工业需求催生PLC出身
二战后，美国凭借汽车、钢铁、飞机等领域的绝对上风成为天下制造业霸主，1948-1966年期间，美国一贯是环球最大的贸易顺差国，在强大的制造业驱动下，美国须要更前辈的生产工具来推动其制造业的发展。
在此背景下，1947年12月23日，美国贝尔实验室正式地成功演示了第一个基于锗半导体的具有放大功能的点打仗式晶体管，标志着当代半导体家当的出身和信息时期的开启，为后续的工业自动化掌握飞速发展奠定了根本。
1968年，美国通用汽车公司在对工厂生产线调度时，创造继电器、打仗器掌握系统修正难、体历年夜、噪声大、掩护未便利以及可靠性差，于是提出“通用十条”招标指标，意在取代继电气掌握装置。
成立于1957年的DEC公司（美国数字设备公司），一贯专注于开拓小型打算机系统，看到通用汽车的招标哀求后，创始人之一奥尔森接标，终极DEC开拓了一套全新的掌握系统——PDP-14，用于掌握齿轮磨床，这便是天下上第一台可编程逻辑掌握器。
PDP-14实质是把DEC最成功的“迷你机”PDP-8增加了工业I / O接口，由一个掌握单元和几个外部接口盒组成；掌握单元包括一个可变大小的ROM，最多包含4k的12位指令；存储器分为256个字节；通过扩展最多可以处理256个输入输出。
但DEC的PDP-14有一个毛病，便是修处死式须要把产品发回DEC公司，全体处理过程耗时一周，导致它运行至1970年后被更换。
PDP-14的出身，实在只是PLC涌现的开胃菜，与DEC同时竞标的还有信息仪表公司（3-I）和贝德福德协会（Bedford Associates），他们也分别推出了相应的产品。
信息仪表公司（3-I）为通用交付的设备为PDQ-II，其最大的上风是能供应高等逻辑运算功能，适用于正离合器生产线的掌握。但该产品也存在修处死式不便的毛病，在GM一贯运行到1971年后，被Modicon 084全面更换。
PLC的紧张分类及运用
接下来主角出身了，由Dick Morley和George Schwenk于1964年景立的贝德福德协会（Bedford Associates）也得到了通用的原型机测试资格。Dick Morley只因厌倦了重复的机床操作员事情，想要发明一个集所有功能于一个编辑器的“神器”，于是写出了自己的梯形图逻辑。
1968年Bedford成立了第七家掌握公司，取名Modicon（莫迪康），其在Dick Morley领导下于1969年成功推出了自己的PLC产品，基于该产品是Modicon的第84个项目，产品取名“Modicon 084”。
084编程相对大略，用户插入编程单元，选择适当的软件模块，然后键入梯形图即可快速进行编程；同时安装在硬质外壳内，提高了安全等级，这是DEC的PDP-14、3-I的PDQ-II所无法比拟的，终极在1971年全面替代另两个竞品。
Modicon随后又于1973年推出“184”、1975年推出“284”、1979年推出工业通信网络Modbus、1994年推出Quantum（中文名“昆腾”）系列PLC，终极于1997年被施耐德收购并成为施耐德旗下第4个紧张品牌。
而Dick Morley所发明的“Modicon 084”可编程掌握器及后续产品很快在离散制造业的掌握器中霸占统治地位，还逐渐扩散到流程工业和间歇制造的批量生产过程，Dick Morley由此被誉为“PLC之父”。
对自己所发明的PLC产品对工业的贡献，Dick Morley曾在采访中如此比喻：IPod卖的是音乐，奔驰卖的是有名度；而PLC卖的是上市韶光，汽车制造商原来要6-9个月的韶光才能使新产品上市，用了PLC后就只须要6-9周，这相称于节省了很大一笔钱！
进入快速发展期
Dick Morle基于集成电路和电子技能发展的掌握装置使得电气掌握功能实现程序化，功能越来越强大，其观点和内涵也不断扩展，这便是第一代可编程序掌握器，但当时还不叫PLC，而是叫做PC（Programmable Controller）。
后来随着个人电脑（也叫PC）的快速发展，为了反响可编程掌握器的功能特点，美国A-B公司将可编程序掌握器命名为可编程序逻辑掌握器Programmable Logic Controller，即PLC，并将“PLC”作为其产品的注册牌号。
当美国人发明了PLC之后，其他国家也纷纭跟进，1971年日本成功研制出第一台PLC产品DCS-8；紧接着1973年德国西门子公司也研制出欧洲第一台型号为SIMA TICS4的可编程逻辑掌握器。
虽然现在的中国在半导体领域很弱，但在上世纪，中国与国际前辈国家险些同步研究半导体、电子技能，因此在欧美研制出PLC不久后，中国也于1974年研制出第一台可编程逻辑掌握器，并于1977年开始在工业上进行运用。
从上世纪70年代中后期开始，PLC进入了实用化发展阶段，打算机技能得以全面引入PLC中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速率、超小型体积、更可靠的工业抗滋扰设计、仿照量运算、PID功能以及极高的性价比，都奠定了其在当代工业中的地位。
自上世纪80年代初开始，PLC在前辈工业国家中已得到广泛运用，同时天下上生产PLC的国家日益增多，产量日益上升，标志着PLC已经步入成熟运用阶段。至90年代中期，这段韶光是PLC发展最快的期间，年增长率一贯保持为30~40%。
在这期间PLC在处理仿照量能力、数字运算能力、人机接谈锋能和网络能力方面也得到了大幅度提高，PLC逐渐进入过程掌握领域，在某些运用上取代了在过程掌握领域处于统治地位的DCS系统。
到20世纪末期，工业发展大爆发，出身了各种各样的大型机和超小型机、分外功能单元、各种人机界面单元、通信单元等产品，为更加适应于当代工业，使运用可编程逻辑掌握器的工业掌握设备的配套变得更加随意马虎。
在多年的生产实践中，PLC已经与DCS（集散掌握系统）、IPC（工业打算机技能）三足鼎立，同时还在其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的市场份额。近年， IPC和FCS（现场总线技能）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速率涌现渐缓的趋势，但其在工业自动化掌握特殊是顺序掌握中的地位，仍将是无法取代的存在。
从上世纪90年代开始，PLC就根据I/O点数发展出小、中、大型等多种类型产品。
小型PLC
I/O点数《 256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下；紧张代表产品有美国通用电气（GE）公司的GE-I型、美国德洲仪器公司的TI100日本三菱电气公司的F/F1/F2、日本立石公司（欧姆龙）的C20/C40、德国西门子公司的S7-200、日本东芝公司的EX20/EX40、中外合伙无锡华光电子工业有限公司的SR-20/21等；
中型PLC
I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K，代表产品有德国西门子公司的S7-300、无锡华光的SR-400、德国西门子公司的SU-5/SU-6、日本立石公司的C-500、GE公司的GE-Ⅲ等；
大型PLC
I/O点数》 2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K，代表产品有德国西门子公司的S7-400、GE公司的GE-Ⅳ、立石公司的C-2000、三菱公司的K3等。
目前大型、超大型的PLC产品也不少，单机支持300回路和65000点I/O设备也日益得到重视。不过整体看， I/O点数≤64的PLC发卖额占整体PLC市场总量的47%，64~256点数PLC占31%，微型、小型PLC霸占市场的绝对主流，而I/O点数大于256的中型、大型、超大型PLC累计市场容量才22%。
PLC紧张运用于纺织、机器、电梯、冶金、电力、石油、市政、化工、楼宇建筑、建材、机床、塑料机器、橡胶机器、电子专用设备等行业，而汽车业是最有潜力的PLC行业之一。
目前环球300多品种PLC产品中，运用在汽车上的最多，达23%，其后分别为粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。
紧张品牌中，西门子、施耐德、罗克韦尔（A-B）、OMRON、三菱、GE等少数几家企业是绝对的行业巨子，个中罗克韦尔、施耐德、西门子长期把持中国大型PLC市场的强三强，西门子独占中型PLC市场半壁江山。
而海内的30家PLC生产厂家中，都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，我国尚未形成PLC制造家当化；不过已经可以在小型、微型等PLC领域与国际品牌同台竞技。
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