精确制导武器出身于上世纪二战期间，当时德国、美国和日本等首都研制了各自的制导武器。这些武器基本都是利用无线电或电视制导办法，但当时无线电和电视技能十分原始，因此最初的制导武器研制事情进展都十分缓慢，这让人们想到了天生具有很强导航能力的鸽子。于是，一项演习鸽子充当炸弹大脑的“神风队”炸弹操持就这样出台了。
鸽子勾引炸弹靠的是视力和脑力
当代激光制导炸弹GBU-24
最早想到让鸽子来制导炸弹的是美国明尼苏达大学的一位行为生理学家斯基纳。在一次乘坐火车外出参加会议时，斯基纳看到德国在欧洲轰炸的新闻心里久久不能沉着。斯基纳便想，能不能设计一种更准确的炸弹与德国反抗呢？如果炸弹从飞机上勾引到达地面孔标，不但更精确，而且飞机也不用靠近打击目标区，减少了飞机的丢失。这时，一群白色的鸽子由于火车的轰鸣而溘然飞起，旋而编队，与火车并排翱翔。斯基纳事后回顾说：“溘然间我以为，它们正像一群具有卓越视力和特殊活动能力的‘仪器’，它们不能勾引炸弹吗？难道这便是制服纳粹空中匪贼的答案。”
斯基纳为深入研究本专业，曾长期驯养过鸽子等禽鸟、动物，深谙鸽子的习气和能力，因此对利用鸽子操纵炸弹翱翔信心十足。鸟类在高速运动中的视力远比人类为佳，其活动也比较敏捷，并能辨识颜色，而且长期在高空翱翔，也不至于在空中“晕机”。更主要的是鸽子是人类驯化过的鸟类，行为较为和顺，比较随意马虎对付。于是，他买来许多鸽子，开始让它们识别大楼、兵舰等目标影像。
在事情室中的行为生理学家斯基纳和他演习的鸽子
为了演习鸽子，斯基纳利用俄国动物学家巴普洛夫的“条件反射事理”，设计了一个在本日可以称得上“演习仿照器”的装置。斯基纳先用一只男袜，在脚尖剪个洞，把鸽子头颈从洞中穿出，两翼与脚爪用鞋带轻轻系住，然后把捆绑好的鸽子系在一根木条上。虽然脚爪和两翼被捆缚，但其头部及颈部可以自由活动。鸽颈四周装上一对对轻触操纵杆，鸽子低头或举头就会触动操纵杆，从而打仗电力开关而启动起重东西高下移动，向两侧移动头部则操纵头顶悬架上的起重器前后移动。
演习时，在室内远处墙上安装一个投射银幕，然后将目标影像投放在银幕正中，再在目标影像处放置一小杯，内盛少许谷物饲料。试验装置是可由远及近推向靶心的，鸽子可向上或向下，或左或右移动此装置，便能到达墙前，并正中靶心得到谷粒。斯基纳在其自传中回顾称：“我的鸽子变得十分行家，我推它们穿过房间，越推越快，直快到马达容许的速率时，它们仍能操作那起重东西。”
经由低级演习后，第一批鸽子已经适应仿照翱翔环境，并学会了费尽心机啄食兵舰等军事目标，这验证了斯基纳的最初设想。为了让鸽子成为炸弹的一部分，斯基纳又设计了一套更靠近炸弹内部环境的仿照演习器。在新系统中，鸽子每啄一下，就可转换成一个电子旗子暗记，并传送至掌握系统。当影像自中央移开时，鸽子便会发狂似的啄食目标影像，要把仪器啄回正轨，结果产生的旗子暗记，即能操纵仿照的炸弹制导掌握系统将仪器置于目标中央。经由第二轮演习，这些鸽子已经能完美地几次再三击中目标影像，并能轻易辨识出不同目标。实验结果好得出人意料，这让斯基纳大喜过望。于是，斯基纳连夜向“全国发明家协会”会员写信，向他们推举自己的鸽子武器设计方案，希望这种聪明武器能在反法西斯战役中发挥奇效。
斯基纳的鸽子仿照演习器
“鸽子导航仪”事情的发展并不像斯基纳想得那么大略。“全国发明家协会”对斯基纳的大胆设想十分震荡，也十分佩服，但经由稽核后，认为其想法与国防关系不大。斯基纳仍不去世心，1941年6月9日又向该协会下属的“国防研究委员会”提出申请，但该委员会正在辅导美国空军当时正在进行的BG（轰炸滑翔机）、GB（滑翔炸弹）、VB（垂直炸弹）三大系列的制导武器研制。这些武器都利用了无线电或陀螺稳定系统制导，与斯基纳的鸽子制导的想法相差太远，因此斯基纳再次碰钉子。
让鸽子制导方案起去世复生的是此后6个月爆发的“珍珠港事宜”。全国高下燃起的战役动员激情亲切，再次让斯基纳鸽子制导方案充满了希望。为了说服华盛顿的官僚，斯基纳把他的试验情形拍成了电影，再次与“国防研究委员会”取得了联系。看过电影后，政府官僚们对这一方案表示出了些许兴趣，但仍以为结果不好预见。时任通用制造公司机器处处长的海德师长西席听说这一革命性的方案后，起初颇有疑惑，但在斯基纳的坚持和说服下，他还是建议公司高层予以考虑，并供应技能支持。
在通用公司的资金和技能支持下，斯基纳开始大刀阔斧地改造鸽子制导系统。首先，他放弃了绳索捆绑的装置，改用了通用公司为其研制的有特殊自动掌握镜头和网格的银幕，鸽子啄食的力量，可以掌握电流旗子暗记的强度。并将鸽子的纠正旗子暗记与传统的制导陀螺仪结合起来。在可波折银幕后面每一边都装有生路，鸽子一碰触个中的生路，该生路即打开，空气压力就会通报进入系统，并终极浸染于炸弹的尾翼上。而当目标影像处于正中央时，鸽子就会啄向正中，这时所有生路都会同样打开系统，因此两侧浸染力平衡，就不会对滑翔中的炸弹发生浸染。
在通用公司的大力举荐下，斯基纳终于在1943年6月与美国在战时为国防做事成立的“科学研发处”签订了开拓鸽子制导炸弹的条约，将这一系统称为“鸽子导航仪”。于是斯基纳筛选采购了64只鸽子，为了比较结果，个中40只为信鸽，24只为普通鸽子。斯基纳的科研小组先在36小时内不给这些鸽子喂食，然后每天将鸽子放在一个装有少量谷粒的笼子中约30分钟，让它们有一定的饥饿感，然后在斯基纳的“演习仿照器”上开始演习。
杀手是这样练成的演习轰炸试验的目标首先选择了佛罗里达州绿色原野上的一座白色金字塔，以是斯基纳采取的银幕影像为绿色纸上的一个白色三角形，一旦鸽子去啄那些白色三角形金字塔，便会产生谷粒。当鸽子啄破较薄的纸后，就换上较厚的纸，这迫使饥饿中的鸽子要不断加大力气狠啄目标才能得到食品，终极使鸽子啄食目标影像的力量达到了掌握气门的袖珍气锤的程度。
鸽子完成低级演习后，便送入斯基纳研制的高等演习机。这是一个装在投影银幕上的不透光盒子，银幕上涌现一个地面孔标的活动影像，不管鸽子啄在银幕的什么地方，都会接通电源，从而“砰”的一声便跳出来一个盛着谷粒的小抽斗。在抽斗中谷粒的诱惑下，鸽子很快就学会了啄食银幕，而且创造不管啄到银幕什么位置，通通有谷粒吃，于是开始忽略目标本身了。但斯基纳比它们更聪明，他在目标影像前面将两条光束直角相交，这样一来，鸽子就必须要啄到影像的正中央时，才能把两条光束啄断，从而启动光电管继电器，开释食品。
然后，斯基纳创造，他可在间隔一定韶光喂鸽子们，也可以在鸽子啄了多少下之后喂食。过了一阵子之后，鸽子就学会了猖獗地冒死啄食目标，可以快到每秒啄4下，并连啄两分钟，以阻挡目标影像从靶心正中移走。
到了毕业考试时，斯基纳将每只鸽子放进一个用手操控的演习盒内，每只鸽子后面坐一位教官移动银幕上的彩色照片，同时掌握食品抽斗，除非啄得完备精确，否则一粒食品也得不到。考试结果的报告是：“全班64只鸽子，没有任何一只被淘汰，且均以甲等成绩得到银翼勋章。”
为了培养鸽子在沙场上的顽强生理状态，斯基纳设计了各种沙场仿照环境，演习这群分外的战士。先在它们头顶几十厘米处开枪射击，直到鸽子一点也不受影响，照啄不误，乃至连看也不看一下。再用很大的噪音测试，直到它们完备适应，仍保持事情，而且啄食的准确度丝毫不降落。为了适应沙场上炸弹翱翔的繁芜环境，斯基纳把鸽子放入压力舱中升高到数千米高空，放到离心机中旋转，放在纯氧中，暴露在强力闪光下，仿照炸弹爆破，巨大震撼，很大的重力试验。这些环境对鸽子均无任何侵害及影响。
末了阶段便是实战演习训练了。斯基纳把这些鸽子分为3只、5只、7只纵列放置于一专门设计的炸弹中，以不雅观察它们在没有人的情形下会不会偷迟到的精确武器
第一批鸽子演习完后，斯基纳带领科研小组和鸽子部队前往华盛顿进行申报请示演出，希望美国国防部能将这一发明转化为炸弹进行大批量生产。在演示申报请示会上，斯基纳带了一只盒子，内盛一只全副武装的鸽子，还有银幕、投射目标影像等设备。由于经由了严格演习，鸽子演出了在各种繁芜和严厉环境下啄食目标的科目，鸽子的敏锐性和斯基纳的风雅设计给听取申报请示的科学家留下了深刻的印象。
存放在美国华盛顿历史博物馆中的鸽子制导炸弹头锥
鸽子制导炸弹的头锥
但这时已经是1944年10月，盟军在欧洲沙场节节胜利，已经取得了欧洲和太平洋沙场的制空权，而且采取无线电和电视技能的自动制导武器也已经取得了重大进展。空军研制的陀螺惯性制导的GB系列炸弹对德国科隆等城市进行了轰炸，无线电制导的VB系列中的AZON炸弹1944年早期在欧洲对德和缅甸对日作战中都发挥了一定浸染。按照美国国防部的操持，在次年将很快结束战役，因此鸽子制导炸弹已经赶不上了。其余，这时的美国国防科研机构正在全力研制原子弹，没有精力和资金开展鸽子制导炸弹的进一步科研。为此，斯基纳及其科研小组被奉告：“若进一步深入这一操持，势将延迟其它更加急迫的作战需求。”这实际发布了鸽子制导炸弹操持的闭幕。
再燃激情的“奥康操持”二战结束后多少年，美国人对德国用制导武器攻击盟军水面舰艇印象深刻，而苏联在二战后遗留的大量舰艇对美国构成了严重威胁。为此，美国海军开始对利用制导武器对抗水面舰艇感兴趣。虽然当时有关“鸽子操持”的试验报告和操持属于机密，但海军还是在1948年从国防部的科研档案中找出了有关资料，并重新命名为“奥康操持”（PROJECT ORCON）。所谓“奥康”便是“生物掌握”（ORGANIC CONTROL）的英文单词合成缩写。这一方案交给了“海军研究实验室”。
三个放置鸽子的容器，目标景像分别投射到每个鸽子前的屏幕上，掌握系统按少数服从多数的原则掌握炸弹的航线
这让失落望在家的斯基纳再次燃起了激情亲切。此后，斯基纳合营海军进一步改进了演习仿照机，并不断试验。新的演习系统将鸽子悬吊个中，面对一实际兵舰的彩色投影银幕。鸽子喙上加装了一个专用金属打仗器，同时一条可伸缩的电线从个中接出，连在鸽子所乘坐的滑翔炸弹上。用一块电导玻璃板制成的无网格银幕，可追踪鸽子曾啄过的地方，然后自动掌握装置便依据鸽子啄过的点操纵滑翔炸弹对正目标舰船。一旦对正，鸽子就可以得到谷粒。反复测试的结果表明，鸽子的确能勾引炸弹翱翔。如果统统正常，鸽子的勾引可以说是百发百中，当然云雾、风浪及影像不清等情形会给鸽子的勾引带来一些偏差。
这些演习和论证一贯持续到1953年，曾经的不幸再次发生。这时美国空军和海军开拓的电子导航系统日臻完善，利用也越来越可靠。当时美军在朝鲜共投放了VB系列的“瑞森”制导炸弹489枚，个中331枚爆炸，精度非常好。随着投弹手履历的积累，轰炸精度也越来越高。而且随着无线电技能的发展，美军还为“瑞森”开拓了一种47个信道的无线电掌握器，这使轰炸机群可以同时投放47枚制导炸弹。正是由于电子和机器式制导系统的良好表现，“奥康操持”再次被取消，但测试结果报告仍是机密。
“奥康操持”虽然半途而废，却使美国海军得到了一个意想不到的主要副产品，这便是演习鸽子时开拓的“电导玻璃板”。这一装置现在已经成为美国海军战舰上战管中央的主要装备，在制图中用来标识来袭的翱翔器航线。这可能是行为生理学家斯基纳所始料不及的。
“鸽子制导炸弹”操持虽然早已消逝在了历史长河中，但其表现出的美国全民参与国防培植和武器发展中敢于创新的精神却值得后人评说。
欢迎购买《兵器知识》杂志获取更多详细内容
