飞行控制器(FC)固件概述

在本文中，我们将简要先容可用于autopilots和mini quad（FPV Racing Drones）的不同翱翔掌握器固件。
我们将理解这些FC固件的背景，以及它们的目的。

这些FC固件中的许多都能够翱翔飞机和其他无人机，有些乃至可以用于地面车辆和机器人。

翱翔掌握器固件列表

以下是autopilots的FC固件/项目：

· Ardupilot

· LibrePilot

· INAV

以下是赛车无人机和mini quad的FC固件/项目：

· Cleanflight

· Betaflight

· Butterflight

· Raceflight

· Kiss

· dRonin

值得把稳但却过期的固件：

· Multiwii

· Baseflight

· TauLabs

· OpenPilot

Multiwii

Multiwii被视为是四轴翱翔器固件的开端，后来成为许多盛行的多旋翼固件的灵感来源。
固件是利用Nintendo Wii Nunchuck的IMU传感器和Arduino板创建的，因此名为Multiwii（Multirotor，Wiimote）。

Ardupilot可能是GPS自动驾驶仪最受欢迎的开源固件。
多年来，它一贯处于积极的发展阶段，在自动驾驶仪方面被认为是业余爱好者最可靠的办理方案之一。
固件能够掌握多种类型的车辆，包括固定机翼，飞机，地面越野车，四轴翱翔器等。

Baseflight是基于8位Multiwii翱翔掌握器固件的首批广泛利用的32位FC固件之一。
本日，Baseflight尚未更新，并被广泛认为是过期的固件。
只管环绕软件作者TimeCop引起了争议，但Baseflight确实帮助我们理解了我们本日利用的一些最好的软件，在我看来值得把稳。

来自Baseflight的分叉（分支），Cleanflight旨在成为Baseflight的“干净代码”版本，以便于掩护和未来发展。

它迅速成为一种广泛利用和可靠的翱翔掌握软件。
从一开始，Cleanflight已经分为Betaflight和iNav。
从这些功能中添加并测试了许多新功能，并将其合并回Cleanflight以创建Cleanflight 2.0，以实现全面的翱翔掌握器固件。

然而，开拓和更新已大幅放缓，我们认为未来Betaflight是一个更好的选择。

Betaflight是当今最广泛利用的迷你四合一翱翔掌握软件，这是有充分情由的。

它是从Cleanflight分支出来的，专注于赛车无人机的新功能和翱翔性能的前沿，因此名为BetaFlight。

它支持非常广泛的FC目标。
默认调节非常好。
它拥有适宜哀求严谨的赛车手，acro /自由式翱翔员和初学者的功能。
它仍旧是开源的，有很多贡献者和定期更新的内容。

Betaflight确实是一款非常卓越的软件，如果你还没有用过，非常自傲地建议大家考试测验一下。
然而，只管Betaflight中的所有选项使其成为最灵巧和最强大的翱翔软件之一，但它也可能是最难设置、学习和利用的软件之一。

Butterflight是Betaflight的一个分支，旨在重新关注迷你四轮翱翔性能和尖端功能。

现在（2018年4月），Butterflight和Betaflight之间的紧张差异是陀螺仪和AKK VTX Smart Audio支持的软件过滤。

顾名思义，INAV更方向于支持自主导航翱翔功能，例如翱翔Waypoint任务和返回HOME（RTH）功能。
它也起源于Cleanflight，并通过开源代码，良好的目标支持范围以及定期更新来获益。
iNav支持多轴和固定翼飞机。
例如CC3D（CC3D利用基于ARM的STM32F1处理器，险些是当前最便宜的32位飞控了。
）飞控运行INAV用于固定翼导航。

如果您对更多的无人机/无人机自主导航翱翔感兴趣，这绝对是一个探索性的选择。

Raceflight最初来自Betaflight / Cleanflight，专注于纯粹的赛车和翱翔，以及环绕F4翱翔掌握器。
自创建以来，Raceflight改为闭源开拓，经由一些争议后，开拓职员发布了带有Revolt翱翔掌握器的Raceflight One，声称它现在完备没有任何GPL（通用公共容许证）开源代码。
Raceflight以其平稳性而有名。

Raceflight有一个非常友好的用户软件界面，个人看来它是最随意马虎被初学者设置的界面之一。

Kiss拥有极简的利用观点。
它由Flyduino开拓，自2011年以来一贯在制造多转子元件。
它是一个专有固件（闭源），在某种程度上依赖于硬件接口（很像Apple产品）。
KISS设备和软件很受欢迎且可靠。

KISS GUI比Betaflight或Cleanflight Configurator大略得多，留下了一个更快的设置/配置过程来进行空中传播。
但是，GUI中短缺选项有时可能更难以调度有问题的配置。
听说KISS是最好的FC固件之一，用于具有独特特性的赛车和绝技翱翔。
许多顶级翱翔员翱翔KISS并推举KISS构建。

多轴最早的开源FC固件开拓之一，它影响了翱翔掌握固件选项的一些紧张进展。
OpenPilot已于2015年停产并由LibrePilot取代，但它也是另一个值得把稳的固件代码。

LibrePilot从OpenPilot分支出来，专注于研究和开拓，可用于许多不同的运用程序，乃至是机器人技能。

虽然在mini quad社区中不那么受欢迎，也没有支持与此列表中的其他固件一样多的硬件目标，但最近它确实显示有更新，也有一个可靠的开拓职员团队,并且仍旧是开源的。

TauLabs，OpenPilot的另一个分支，专注于自动驾驶无人机导向的研究和开拓。
针对专业人士，研究职员和学生，该项目不仅涉及紧张研究职员，而且为任何在研究中利用无人机的团体供应快速简便的设置/配置的入门级平台。
再次，有一个有限的目标支持和较小的跟随迷你quadcopters。
但在我看来，我认为这是一个伟大的“学习”固件，适用于学生项目或考试测验用农业，空气质量或和你能想到的任何实验。

末了，我们来看dRonin，它是OpenPilot的分支的分支。

它的名字已经很明显，dRonin的核心重点是FPV无人机竞速。
dRonin也用于其他小型飞机系统。
环球分布的开拓职员和测试职员团队的产品。

支持各种硬件：DTF Seppuku，BrainFPV，Sparky以及OpenPilot系列中的掌握器（CC3D，Revolution）

他们开拓了一种自动调谐模式（它们的网址：http://dronin.org），可以自定义PID特定于mini-quad构建的调制，以及具有非常快速简便的设置/配置引导。
它是一个繁芜的翱翔掌握器列表，有很好的评论。

跟大多数与多旋翼爱好者干系的事情一样，统统都是相对的，须要不断的学习。
固件将在你的mini-quad能够做什么，它将具有哪些功能，以及你该当利用哪个翱翔掌握器以充分发挥它的浸染。
弄清楚你想要用四轴翱翔器做些什么。
这些问题都相称主要。

你可以在附件电子表格中找到固件Mini Quad翱翔掌握器利用的内容。

关于翱翔掌握器(FC)固件概述就分享到这里啦，想进一步理解干系专业知识，请搜索 - 酷耍（http://kooshua.com）

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