国内外畜禽加工智能化装备比拟国产设备提升空间较大年夜

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但我国畜禽肉类生产本钱较高，屠宰行业分散，集中度不高，发展水平相对较低，小型、半机器化加工办法占大多数，生产效率低，生产本钱升高。

智能化妆备可在生产过程中降落人工本钱、加快生产效率、担保肉质安全和提高肉品品质能，且成套性强，可对加工过程有序化排列、连续性生产，担保每个环节等对产品信息可追溯的实现。

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在这方面，欧美企业具有前辈的技能并得以家当化运用，而我国在畜禽加工过程中利用智能装备还相对较少。
随着国家工业化、信息化、城镇化和农业当代化的推进，畜禽加工智能装备家当也将进入创新驱动发展的期间。

（图片来自网络侵删）

本文综述了当前智能化妆备在畜禽屠宰、分割和分级等加工过程中的研发与运用现状，先容了国内外干系企业智能装备研发财当化情形，为畜禽加工智能化妆备研究供应参考。

智能化屠宰设备

智能屠宰装备是针对畜禽屠宰过程中的工序而设计研发的。
当前智能化屠宰设备紧张由丹麦、德国、荷兰、澳大利亚和新西兰等国家生产。

1. 畜禽屠宰击晕办法

在畜禽屠宰击晕的办法上，紧张有机器电击晕和二氧化碳窒晕两种。

20世纪70年代，荷兰研发了手动电击晕棍，但击晕办法效率较低，目前紧张作为赞助配套设备运用。
由荷兰STORK公司生产的米达斯型全自动低压高频电击晕机比较前辈，可实现3点式自动击晕。
德国BANSS公司BRT设备上的伺服驱动线性导向系统可实现运送机系统和机运装置完备同步进行。

STORK米达斯

70年代中期，丹麦了研发二氧化碳致晕系统，但存在本钱高、耗时长等缺陷，目前，SFK公司生产的Frontmatec二氧化碳窒晕系统可与自动传送带结合利用，在担保实现生猪快速窒晕同时，可有效避免应激反应的情形涌现。

2. 屠宰脱毛设备

荷兰MPS公司生产了生猪去毛工序设备：Q-线蒸汽烫毛隧道和Q-线Tarzan打毛机。
Q-线蒸汽烫毛隧道通过温度掌握系统及热交流器，通过调度韶光、温度等参数来取得最佳效果，打毛效率可达200～1600头/h，但紧张采取的是人工赞助半自动化生产线。

BANSS公司设计的DDM240-2-2型设备可实现猪体打毛达240头/h，并且可实现烫毛到打毛之间全封闭转移，其针对牛、马剥皮的BE系列设备，适宜安装到连续、间歇式的屠宰设备中。
SFK公司研制的APE4机器人可在脱毛工序后完成自动化切腹、去除内脏。
但其加工范围有限（1.5～2.1 m），不能知足体型差异化较大的胴体加工。

3. 羊胴体自动化加工设备

羊胴体自动化加工紧张集中在澳大利亚和新西兰，西澳大利亚大学研发的邪术剪羊毛机器人，通过仿活气械手和电容传感器，使得加工效果要优于人工加工。
新西兰研发了一种从致晕到胴体分割的半自动化生产线，需人工合营做切割之前的准备事情。

智能化分割设备

1. 畜胴体分割设备

济宁兴隆TZ-ZPB160

在畜胴体分割方面，丹麦SFK公司研制包括自动生猪切背（APF7）、劈半（APS65）设备的胴体分割生产线。
可沿脊椎分离鳍状骨实现切背，其利用的腹腔内导向、背部滚轮，可为自动剔骨等后续工序担保精度质量。

Attec公司研发的分割机器人可将猪胴体分割成前、中、后3段。
丹麦SKF研发的猪自动切割线，生产能力可达100～15000头/h，并且可处理体型偏差较大的胴体。

GUIRE Gregory 提出了自动化牛胴体切割机器人，自动化程度高但加工速率慢，并且具有较高的设备本钱，CSRO实验室通过引入机器视觉与改进刀具的切割办法，实现了头部肉类分割。

ALITAVILI M提出利用高压水枪切割肉类，在利用高压水枪切开肉的同时向切口处摄入压缩空气，以担保肉切口处的清洁。

我国济宁兴隆食品机器制造有限公司自主研发的TZ-ZPB160猪体自动劈半机，采取数控、机电仪一体化技能，实现了全体作业过程的自动化，在一定程度上补充了海内技能空缺。

2. 家禽胴体分割设备

Meyn Flex plus

家禽胴体分割方面，目前国外已经实现全自动化联合作业，如荷兰Meyn研发的Vent自动掏膛取内脏系统，以及STORK公司研发的Nu-Tech Nuova自动取内脏系统。
Meyn随后研发的Flex plus切割生产线可基于视觉与在线技能称量、可适用多品种在线分级，供应了更高的生产灵巧性。

海内近些年部分单位开展了自动净膛设备的研发。
企业与研究职员对此尤为重视，吉林艾克斯公司研发了一种以空间凸轮为掌握机构，同时具备夹取式与挖取式的自动掏膛机，并于2012年成功研制我国第1条L-10000型智能化家禽自动掏膛生产线。
此外，扒取式家禽自动去内脏机、三指三枢纽关头家禽自动净膛末端实行器机构等也有一定研究。

智能化分级设备

肉类分级系统是指将不同畜禽肉类按品质进行划分和剖断，通过肉类分级可规范生产和勾引消费，可担保优质优价的市场规律，有利于肉类产品向高质量的方向发展。

FOSS公司开拓了一种名为FOODScan的剖析仪，它利用近红外技能来确定肉类的几个参数，如水分、蛋白质和脂肪含量。
但该剖析仪利用的方法是毁坏性的，需在检测前将肉粉碎。

Fat-O-Meater（FOM）

1. 猪胴体分级设备

研究创造，对付猪肉分级，猪胴体背膘厚度、眼肌肉的厚度和猪胴体的整体瘦肉具备一定的干系性，在此根本上丹麦SFK公司开拓的Meater Fat Automatic（MFA）和Fat-O-Meater（FOM）可进行自动检测并对背膘厚度相同体重不同的猪进行区分。

加拿大Destron公司研发的PG-100瘦肉率测定仪通过脂肪与瘦肉光反射率差异丈量出猪胴体的肌肉和脂肪层厚度，以此来预测瘦肉率，但测试创造MFA探针在恶略环境易破坏且不利于改换。

新西兰Hennessy公司研发的Hennessy Grading Probe（HGP）与FOM事理相同，但HGP具有更高的丈量精准度，同时还打破了颜色识别的问题，从而检测出PSE肉。
随着打算机技能的发展，FOM和HGP测定的瘦肉率预测模型存入打算机，在后续丈量过程中可直接快速获取猪胴体瘦肉率，天下各国也基于FOM和HGP发布本国的猪胴体等级划分标准。

中国农业机器化科学研究院开拓了包括旗子暗记采集、传输、实行的适宜中小型企业的家畜胴体自动分级系统，并成功运用于家畜加工生产线。

随着超声波技能的运用，日本的Tokyo KeiKi公司研制了LS-1000、CS-3000设备，可在线对脂肪含量进行丈量，并丈量大理石纹理。

20世纪90年代，丹麦SFK公司设计了名为AUTOFOM的自动超声波扫描设备，利用脉冲超声波读取数据，通过扫描猪的背部，能对每头猪胴体的3200个点的背膘厚度和肌肉厚度进行快速丈量，过程快速且结果精准，速率可达1150头/h，其对背膘厚度和肌肉厚度预测的精确度要高于PG-100。

CSB-IMAGE-MEATER

2003年，德国CSB公司Kasel在机器视觉的根本上生产了CSB-IMAGE-MEATER生猪影像分级仪，利用医用高清摄像头对屠宰胴体取样，通过数字图像处理识别动物型体构造，运算出所含肉量与其他数据指标，基本实现了高准确性、快速性和无打仗性的分级哀求。

近年来，研究职员在便携式无损检测设备仪器方面取得了新的研究进展，德国Key根据赤色光谱范围非常得当肉质拉曼光谱的引发，设计了基于移动打算机的手持拉曼系统，可检测出肉质的腐坏程度，可将微生物数据与实测拉曼光谱进行关联同时剖析，但其设备的可便携程度不高。
目前也有不少有关便携式检测设备的研发。

2. 牛胴体分级设备

牛胴体自动化分级的主流技能紧张基于机器视觉和图像处理技能。

德国生产的CSB-Fuzzy Meater基于机器视觉技能通过对肉色、脂肪色、大理石花纹的识别可有效丈量牛分割肉质量和背膘厚度，但该设备无法在多种指标的根本上剖断牛肉综合品质。
加拿大生产的CVS牛肉影像分级设备可剖断牛分割肉眼肌切面大理石花纹等级和预测牛分割肉产量，但无法识别肉色和脂肪色。

由美国科罗拉多州立大学联合开拓的Beefcam设备，可通过检测眼肌颜色来剖断牛肉嫩度，但其所检测牛肉嫩度的指标并不全面，甚至影响分级评判精度。
美国农业部RMS公司开拓的VIAScan可知足大型生产线加工需求，但其在食用品质与口感预测方面仍需进一步加强。

丹麦SFK研发的BCC在线牛胴体分级系统，基于多视图立体成像（完全的3D图像）剖析脂肪覆盖率，将牛胴体加工智能化提升至新的高度。

3. 羊胴体分级设备

20世纪80年代，相继研发出了许多可同时侧量背膘厚度与眼肌厚度并能自动记录数据的仪器，可用于羊胴体自动分级的电子探针仪器紧张有Hennesy Grading Probe、AUS-Meat Sheep Probe、Sweden FTC Lamb Probe和RuakuraGR lamb Probe，可对羊胴体进行客不雅观的质量分级。

比较欧美成熟的自动化分级装备，我国的羊胴体分级家当化运用还处于空缺。
中国农业机器化科学研究院采取气动道岔、拨轮装置、传感器系统和自动掌握系统设计了气动式自动分级系统，可实现在线分级并能知足1000~2000只/班的加工生产线哀求。

4. 禽胴体分级设备

在当前肉品生产加工企业，为追求生产效率与本钱，胴体在线自动化加工势在必行，荷兰Meyn公司生产的家禽视觉分级设备，可与分割生产线或去骨生产线集成利用，实现全线自动化作业。
该公司生产的家禽分级系统基于机器视觉技能，通过比拟家禽腹部和背部颜色可同时实现质量和重量的分级。

Linco视觉分级

丹麦Linco公司生产的质量分级系统通过对禽体四周进行图像采集，在分级的同时可以统计羽毛残留、表皮破损等毛病。

海内青岛兴仪电子设备有限公司研发的家禽称重分级装备，可根据检测装置检测的重量进行自动分级摆放，无需人工参与，可运用于家当化。
吉林艾克斯公司开拓了4种称重分级生产线，可实现多级别、智能化的在线分级，生产效率可达1万只/h。

生产过程智能化系统平台

通过在生产车间设备、环节植入数据采集芯片、传感器，对设备、工艺、生产参数等数据进行实时采集、监控、剖析、统计、诊断和保养等，可实现ERP（Enterprise Resource Planning）管理。

目前吉林艾克斯公司已经可以将数据通过远程掌握办法进行云储存、云打算，在监控中在线进行远程剖析与诊断，还可以进行远程培训辅导设备操作与维修。

除此之外，还有基于分级管理报送数据的生猪屠宰监管技能系统，与ZigBee网络相领悟的无线射频识别系统，肉鸡家当技能体系生产监测与产品质量可追溯平台等。

发展趋势

目前，随着信息化、智能化技能的发展和渗透运用，对付畜禽加工行业将是一次变革性创新，其不仅会促进畜禽加工领域的发展，更会实现畜禽家当的全面进步。