仿生鱼“文鳐”。 本文图片均为 上海海洋大学 供图
4月20日，智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。当日，上海海洋大学展示了这款智能软体仿生鱼，它形似蝠鲼（俗称“妖怪鱼”）的体态，翼展1米。该仿生鱼由上海海洋大学核心成员30余人的仿生鱼团队历经10余年研发，取《山海经》中“五谷丰产，文鳐现世”之义，将其命名为“文鳐”。
上海海洋大学先容，“文鳐”的核心器部件已全部国产化，其效率高，能耗低，功能多，同时具备共融性、超仿生、隐身性三大上风，知足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。
“我们从鱼类行为学出发，在形态、运动、行为、构造、材料各方面仿生，实现生物外轮廓拟合，动态全运动仿照，达到翱翔海洋、‘以假乱真’的目的。”上海海洋大学海洋生物资源与管理学院院长、仿生鱼团队卖力人陈新军先容，团队主打“软体”构造研究，同时，仿生鱼凭借高效、节能、低噪、暗藏等性能上风，可广泛运用于远洋捕捞、深海勘探等领域，对发展海洋经济、掩护国家主权意义重大。
陈新军先容，仿生鱼产品内部具备超大有效载荷空间，基于多传感器协同的智能监测技能，通过搭载多款高精度传感器，给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”，可胜任对300米以内水深的水下监测等事情。在仿生蝠鲼身上搭载成像声呐测扫设备，以更灵巧、本钱更低的办法描述海洋的地形地貌、鱼议论形。搭载水下成像系统的蝠鲼，基于人工智能的水下目标识别技能，通过对目标检测和图像分割进行监测实现分类识别，准确率高达90%。
仿生鱼“文鳐”入水。
“文鳐”不仅形状仿生，且功能强大，仅3节眇小电池，便可在水里续航3个小时以上，无论是转弯、360度翻滚，还是回旋，都可以畅游自若。“文鳐”可以搭载多款高精度传感器，知足对鱼群的实时状态监测，实现全空间内水下鱼群智能识别与互动。它也可以作为不雅观赏鱼，带来全新的视觉享受。
此外，仿生鱼团队还开拓了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等。日前，该项目已和上海一家公司签约，共同研发开拓软体仿生鱼，并期待有更多的市场利用。此举也代表着海内首款智能软体仿生蝠鲼干系技能转移落地，走上产学研和科技成果转化的道路，将高校的研究开拓上风与企业的市场上风、产品化上风有效结合，实现了资源共享和上风互补。
上海海洋大学先容，未来新一代“文鳐”将搭载华为芯片，实现聪慧鱼脑，同时随着技能的不断进步以及运用领域的不断拓宽，作为水下机器人领域的一种创新形式，软体仿生鱼将在海洋科学、环境保护以及经济发展等多个主要领域发挥更主要的浸染。
