当前，我国机器人家当进入快速发展阶段，运用处景愈发丰富，国际化步伐不断加速，市场对产品可靠性、稳定性的哀求更高。坚持高标准、高质量，将是推动机器人行业良性发展的主要准则之一。
从我国电气机器设备、港口机器等多个工业制造行业的环球化成功履历来看，产品质量、生产效率等可靠性评判指标，无疑是企业证明自身实力、判断产品是否具备国际市场综合竞争力的主要依据。
均匀无端障运行韶光（Mean Time Between Failure，简称MTBF），便是这样一个可靠性的主要指标。MTBF认证目前在军工、航天等行业已得到广泛认可。而近日，上海节卡机器人科技有限公司也得到了2万小时MTBF认证，成为目前协作机器人行业首家通过该项测试并得到认证的厂商。
为此，机器人大讲堂采访了节卡机器人CTO许雄博士和机器人专家邵工，希望能揭开节卡机器人得到该项认证的更多细节。
▍MTBF认证有多难？MTBF反响了产品的韶光质量，是表示产品在规定韶光内保持功能的一种能力。MTBF越长表示产品可靠性越高、正常事情能力越强。该项测试，为产品供应可靠性证明，并让企业以此衍生更多产品优化思路。
据邵工先容，由于可靠性实质上是一个泛化的观点，是多种成分综合后的一种详细表现形式。MTBF认证不单单是机器人产品正常运作多永劫光才会涌现一次故障的评判，更多还是对付企业工艺水平、生产质量管理水平等成分的综合认可。
MTBF认证代表的，每每都是已经成功量产的产品。一个产品如果只能用特制零件，在特定环境下达到哀求，并不知足MTBF认证条件。
这意味着，企业要想产品可靠度达到一定水平，须要对研发和生产进行全方位的整体考量。
详细来说，在研发阶段，首先就须要选择更为合理的总体架构，然后定义各个模块之间清晰明确的接口，每个子模块也都应采取带有可靠性冗余的设计，采取经由充分验证的部件；在设计验证阶段，则须要采取更为严格的验证标准，同时还要考虑批量制造时的可生产性。
一个可靠性高的产品，不仅在设计阶段采纳严标准严哀求，在产品样机研发完成后，更须要考虑到实际的生产情形，对产线的工艺装备精确性提出更高哀求。例如，节卡协作机器人在产品设计完成后，对生产来料、生产过程进行了更严苛的管控，同时下线测试采纳更加严格的标准，实现更精良的同等性，从而担保了产品出厂的MTBF达到较高值，即担保产品批量化后的可靠性。
（节卡协作机器人在精密制造行业的运用）
▍第一个吃螃蟹的人
当被问及节卡机器人为什么会选择做MTBF认证时，许雄表示，节卡机器人乐意去做第一个吃螃蟹的人。
正如“JAKA”（Just Always Keep Amazing）所代表的永葆卓越之意，节卡机器人一起走来一贯在做敢为人先的事，从行业首家开拓和利用图形化编程，到首家得到MTBF认证，在一次次大胆的考试测验过程中，节卡机器人不断创造机会、欢迎寻衅、改造自我。
（节卡协作机器人在丰田汽车工厂的运用）
节卡机器人CTO许雄对说，节卡机器人在与一些头部客户的打仗和互助中创造，很多工业场景对付可靠性的哀求非常严格，尤其是汽车行业，节卡协作机器人在汽车整车和零部件工厂大批量运用后创造，可靠性是客户选择的最主要依据之一。
但证明自身可靠性每每是一件难事，因此节卡机器人也一贯思考，国产机器人如何去证明自身的品质。
“我们虽然得到了丰田等国际头部客户的认可，但我们还是希望找一家第三方威信机构，来进一步证明或者验证我们机器人的可靠性，冲破企业对付外资品牌的盲目相信。同时我们也希望行业追求更高的可靠性，能避免协作机器人这个全新门类陷入恶性竞争。”许雄说道。
以更好的安全性和可靠性指标，引领行业走向好的发展方向，这或许也是节卡机器人能不断取得客户认同的主要缘故原由。
可靠性的认证对付企业不仅是更严的标准和哀求。MTBF值的提高，更是意味着更低的意外故障发生率和掩护本钱。邵工提到，产品拥有更高的可靠性，让无论医药、汽车还是其他普通或者分外行业的集成商以及终端客户直接管益，由于更长的无端障韶光，意味着终端客户利用设备的过程中更加不随意马虎涌现问题，客户的停线掩护本钱更低，从而实现更好的经济效益。
▍2万小时只是开始
节卡机器人得到的MTBF 2万小时可靠性认证证书由上海机器人家当技能研究院颁发。据理解，上海机器人家当技能研究院是上海市机器人研发与转化功能型平台和国家机器人检测与评定中央（总部）的履行载体,一贯承担国家机器人检测与认证，致力于加速科研成果转化，推动机器人家当整体发展。经由几年的发展，研究院目前可以为各种机器人供应机器、电气、电磁安全等10多项检测做事。
上海机器人家当技能研究院董事长郑军奇表示，当下越来越多的客户更乐意为高质量买单，企业想走得长久、产品想在未来市场拥有长期竞争力，则必须更加看重工艺、寿命、质量。
“我们站在第三方的角度，认为这件事非常主要。由于在标准里强调的实际上不是机器人的功能问题，而是更看重产品安全性、环境适应性、MTBF指标等。节卡机器人一贯敢为人先，非常积极参与各项标准制订、测试认证中，这次通过MTBF 2万小时测试，对付未来双方共同办理更多运用处景问题有主要意义，也为行业高质量发展树立了典范。”郑军奇说。
据机器人大讲堂理解，上海机器人家当技能研究院的可靠性评定方案，是通过对可靠性平台培植、国家标准制订、履行方案的研究，在制订的GB/T 39590.1-2020《机器人可靠性 第1部分：通用导则》以及起草的《工业机器人可靠性评价指南》根本上，形成的MTBF测试与评定能力，参考标准具备较强的通用性。
许雄透露，目前上海机器人家当技能研究院MTBF 2万小时认证方法由于很大程度上参考借鉴了军工制造和航空航天的可靠性测试加速实验方法，对付许多机器人企业来说难度并不小。
在测试过程中，事情职员将机器人放在高温高湿等极度工况下连续运行，然后根据加速测试模型，去评估机器人的均匀寿命。该测试非常磨练各硬件环路的可靠性和软件整体的鲁棒性，对付机器人减速器、电机和线缆等零部件选型、装置工艺以及相应软件都有较高哀求，能达到标准的海内机器人产商并不多。
“目前节卡机器人正在寻衅MTBF 3万小时可靠性认证。”许雄对此自傲满满。
（节卡协作机器人）
▍结语
由于协作机器人的发展韶光并不长，天下对付干系标准的制订都仍旧在紧锣密鼓地进行，中国作为天下最大的机器人制造和运用国家，已经具备了参与机器人行业标准制订和评判的资格。目前，上海机器人家当技能研究院是全天下范围内能较早供应MTBF 测试认证业务的机构之一。节卡机器人作为行业首个得到MTBF认证的企业，其产品质量得到了威信认可，有助于加速环球化进程、建立品牌信赖度。
如果有更多类似节卡机器人这样的协作机器人头部企业，能将MTBF测试认证随着环球化经营不断实现推广，或许有机会借此冲破国内外企业对付国产机器人的刻板印象，让中国机器人有更多机会立于天下强者之林。
“虽然万事开头难，但有了一个比较公道的办法能进行质量认证后，实在不管是对付想要进一步拓展市场的机器人制造企业来说，还是对付利用机器人的制造企业来说，终极都将是一个双赢的局势。我们也希望给协作机器人，包括全体机器人行业做出一个标杆效果，促进全体行业向前走。”许雄说道。
（节卡机器人上海研发中央）
