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当说到盲人导航的时候，大家的脑筋里会急速浮现“导航犬“或者”拐杖“这样的“交通工具”。但“导航犬”过于昂贵，“拐杖”又过于大略。
最近，斯坦福大学的学生团队结合AI技能，研发出来一款帮助盲人走路的智能拐杖，掀起了拐杖大变革，目前算法也已开源，感兴趣的小伙伴可以搜索理解一下。
图源：#斯坦福大学学生搞出会带路的盲人拐杖# 视频截图
（图片来自网络侵删）
这次盲人拐杖带来的变革便是把自动驾驶的技能利用到盲人拐杖里，让盲人可以走得更快，能够识别周围的环境，实现自主避障和导航。
在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来帮忙盲人拐杖的运行：
激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境
GPS：在室外的时候可以知道详细的位置
IMU：知道盲人走路的详细姿势
视觉传感器：结合激光雷达，做SLAM建图
图源：Science Robotics
个中，相信大家对这款激光雷达很眼熟，便是思岚科技的 RPLIDAR A1。
A1的运用，可以用来帮助盲人探测周围物体的形状和周围环境，结合SLAM算法和视觉传感器，进行SLAM避障与导航。
图源：Science Robotics
障碍物规避
A1激光雷达通过不断的旋转，发射激光出去，接管激光返回，算出障碍物间隔当前的间隔，感知到障碍物的存在。
自主导航与寻路
利用激光SLAM可以在感知到障碍物的存不才避开障碍物，自主寻路和导航，实现智能移动。
RPLIDAR A1 作为思岚科技第一款低本钱激光雷达传感器，为思岚在行业的布局做了很好的开端。随着市场的不断发展和技能的不断进步，思岚科技的全系列雷达不仅在家用机器人身上，更是在商用移动机器人身上也有着浩瀚运用。推动着智能行业的发展。
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敬请期待……
