纯电驱动与拟人奔跑展现中国机械人科技自立立异力量

“天工”机器人的身高为163厘米，体重43千克，能够在多种地形上以6公里/小时的速率稳定奔跑。
其轻量化设计和强大的运动能力，得益于其配备的多个视觉感知传感器、每秒550万亿次操作算力的处理器、高精度的惯性丈量单元（IMU）和3D视觉传感器。
此外，“天工”还装备了高精度的六维力传感器，为精确的力量反馈供应了技能支持。

“天工”机器人的研发团队采取了独立自主研发的“基于状态影象的预测型强化模拟学习”方法，这一创新的学习算法不仅提高了机器人的定位精度，还增强了其对非构造化环境的适应性，实现了更稳健、更拟人、更泛化的运动效果。

在发布会上，“天工”机器人还展示了其在繁芜环境下的卓越适应性，包括在盲视情形下平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情形也能够做出敏捷的步态调度，充分证明了其运动掌握方法的强大适应性。