和我们一起重新思考汽车
大家好，我是电动车公社的社长。
最近，钢铁侠马斯克的在2020天下人工智能大会云端峰会上说：“我有信心 我们将在今年完成开拓L5级别的基本功能。”
一句话让许多人惊呼：自动驾驶的时期，就快要来了吗？
这个时期到底什么时候来？在解答这个问题之前，我们可能须要先搞明白另一个事情：
早在2014年，国际上最大、也最威信的汽车工程学术组织——SAE国际自动机工程师学会，就给自动驾驶的分级，制订了一套详尽的标准，并在2018年，更新了最新的版本。
以是，上图说的L0-L5都是什么意思？自动驾驶是怎么分级的？马斯克说的L5到底代表了什么？
上图看不懂也没紧要，我担保，看完这篇文章，你就会对自动驾驶有了基本的观点。
01. 从L0-L5
大略来说，L0到L5，便是按照车辆能够自主参与驾驶的程度，分成的6个级别。
就比如，全权由人来进行操作，没有能力参与驾驶的车辆，就被定义为L0。
L0级别的车，就和驾校的教练车一样，是最最普通的、不具备任何自动驾驶系统的车子。
不管是加减速，还是转方向盘，都须要屈服人的操作。
哪怕这台车配备有“帮你踩油门”的定速巡航，或者“帮你踩刹车”的主动刹车和“帮你探测后方”的盲区监测等配置，也会被分在L0级别里，由于这时候的系统还不具备完备控车的能力。
当然，如果发生意外，引发了交通事件，也是由人来承担任务。
和人一样，自己有独立驾驶能力的车辆，便是被称为完备自动驾驶（或者说无人驾驶）的L5了。
L5，也是全人类追求的终极目标。
就和科幻电影里表现的一样，车内完备不须要有驾驶员，都是由自动驾驶系统来进行操作。
L5的车型，乃至可以取消掉油门、刹车和方向盘！
你大可把车里改成你的办公室、台球厅、私人影院……做任何你想做的事情。
或者你在GPS舆图上输入一个目的地，它就能带你到全天下有路的任何地方。
毕竟这个时候，人的身份已经变成了搭客，自动驾驶系统才是司机。
02. 实现完备自动驾驶的阶梯
在实现完备自动驾驶之前，还要经由L1-L4这四个阶梯。
随着级别的升高，系统能够自主参与驾驶的程度，也在不断加深。
社长给大家举几个例子。
我们知道，开车的操作，无非是掌握旁边转向的方向盘，以及掌握前后加减速的油门+刹车。
以是只要能通过LKA车道保持或者ACC自适应巡航，实现这两种操作的个中之一，便是L1级别的赞助驾驶了。
这两项配置，现在很多车型都已经搭载，乃至已经下探到了10万元的级别。
开启赞助驾驶之后，人们可以在特定条件下“脱手”或者“脱脚”。
这也便是说，在L1阶段，系统已经有了控车的能力，能够赞助人们驾驶车辆了。
不过此时，其他驾驶动作，还是要由人来完成。
L2，则是把这两种功能叠加在了一起，能够同时完成“脱手”和“脱脚”！
因此，也被称为部分自动驾驶。
而L2的驾驶者，也从人+系统的组合，变成了系统自己。
在高速上开启L2之后，车辆可以自己按照设定的时速、保持同一条车道提高，前方有车就会进行减速，担保安全。
但是，L2阶段还不能放心地把车完备交给系统，系统仍旧只是个赞助。
比如暴雨天的时候，车道线识别不清，车道保持就会失落效，L2也就变成了L1……
因此，真正的C位，还是时候不雅观察交通环境，并在系统失落效的时候接管车辆的驾驶者。
L1和L2，也被称为赞助驾驶系统。在交通事件的任务划分上，也依然是人的任务。
到了L3，关系就变得更加奇妙。
系统的参与程度更进一步，险些能够完成从A点到B点的自动驾驶了！
换句话说，L3不但能让人“脱手”、“脱脚”，还能在某些时候“脱眼”。人也终于可以放心地把车在一些情形下交给系统。
以是，L3也被称为有条件自动驾驶，是赞助驾驶和自动驾驶之间的分水岭。
从L3起，不再是赞助驾驶系统，而是真正的自动驾驶系统了。
但有了自动驾驶系统，并不代表着我们可以跑到后排去，躺着睡大觉，我们还是要坐在驾驶席上，在系统发出警报提醒、须要接管之后的几秒内掌握车辆。
这几秒内，还是由系统掌握，担保最基本的安全操作。
但这时候的交通事件任务划分，同样奇妙：
理论上，系统驾驶时，是系统负全责；系统提示接管后几秒仍未接管，则人负全责。
但这接管的几秒，到底是1秒，还是9秒呢？
在接管的过程中，又怎么判断是人类接管后操作失落误，还是系统提示接管太晚，无力回天了呢？（手动狗头）
以是目前天下各国针对L3的法律，还是空缺。
因此在许多企业的操持里，都会选择跳过有法律风险和道德风险的L3，直接研发下一阶段的L4。
而L4在迈出一大步之后，终于能够在特定的交通环境范围内，实现高度自动驾驶了！
对我们来说，也便是“脱手”+“脱脚”+“脱眼”+“脱脑”！
是一种全方位的解放。
包括此前社长和大家聊的滴滴近100亿搞的自动驾驶，理论上便是在国家智能网联汽车试点示范区，公开进行测试的L4级别自动驾驶。
在比如某个家当园区、某个停车场、某条高速公路等特定交通环境下，L4完备可以自行处理交通信息、掌握车辆行驶。
只要在支持L4的区域里，我们完备不用不雅观察路况，也不必坐在驾驶席。
完备可以去后排系好安全带，美美地睡上一觉。
这一点，也是L3和L4之间巨大的鸿沟：
在特定的交通环境下，L4是真正的自动驾驶，不须要人来接管。
系统的安全性，可以得到100%的保障。
万一出了事件，也是系统负全责，和人没紧要。
但L3做不到这一点：在突发情形下，必须由人来接管，因此会面临道德和法律的双重风险。
03. 现在的自动驾驶技能，发展到哪一步了？
美国著名研究公司Navigant Research，在经由了技能、生产策略、市场发展策略、营销&发卖&产品等十个维度的评比之后，发布了2020年的环球自动驾驶竞争力排行榜。
已经快摸到L4地板的第一梯队，也是位于领导者的位置的，依然是谷歌的Waymo、福特的Autonomous、通用的Cruise这三家。
但是在今年，却突进来一匹黑马——百度的Apollo，用路试报告中最低的人工参与率，以及车路协同、智能车联两大开放平台，终于杀进了第一阵营。
离L4还有一些间隔，或者已经有L3技能储备的Mobileye、当代/大众/丰田/戴姆勒等车企旗下的自动驾驶公司紧随其后。至于技能靠近L3的特斯拉、宝马、沃尔沃、雷诺-日产-三菱等企业，则处于行业寻衅者的位置上。
详细到车型上，此前也有说奥迪A8率先实现了L3，但囿于法律法规的限定，并没有搭载在实车上面。
也便是说，目前没有一款量产车型做到了L3级别的自动驾驶。
除了部分重视自动驾驶的品牌实现了L2级别的自动驾驶（虽然有的须要选装），如沃尔沃、通用、宝马等等，大部分的传统车企，还处于L0-L1的低级阶段。
但由于新能源车在电子电气架构上的天然上风（这个话题我们下次再聊），包括蔚来、小鹏、威马等等险些所有的造车新势力，都标配了L2级别的自动驾驶。就算是技能储备稍显薄弱的传统车企，造出来的新能源车也能在高配车型上给到L2。
想要在今年开拓完L5基本功能的特斯拉，更是已经在美国的某些分外条件下实现了L4。
社长守旧估计一下，在传统燃油车里，比如月销5万+的日产轩逸，大众朗逸之类的车型，也会在5年内逐渐遍及L2。（手动狗头）
新能源车，由于电子电气架构的上风，更是有望在5年内率先实现L4。
具体会快到什么地步，那就要看各家车企有多努力了。
04. 自动驾驶，什么时候才会到来？
自动驾驶的事理，实在和人驾驶差不多，总结起来实在便是9个字：看得清，算得动，行得准。
对应着的，也分别是我们的双眼、大脑和手脚。
这样看来，实现无人驾驶也并不难。
纵然是没有造车履历的新势力，也能在短短几年内发布自己的L2自动驾驶系统，奥迪更是用极快的速率，做到了L3。
看得清、行得准，彷佛都已经做到了，算得动也无非便是积累履历，用运算能力更快的芯片就可以了。
但实在，想要实现真正的无人驾驶，还有很长的路要走。
我们以为的L1-L5，是这样的：
但实际上的L1-L5，却是这样的：实现的难度，完备是倍数级的增长！
中间的L1-L4，只是迈向L5这个终极目标的一小步和三大步。
想从L1实现L2并不难，只要把加减速的前后动作和转向的旁边动作衔接起来就可以了。看的动作是由人来卖力的，算也并不繁芜，关键在于行得准，要让它在衔接的时候，尽可能像人类开车一样舒畅。
但是从L2实现到L3，却要超过从赞助驾驶到自动驾驶的分水岭！
车辆必须在自动驾驶的过程中，担保绝对的安全！
而做到安全的条件，必须要看得准。
这也是为什么奥迪A8可以做到L3，但特斯拉弗成的缘故原由：由于特斯拉是靠摄像头测距，没有能够测距的激光雷达，仅凭借视觉摄像头是无法做到0误判的。
现在行得准和看得清都有了，还剩一个算得动。
没错，从L3到L4，质的飞跃就在于算法和算力上。
由于L4的哀求是，在特定的交通条件下完玉成自动驾驶，不须要人来接管。
以是L4算法的准确性和精确性，至少要达到、乃至要超越人类的大脑才行！
算法和打算平台，必须100%稳定，再合营高精度舆图，才能确保纵然碰着了突发情形，也能比人类更加从容地应对。
这一点，单单用海量的行驶里程来充数是不足的，必须加以神经网络上的深度学习才可以。
根据小鹏汽车自动驾驶研发副总裁（现已因家庭缘故原由离职）谷俊丽博士的预测，2019年掀开了L2-L3级高等智能的演进序幕，在10年之后的2030年，市情上会有靠近一半的车搭载L3级别的自动驾驶。L4也会开始在市情上涌现。
至于L5什么时候会实现——
这个天下发展得太快，我们很可能根本反应不过来。
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