工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式
6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：
（1）可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。
（2）拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3）通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
4）机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合－机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
计算机指挥中心是什么
中央处理器CPU中的控制器是整个计算机的指挥中心，控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，负责协调整个计算机系统的操作。
计算机俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。
计算机发明者约翰·冯·诺依曼。计算机是20世纪最先进的科学技术发明之一，对人类的生产活动和社会活动产生了极其重要的影响，并以强大的生命力飞速发展。它的应用领域从最初的军事科研应用扩展到社会的各个领域，已形成了规模巨大的计算机产业，带动了全球范围的技术进步，由此引发了深刻的社会变革，计算机已遍及一般学校、企事业单位，进入寻常百姓家，成为信息社会中必不可少的工具。
控制器是由指令计数器、指令寄存器、译码器、操作控制器等部分组成，是计算机的控制指挥中心，协调和指挥整个计算机系统的操作。
计算机控制器是计算机的神经中枢，指挥全机中各个部件自动协调工作。在控制器的控制下，计算机能够自动按照程序设定的步骤进行一系列操作，以完成特定任务。
控制器内部的主要部件如下：
①指令寄存器：存放由存储器取得的指令。
②译码器：将指令中的操作码翻译成控制信号。
③时序节拍发生器：产生时序脉冲节拍信号，使计算机有节奏、有次序地工作。
④操作控制部件：将控制信号组合起来，控制各个部件完成相应的操作。
⑤指令计数器：计算并指出下一条指令的>地点/p>
目前,计算机控制系统采用哪些控制器?举例>阐明/h2>
可釆用的计算机的类型和组成方式很多，例如：工业计算机控制、微机控制、单片机控制、plc控制、dcs集散系统、fcs:现场总线控制系统、嵌入式系统、智能控制系统…等等。
随着计算机控制技术正向智能化、网络化和集成化的方向发展。大规模及超大规模集成电路的发展，提高了计算机的可靠性和性能价格比，从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛，现可说是无处不有、无处不在了。
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