清华大年夜学取得CN112966386B专利可实现对柔性绳网系统在小行星引力场中的展开、接近及捕获过程进行仿真

专利择要显示，本发明提出一种柔性绳网系统捕获小行星的掌握运动参数打算方法，属于小行星探测领域。
该方法在小行星本体坐标系下，依次建立柔性绳网的力学模型、小行星引力场模型和小行星表面模型；通过小行星表面模型与柔性绳网的力学模型构建柔性绳网系统碰撞动力学模型；设计柔性绳网每个掌握器在坐标系三个方向上的掌握输入，进而建立柔性绳网系统动力学模型并求解，终极得到柔性绳网系统捕获小行星的掌握运动参数。
本发明通过引入球谐参数曲面数学模型以及滑模掌握方法，求解柔性绳网位移矢量与速率矢量随韶光的变革，可实现对柔性绳网系统在小行星引力场中的展开、靠近及捕获过程进行仿真，利用本发明可以办理柔性绳网系统对小行星进行捕获的难题。

本文源自金融界