有的说“两个小时,也能制作一个~~小机器人”,这个有点难,制作个塑料外壳都要几个小时。
须要你具备以下技能
一定的创造力

推理能力
办理问题的能力
懂的一点机器设计
传动动力电机干系
及程序设计(当然可以用图形编程,但必须有程序化思维)
还有比较好的动手能力
下面开始制作,先说一下须要的工具:
迷你usb线,用于从电脑***程序
HC-SR04超声波传感器。
迷你伺服MG90 9g x4(每个应配备2个尖头螺钉和一个小螺钉,还有悬臂,用于连接腿和脚)。舵机掌握程序地址:https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo
无源蜂鸣器12mm 5V
一个触摸传感器,一个光芒检测传感器,如图
带有仿照输出的声音传感器(俗称发话器或麦克风),为了可以让机器人能听见声音,
蓝牙模块HC-05或HC06或BLE主从一体都可以
8.5x8.5mm自锁开关
88的LED矩阵模块和MAX7219led驱动模块MAX7219是MAXIM公司生产的串行输入/输出共阴极数码管显示驱动芯片,一片MAX7219可驱动8个7段(包括小数点共8段)数字LED、LED条线图形显示器、或64个分立的LED发光二级管。
这次没有向上次diy那样利用18650电池组。而是利用了14500,
14500与5号电池大小一样,直径14mm,高50mm,而18650电池比5号电池大,直径18mm,高65mm 14500容量小,18650容量大,常见的可达2600mah,这里利用两节14500电池组。体积小一点
外不雅观3D塑料件如图:
头
腿x2
脚x2
打印零件如图:
组装如图
头部组装
头底部和侧面
腿部组装
和以前一下样,来个成品图