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专利择要显示,本发明公开了一种点胶组装自动线及方法,属于自动扮装备技能领域,包括装夹模块、点胶模块、机器手、视觉模块和组装模块,所述装夹模块用于将第一产品放入治具;所述机器手用于将放入有第一产品的所述治具移动至点胶模块,以通过所述点胶模块对所述第一产品进行点胶;所述视觉模块用于对点胶后的所述第一产品进行胶路检测以得到检测结果,且将所述检测结果传输至所述机器手,所述机器手对点胶后的所述第一产品进行分类以得到待组装产品及其坐标信息;所述组装模块与所述视觉模块连接,所述组装模块根据所述坐标信息将第二产品组装至所述待组装产品。本发明达到能够提升良率,节省人力,提高效率的技能效果。
本文源自金融界

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