(1)参数00电机方向,以电机的实际安装情形选择0或1
(2)参数07指令脉冲输入模式,按照下表办法设置。我们PLC是按集电极开路脉冲+符号办法。
这里我们不用设置06,只用把07设置成3就可以了

(3) 关于P0.08,P0.09,P0.10参数:
先看手册中几个比较关键的解释:
A, 设置办法,如果设置08不即是0,则只要设置08的参数,09-10不用设置。且08一转脉冲数设置与PLC侧一转脉冲数的设置关系为:
如果有些PLC中没有将丝杆螺距及减速比写入程序,则须要在伺服参数中按比例换算:
P0.08一圈脉冲数=PLC中电机1圈脉冲数减速比
我们这个案例中,我们用的是西门子PLC,将丝杆螺距及减速比配置在了PLC引导中了,以是此处伺服参数设置为1:1办法就可以了。PLC中设置电机一转1000脉冲,以是08的数据也是1000脉冲。
电机转速与输入脉冲频率的设定:
B, 也便是可以理解为设置P0.08的参数可以理解成P0.09/P0.10中的P0.09是编码器的分辨率。如下
按P0.09与P0.10设置的办法,要先打算,比较啰嗦,以是建议直接填写P0.08就可以了
关于松下伺服 P0.09及P0.10的设置,下次再详细解释