问题一:试验与仿真到底什么关系?
早在石器时期,远古人类想要吃饱和安全,就探求角岩与燧石,履历见告他们,这样的石头锋利、可以生火,这是由履历体系出发、受客不雅观规律约束,在宏不雅观自然界材料中选择工具的过程;本日,当代的大多数人类吃饱了,但都还感到不屈安、未便利,要搞出各种东西,不巧的是,这回是想上天,自然界材料的构造、功能完备不能实现人们对付翱翔器的构想,貌似统统都要从无到有,来把头脑中的想法实现,这是由认知体系出发,受客不雅观规律约束,在制造工艺(宏不雅观与微不雅观)层面操作,改造天下的过程。
认知体系与客不雅观规律一旦冲突,就会导致永动机之类的乌龙,轻则白忙活、经济丢失,重则职员伤亡。为了避免这种事情,人们搞出了各种手段(模型),通过这些手段来进行产品或部件级的性能预示(实际),个中就包括试验与打算,而有限元仿真就属于后者。

说到这,问题一已经很明确了,即仿真与试验都是手段,都是模型,都是为了仿照真实状态,从而更好地做事于设计构想的实现,优化产品,做出来靠谱的真东西。既然都是模型,那么它们就可能都是错的(极少数情形),也可能都是对的(少数情形),更可能一个准了,一个严重跑偏(大多数情形,须要修模)。
试验模型哀求专门园地、安全方法,重复起来麻烦,露天的话还要看景象给不给力,操作周期长,用度昂贵,那为什么还要做试验?由于试验最随意马虎靠近真实状态,只要试验的制订、操作过程是实际状态到模型状态(全等或缩比)的相似映射,而这个是比较随意马虎实现的。
仿真模型输入参数多,建模环节多,无法确保打算精度,大规模模型仿真严重耗时,那做仿真图个什么呢?原来,综合来说,仿真耗资较小、过程安全、重复性好,得到的结果全域的,想看哪里的相应就看哪里的相应,不会受制于传感器位置与数目,便捷高效,能明显缩短对产品性能预示过程。
而两者的上风互补,便是构成问题一的答案:
试验与仿真是互补关系,须要利用试验提高仿真精度(修模,建立虚拟样机),再通过创建的虚拟样机(验证与确认后的仿真模型)减少物理样机试验次数或取而代之(降落本钱)。
问题二:仿真多大程度上能起到辅导浸染?
仿真的最大上风便是虚拟测试(Virtual Testing),纵然没有物理样机或产品可用,也可以办理问题,这就意味着,利用CAD模型本身可以在观点阶段创造并办理问题,这里仅谈论一下有限元方法。
比如汽车碰撞测试,完备可以通过有限元仿真来完成,比较于每一种碰撞工况都须要一辆汽车来进行试验,它能节省大量的用度。
有限元在繁芜构造的应力集中预测、模态频率、振型打算、产品跌落失落效评估、构造优化、乃至多物理场耦合问题等方面能力也十分突出,这也是智能制造时期,仿真引领设计中它能霸占主要地位的缘故原由。一个著名的例子是Airbus公司利用达索系统的3D Experience平台设计A350,节省了大量本钱。
对付问题二,仿真多大程度上能起到辅导浸染?答案显然取决于它能算的多准:
通过高精度仿真模型即虚拟样机,进行虚拟测试,完备可以辅导工程设计。
问题三:如何利用现有的剖析技能,提高仿真置信度?
本日谈论的核心便是问题三,这是每个严明的CAE工程师要都考虑的问题,前两个问题,思维发散是有用的,第三个则技能问题,以是下面必须都是干货。
偏差定义:假定试验模型完备精确,仿真模型打算结果与有效试验数据的差别定义为仿真偏差。
偏差来源:总的来说前处理、求解打算、后处理都会导致偏差。
前处理:
1、几何简化
简化构造与繁芜真实构造的差别导致该部分偏差。
①先确定是否用实体构造
梁或杆or实体?壳or实体?同样精度,梁杆壳打算韶光远小于实体单元。
②用实体构造时几何简化到何种程度?
如果不关心某几何特色区域的应力,或者它不影响传力的话,就可以去掉该几何特色。做预剖析能更好地判断传力路径,把不影响传力的倒角、凸台、小孔等特色去掉,方便网格划分。
预剖析时可以采取C3D4自由网格,方便快捷地描述应力路径,再做几何简化。
③构造对称性、载荷对称性
考虑轴、面对称,反对称,周期对称进行模型缩减。
偏差抑制关键词:预剖析
2、材料本构
材料力学性能参数和实际状况的差别导致该部分偏差。
大多数情形下仿真的材料参数来自于材料手册,但实际上它只是一个样本数据,最好的办法是仿真时,获取同批次原材料样件的力学性能试验数据,进行材料参数校准。
Abaqus的材料参数校准模块calibration,可以直策应用试验数据拟合本构曲线(包括弹性、弹塑性、考虑永久变形的超弹性),并标定出关键参数,用标定的参数取代材料手册上的参数,可以减小由材料本构模型参数带来的仿真偏差。
偏差抑制关键词:材料参数校准
3、剖析类型
剖析判断失落误导致的偏差。
比如动力学问题当静力学问题剖析,瞬态问题当稳态处理,非线性问题当线性问题处理等。下面是大挠度、大转角问题没考虑几何非线性与考虑几何非线性的差异,剖析中一定要避免这种偏差。
偏差抑制关键词:选择合理的剖析类型
4、网格与单元
由网格数量、单元类型导致的偏差。
这种偏差是数值打算本身导致的,比如由于C3D8的剪力自锁,转而利用C3D8R,利用不当,又涌现沙漏征象,只好加密网格或者利用非折衷模式单元C3D8I。六面体网格划分曾经是CAE工程师最纠结的问题之一,现在打算机性能提高了,繁芜构造直接用高阶四面体单元完备可以担保打算精度。
基于网格提高打算精度,大致有两种方法:
h方法 细化网格尺寸
p方法 提高单元插值阶次
下图是平板椭圆孔应力集中的网格自适应剖析,可以看到,网格加密到一定程度,应力趋于收敛。
b.先均匀,再求标量-Compute scalars after averaging(备用选项)
总结一下: