新型移念头器人可模仿猫行走

日今年夜阪大学一个科研团队研究了掌握猫行走的主要神经回路，开拓出一款移动行走的机器人，编入了猫的神经和肌肉特性，能够再现猫的稳定行走。
研究职员认为，利用这种机器人再现运动，有助于查清动物活动的情形，结合动物的身体机制，还有助于开拓出灵巧、稳定的步辇儿机器人。

近年来，研究职员逐渐创造，动物的行走运动不是由大脑和脊髓中繁芜的神经回路产生的，而只是由大略的反射性神经回路产生。
关于猫行走的研究在20世纪后半期取得了进展，但现在因爱护动物等缘故原由，动物实验受到了严格的管理和限定，利用动物活体研究行走机制变得困难。

研究团队开拓了仿照动物行走的四足机器人。
机器人利用马达和电路在每条腿上分别再现了掌握腰部和膝盖移动的四块肌肉。
通过打算机设置每块肌肉和每条神经的动作及连接等，使机器人移动。

（本栏目稿件来源：日本科学技能振兴机构 整编：本报驻日本陈超）