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DIY一个好玩的机械人电子控制部分采用Atmel的AVR

福州有家装饰工程通讯 2025-02-19 0

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有的说“两个小时,也能制作一个~~小机器人”,这个有点难,制作个塑料外壳都要几个小时。

须要你具备以下技能

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一定的创造力

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(图片来自网络侵删)

推理能力

办理问题的能力

懂的一点机器设计

传动动力电机干系

及程序设计(当然可以用图形编程,但必须有程序化思维)

还有比较好的动手能力

下面开始制作,先说一下须要的工具:

迷你usb线,用于从电脑***程序

HC-SR04超声波传感器。

迷你伺服MG90 9g x4(每个应配备2个尖头螺钉和一个小螺钉,还有悬臂,用于连接腿和脚)。
舵机掌握程序地址:https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo

无源蜂鸣器12mm 5V

一个触摸传感器,一个光芒检测传感器,如图

带有仿照输出的声音传感器(俗称发话器或麦克风),为了可以让机器人能听见声音,

蓝牙模块HC-05或HC06或BLE主从一体都可以

8.5x8.5mm自锁开关

88的LED矩阵模块和MAX7219led驱动模块MAX7219是MAXIM公司生产的串行输入/输出共阴极数码管显示驱动芯片,一片MAX7219可驱动8个7段(包括小数点共8段)数字LED、LED条线图形显示器、或64个分立的LED发光二级管。

这次没有向上次diy那样利用18650电池组。
而是利用了14500,

14500与5号电池大小一样,直径14mm,高50mm,而18650电池比5号电池大,直径18mm,高65mm 14500容量小,18650容量大,常见的可达2600mah,这里利用两节14500电池组。
体积小一点

外不雅观3D塑料件如图:

腿x2

脚x2

打印零件如图:

组装如图

头部组装

头底部和侧面

腿部组装

和以前一下样,来个成品图

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