什么是工业机器人的夹爪，工业手爪也称为机器手爪机构。机器人的手爪机构是根据实际事情哀求设计的，因此有多种形式。
机器手爪多为两指夹爪，一样平常以运动、夹紧和机构特性来区分。接下来，我们来说说主要的几个方面。首先便是气压式末端夹持机构，它的特点便是动作的速率很快，它的流动性要源于液压系统，相对的压力丢失也就比较小，它适用于远间隔的掌握。其次，是气吸式末端夹持机构，它是借助吸盘的吸力来进行物体的移动的，它紧张适用于形状比较大厚度适中的物体，像是玻璃、刚材纸张等等。一种是液压端夹紧机构，通过液压夹紧和弹簧松开的办法夹紧物体。无论如何，工业机器人的夹爪是为了帮助我们更好地完成事情。
电动夹爪和气动夹爪的差异？与气动夹爪比较，电动夹爪运用于工业自动化领域，具有以下特点：部分型号具有自锁机构，可防止因断电而破坏工件和设备，比气动夹爪安全；开合具有可编程掌握功能，实现多点定位。气动夹爪只有两个位置挡块，而电动夹爪可以有256个以上的位置挡块。可以掌握电动手指的加减速，只管即便减少对工件的冲击。而气动夹爪是一个冲击过程，冲击原则上是存在的，很难肃清。电动夹爪夹紧力可调，实现力的闭环掌握。夹紧力精度可达0.01N，丈量精度可达0.005mm。气动夹爪的力和速率基本上是不可控的，因此不能用于高柔性的风雅作业场合。
以下是利用电动夹爪与其他类型的机器人夹爪比较的优点。
1.掌握夹爪的位置
通过利用编码电机和适当的掌握方案，可以利用电动夹爪来确定夹爪的位置。相反，对付传统的夹爪，常日须要保持全体行程。利用电动夹爪时，可以灵巧地只利用至小的必要间隙来靠近零件，然后做出至小的行程来拾取。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸，而不会影响生产周期。
2.掌握抓地力和速率
由于电动机电流与施加的转矩成正比，因此可以掌握齿牙施加的夹持力。闭合速率也是如此。例如，在处理易碎零件时，这可能会很有帮助。
电动夹爪随着以协作机器人为代表的柔性生产工具的发展，运用边界逐渐扩大，产品形态日益丰富，潜力初显。同时，随着体积小、功率密度高、支配韶光短、免掩护、信息化驱动技能的发展，电动夹爪市场进入了发展的快车道。
