欧阳文辉，欧阳文辉，英博尔技能做事部部长，卖力为客户供应产品技能资料培训、车辆售后检测方法培训及售前车型电气系统配置的技能对接事情。电动汽车的电气系统的事情事理与配置专家。
分享内容：
本次分享是欧阳老师站在一名专业技能职员的角度，来分享的电动汽车涌现故障时，所采纳的一些常规方法。
（注：本方法适用于英搏尔33系列，35系列36系列掌握器。）
一、互换异步电机掌握器的基本事情事理
以下，以电机掌握器为例，大略先容下互换异步电机掌握器的基本事情事理。
掌握器硬件紧张功能模块，紧张有掌握芯片及外围电路、输入旗子暗记电路、CAN通讯模块、驱动电路、功率开关电路、供电电路、采样电路等。掌握器以DSP芯片为核心，当芯片吸收到档位旗子暗记和加速器旗子暗记后，此时会输出三相电流给电机，同时会检测电流及电机转速旗子暗记，根据检测到的数值来不断调度电流，同时旗子暗记非常时会发出报警提示，形成一个闭环的掌握器系统。
电机掌握器是车辆的动力系统的核心部件，一旦外部旗子暗记非常，很有可能引起掌握器报警提示，此时掌握器停滞输出，可以根据掌握器的报警提示，来判断可能的故障点来采纳相应的方法。现在，先讲一讲普遍碰着的掌握器不报警以及车辆行走非常的几种情形以及排查方法。
从上图看到，外部的电子油门、档位器、刹车等旗子暗记，掌握器都会采集，而这些外部旗子暗记的非常会直接引起掌握器非常的。以是排查可以从这些外部件开始动手。
二、从外部件的旗子暗记判断掌握器是否非常
1.首先，该当判断掌握器上电是否正常
以下几种常规方法：
(1)仪表通讯中有R/D显示的车可以根据仪表是否显示判断掌握器是否带电。
(2)打开钥匙时，听一下是否有继电器吸合声音。
(3)打开钥匙时踩加速器听掌握器是否长鸣。
(4)在开钥匙的情形下测接线端子钥匙开关旗子暗记端子与B-之间是否有电压（电压幅值同电池电压）。
2.档位器是否正常
档位器非常，没挂档，掌握器纵然收到油门旗子暗记，没有档位旗子暗记车辆还是不走的，详细排查如下：
(1)在仪表可以显示时，分别挂提高/退却撤退档，检讨仪表显示R/D是否精确。
(2)打开钥匙，拿万用表丈量档位器的供电电压是否正常。不同型号掌握器档位器电压不同。
若确定方向旗子暗记禁绝确或无旗子暗记显示和供电非常，这个时候就要检讨接线或者考虑改换一个好的档位器了。
3.刹车旗子暗记
掌握器的软件设计事理大多都是刹车优先原则的，意思是，一旦有刹车旗子暗记进来掌握器，此时掌握器也会不事情的，以是刹车旗子暗记非常也会引起车辆不走车。
详细排查如下：
(1)在未踩刹车的情形下检讨刹车灯是否亮，若亮则刹车开关有问题。
(2)在刹车灯未亮的情形下丈量刹车旗子暗记接线端子是否有刹车电压，若有则为线路有问题。
4.电子油门不输出
掌握器没有收到油门旗子暗记是没有输出的，以是电子油门非常也会引起车辆不走。详细排查如下：
(1)在掌握器能正常上电的条件下，打开钥匙时踩电子油门，听掌握器是否长鸣。如果没有长鸣声，解释电子油门没有输出，电子油门非常。
(2)打开钥匙后，挂空挡，踩电子油门，丈量电子油门的供电电压，若电压正常是12V，解释加速器供电正常；再看电子油门的输出旗子暗记的电压是否正常，若输出电压小于0.5V，解释加速器输出非常。
三、其他常见行走非常
实际车辆行驶中碰着车辆抖动，或踩电子油门后创造掌握器输出电流很大，但此时车辆以很慢的速率行走，解释电机的编码器可能存在非常。
有以下判断方法，电机编码器是否破坏的：
打开钥匙给掌握器上电，用万用表丈量电机编码器的供电电源，确认供电该当在5V旁边；
掌握器上电，挂空挡，手动推一下车或者在拨动车轮，让电机旋转起来，查看仪表转速表是否有指示，或者用电脑上位机软件检讨电机转速是否有显示；
如果编码器供电正常，电机旋转时无转速显示，表明电机编码器破坏；
电机编码器旗子暗记非常的几种可能性：编码器供电非常、断线、端子打仗不良、端子旗子暗记缺点、编码器破坏。
掌握器接线都精确，轻踩加速器后创造车在提高档是退却撤退，在退却撤退当时提高：
这种情形涌现时有个误区：调度档位器的提高/退却撤退行弗成？答案是弗成，掌握器的提高与退却撤退档位不可以改动。当涌现运行方向反的情形时，该做以下处理：
（1）调度电机相序，即调换电机的UV或VW两相。
（2）将电机编码器的A/B旗子暗记调换位置。
以上几种常规情形先容完毕，再次提醒，紧张是从车辆的档位器、电子油门、刹车旗子暗记、编码器入手，找出故障源的。
四、常规的掌握器保护报警功能及建议的处理方法
车辆的过压、欠压等情形也会引起车辆不走，但一旦发生这些情形，掌握器是有相应的报警功能保护车辆的，以下先容一下常规的掌握器保护报警功能及建议的处理方法：
序号故障名称以及可能缘故原由及建议处理方法：
1 .高踏板禁止： 踩着加速器打开钥匙时，加速器有旗子暗记输出；或者加速器接插件打仗不良；或者加速器接线缺点；或者加速器旗子暗记与掌握器不匹配。
2. 点火故障 ：掌握器点火失落败，关掉钥匙后重新打开钥匙
3. 过流： 电机主线接线短路、松动或者编码器旗子暗记非常。建议检讨电机接线或者编码器旗子暗记是否精确
4 .掌握器过热： 建议停车冷却
5. 继电器丢失： 掌握器内部继电器不吸合或者B+接线柱未与电池总正极紧密连接；请检讨B+与B-之间的电压是否为电池电压
6 .电流检测故障： 掌握器内部电流检测器故障；建议返厂
7. 编码器故障 ：编码器输出非常或者编码器短线；建议改换电机编码器。
8 .锂电池BMS故障 ：该故障仅用于锂电系统，故障缘故原由为锂电池或其管理系统故障；建议检讨锂电池或BMS
9. 电池欠压： 建议检讨电池组电压
10 电池过压 ：建议检讨电池组电压
11 电机过热 ：检讨电机温度，若过热建议停车冷却，若电机不热建议检讨电机温度传感器接线
13 加速器故障 ：产生本故障的成分有三种：（1）踩加速器后加速器无开关旗子暗记（LOCK）输出（2）不踩加速器，加速器即有加速旗子暗记输出且高于0.5V（3）加速器输出旗子暗记高于4.8V，建议检讨加速器输出旗子暗记及开关旗子暗记是否在正惯例模之内
五、掌握器保养把稳事变
1、外不雅观。
定期检讨掌握器外壳，外壳若有明显的破损和缝隙请及时联系厂家改换。
定期检讨掌握器顶部和侧边的胶塞，如遇胶塞不紧或者丢失应及时压紧或联系厂家补上胶塞。
定期清理掌握器表面的灰尘，重点清理位置为接线螺丝和线束插头位置。
2、螺丝。
定期检讨如下7个螺丝的紧固程度。紧固完摇动掌握器的线束时螺丝不晃动为宜。如遇螺丝生锈请及时改换同规格的螺丝。
3、配件检讨。
定期检讨掌握器上的保险片是否无缺，如有保险丝发黑或烧熔征象请及时联系厂家改换保险。
定期检讨掌握器底部风扇是否事情，如风扇不转请检讨风扇插头是否松动或改换风扇。
4、保养时的把稳事变。
因掌握器为高压带电部件，故职员在对掌握器进行一系列操作时应首先确保掌握器断电。掌握器断电的判断方法为：关掉车辆钥匙、仪表熄灭，关掉车辆急停开关。有条件是可用万用表测试掌握器上B+，B-之间的电压，若为零则解释掌握器已经断电。
六、前期大家提出问题的解答
1.掌握器在车辆中和电机电池之间怎么样有效通讯？
掌握器与电池BMS之间的通讯是CAN通讯，紧张的通讯内容紧张有电压、电流，还有一些保护的旗子暗记。例如，BMS检测电池内部单体电压过低，达到一级报警，此时掌握器收到报文，就会做降功耗相应，车辆低动力输出。从而保护电池。
2.掌握器各连接线浸染
可以理解成，车辆的档位器、加速踏板等部件与掌握器的连接线都是反馈旗子暗记给掌握器，掌握器采集旗子暗记，做出相应旗子暗记的动力输出，没有了这些线，掌握器采集不了旗子暗记，就不能够事情，车辆就不走了。以是，这些线浸染极大的。
互动环节
问：档位器电压一定是电池B+吗？可以用12V吗？
答：档位器电压旗子暗记可以是12V，但是掌握器内部的事情事理有不同，档位器也会不同，也有可能是高压，例如我们英博尔的35系列便是高压掌握的。我们的33系列便是12V低压的。
问：挂提高挡和倒车档一贯显示空挡车子不走不报警是掌握器问题吗？
答：这种的情形，可以排查一下档位器是否非常，这个排查方法可以参考一下我在分享里面讲的档位器排查部分的内容。
问：英博尔3528和3526通用吗？还有信亚科的编码器跟普达的编码器通用吗？
答：掌握器是不能通用的，由于掌握器内部有硬件和软件之分，每个车型的车重、速比、轮胎的半径都决定他掌握器内部的软件参数不同，是不能通用的。
编码器也没有通用的说法，由于每个厂家的编码器接线可能不同，这个须要找电机厂家或者编码器厂家拿到接线图，才能确定是否通用。如果他接线定义不一样，可能会导致AB信息混乱，就会导致车辆抖动或者走不明晰。也有可能会引起掌握器报过流，以是说该当先确定它的接线定义，再做下一步操作。
会后问题网络解答：
1、怎么提高速率，怎么改下编码程序？
车辆的最高速率不能任意提高，根据车厂开拓职员前期车型开拓的定位，配置的电控系统，电机、电池和电控的电气性能都是定下来的参数，并且车辆的最高速率和车轮半径、减速器速比、电机转速也有密切关系，若想提高车辆的最高速率，只能科学地重新配置整车的动力系统；
每个市场上掌握器厂家的参数配置都不相同，没有一个通用的操作方法，建议，要改动掌握器的程序参数，应交由厂家技能职员进行。
2、时风有一台车速率一贯只有20码是什么缘故原由？
在车辆动力电气系统中，电控和电池系统都有降功耗、限定动力输出的能力，建议抓取整车CAN通讯报文和读取掌握器程序参数，剖析缘故原由。
3、时风遥控钥匙锁的是哪极旗子暗记线
掌握器遥控模块采集遥控钥匙的旗子暗记，经由处理，发给掌握器掌握板的DSP旗子暗记，做停机动作。以是，遥控钥匙不是掌握旗子暗记线，是发出停机指令给掌握器的。
4、互换掌握器和直流掌握器不同点在哪里？
两者之间最大的不同是驱动电机类型不同。互换掌握器驱动互换异步电动机；直流掌握器驱动直流电机，导致掌握器内部的事情事理不同，两者之间差别大。
回顾：
首先，感谢欧阳老师的专业讲述和各位经销商、厂家朋友的大力支持！
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欧阳老师作为电机掌握器的专家，分享的内容非常专业实用，直切经销商朋友们面对掌握器涌现问题的痛点，在深入浅出的把专业技能带入后，着重将内容放在常见问题的处理方法上。课程中，各位经销商朋友都十分投入，还有朋友在讲听课中做了非常负责地条记，这样的学习精神让
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