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专利择要显示，本申请涉及一种方法和装置，其包括用于检测当前位置的传感器；用于存储与第一环境条件干系联的第一组卡尔曼滤波器参数和与第二环境条件干系联的第二组卡尔曼滤波器参数的存储器；处理器，用于根据第一组卡尔曼滤波器参数实行赞助驾驶算法，用于吸收当前位置，用于相应于当前位置来确定第二组卡尔曼滤波器参数，用于根据第二组卡尔曼滤波器参数实行赞助驾驶算法，以及用于相应于根据第二组卡尔曼滤波器参数的赞助驾驶算法而天生掌握旗子暗记；以及车辆掌握器，其是可操作的，以相应于该掌握旗子暗记来掌握车辆。
本文源自金融界
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