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专利择要显示，本发明属于物料移载技能领域，公开了一种物料移载方法及物料移载装置，该物料移载方法包括：相机检测第一物料的位姿；激光检测仪检测第一物料的上表面的水平度；根据激光检测仪的检测结果将第一物料的上表面调度至呈水平状态；相机再次检测第一物料的位姿，通过吸嘴吸取第一物料，移动吸嘴，以将第一物料移载至第二物料的压装面上；保持吸嘴吸附第一物料，并通过预固化机构对第一物料和第二物料之间的胶液进行预固化；吸嘴开释第一物料。一方面，避免第一物料在移载过程中掉落，另一方面，第一物料和第二物料之间的胶液在吸嘴开释第一物料前已被预固化，因此在吸嘴开释第一物料时第一物料不会偏移，进而提高后续组装完成的电子产品的合格率。
本文源自金融界
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