焊接机器人的三大技术
三大技术如下:
(1)自动校零技术 机器人焊接的工具中心点就是焊枪的焊丝的端点，因此TCP的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。通常的做法是利用手动进行机器人TCP校零，但一般全过程需要30分钟才能完成，影响生产效率。TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与较初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在较少的时间内恢复TCP零位；
(2)双丝焊接技术 近年来由于我国汽车、集装箱、机车车辆、工程机械等行业的高速发展，对高速焊和高熔敷效率焊接的需求越来越多。双丝焊是近年来发展起来的一种高速焊接方法，焊接薄板时可以显着提高焊接速度，达到3～6m/min，焊接厚板时可以提高熔敷效率。除了高速外，双丝焊接还有其它的工艺特点：在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影响区小，焊接变形小，焊接气孔率低等；
(3)激光/电弧复合焊接技术 激光/电弧复合焊接技术是激光焊接与气体保护焊的联合，两种焊接热源同时作用于一个焊接熔池。该技术的研究较早出现在上世纪70年代末，但由于激光器的昂贵价格，限制了其在工业中的应用。随着激光器和电弧焊设备性能的提高，以及激光器价格的不断降低，同时为了满足生产的迫切需求，激光/电弧复合焊接技术近年来成为焊接领域较重要的研究课题之一
机器人能与人对话运用了什么技术
机器人能与人对话主要是运用了人工智能中的自然语言理解。
简单地说，自然语言理解（或者更一般地称为自然语言处理）是研究使机器能理解人类语言（像中文、英文等人类语言称为自然语言）的技术。这种技术有非常广泛的应用。例如，如果有一台机器既能理解中文又能理解英文，那么，这台机器就可以为人类充当翻译；如果电视能理解中文，那么，用户就可以不用按钮，而是通过说话来遥控电视。
自然语言理解是一门新兴的边缘学科，内容涉及语言学、心理学、逻辑学、声学、数学和计算机科学，而以语言学为基础。自然语言理解的研究，综合应用了现代语音学、音系学语法学、语义学、语用学的知识，同时也向现代语言学提出了一系列的问题和要求。本学科需要解决的中心问题是：语言究竟是怎样组织起来传输信息的？人又是怎样从一连串的语言符号中获取信息的？
这一领域的研究将涉及自然语言，即人们日常使用的语言，包括中文、英文、俄文、日文、德文、法文等等，所以它与语言学的研究有着密切的联系，但又有重要的区别。自然语言处理并不是一般地研究自然语言，而在于研制能有效地实现自然语言通信的计算机系统，特别是其中的软件系统。因而它是计算机科学的一部分
一般机器人实现人机对话，主要是利用语音功能模块，语音功能模块分为几大类，有语音提取，语音识别，语音释译，语音组合，语音输出，这里面也有各种算法的组成，另外每个语音功能模块也是分几大类型的，现在有大互联网都有自已的一些数据库，这也是未来语音的核心，目前也有很多是开源，共用的数据可以使用！希望这个答案可以帮到你！谢谢！
工业机器人和智能机器人哪个好
智能机器人好，智能机器人的范围更加广泛，目前在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。我个人认为智能机器人因该具备以下这几个要素：1、更智能的中央处理器；2、具备更加丰富的内部和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉；3、更快的通信速率。
智能机器人的领域涵盖仿生机器人、服务型机器人、移动机器人、医疗机器人等，例如著名的阿尔法狗。
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