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当代快报讯（通讯员 沈琳 卢昊 张敏）最近，常州地铁电客车检修机器人“铁宝”在常州地铁2号线投入试运行。比较于之前的纯人工巡检，“铁宝”巡检一辆整车仅需45分钟旁边，效率提升40%，漏检率为0，更好地保障了巡检质量，为地铁安全出行保驾护航。
△“铁宝”
3月15日上午，在常州地铁丁堰车辆段库区里，看到了检修机器人“铁宝”。常州地铁车辆管理部车辆管理员邵国栋先容，这已是“铁宝3.0”版本了。
△常州地铁电客车智能巡检系统后台掌握设备
2019年11月，常州地铁集团有限公司环绕生产掩护的智能运维课题开展研究，并于2020年10月完成了自主一代机的研发事情。在此根本上，常州地铁集团又与常州市盈能电气有限公司联合开展常州地铁电客车智能巡检技能与运用项目。通过两年的互助研发，目前已完成自主视觉导航定位、电客车日检项点整车巡检及剖析、后台调度掌握等核心技能研发事情。
据先容，常州地铁电客车智能巡检系统紧张包括地铁巡检实行设备（智能巡检机器人）、赞助设备（库区安装的升降台，无线AP，监控摄像头等）、后台掌握设备（后台主机，显示屏）。该系统最大的特点是能够利用单个机器人对整列地铁车辆的紧固件松动类、状态类、异物类、丈量类、丢失类这5大类检测项样本图像进行实时采集和故障剖析。
△“铁宝”对车辆侧面进行巡检
“我们的智能巡检机器人通过视觉导航和高精度成像算法等技能手段，实现列车在带电和无电状态下的机器构造全面检修。”邵国栋先容，“铁宝”采取的是双机器臂、多摄像头、四驱舵轮的设计，检测效率大幅度提高。
2号线电客车停在库区股道里，一辆整车120米长，车辆两侧和车底均须要巡检。这样算下来，如果是人工巡检，至少要走上360米。“一样平常我们日常检修韶光都在晚上11点旁边，那时候人的精神状态会怠倦一些，一辆车近五千个检测点，事情量较大。”事情职员表示，但这些对付机器人而言都不是难题。
△“铁宝”在车底进行巡检
事情职员将五大类检测项近五千个检车点进行人为设定，“铁宝”按照设定程序对车辆两侧和车底进行整车巡检，一旦创造非常点位，如部件脱落、防松线错位、车底有异物等，都会天生非常警报传输到后台掌握系统，检修职员根据报告再对非常点位进行人工复检。
“目前我们机器人均匀检出率高达90%，准确率达到98%，漏检率为0。整车巡检韶光45分钟旁边，效率提升40%，节省了人工本钱。”邵国栋先容，目前单台机器人可连续事情8小时，每台可完成10列电客车的巡检事情。
