要实现工件的夹紧，我们一样平常要剖析工件的性子，工件是软的还是硬的，材料是塑料的还是金属的或者其他材质，需不须要防静电，在夹紧时可不可以硬压，能承受多大的力。选用什么材质。
一、工件的夹紧与松开机构
事理：
（1）.气缸的自动机构。通过安装在气缸上的推杆压紧铰链滑块，松开工件。
（2）通过安装在工件夹具上的拉伸弹簧夹紧。
1.将料件放入仿形定位块中定位。
2.滑台气缸退却撤退，夹紧块在拉簧的浸染下，夹紧料件。
3.旋转平台旋转，将定位好的料件转向下一工位，进行加工或贴装。
4.滑台气缸伸出，凸轮随动器顶定位块的下端，定位块沿着铰链旋转，打开，可以连续放入料件。
此图只作为事理上的参考，供应一种思路，如需设计要根据详细的情形设计。
为了提高生产的效率，一样平常加工贴装上会采取多工位，如图为4工位，上料与加工贴装互不影响，即上料时不影响加工贴装。工位1、2、3之间的贴装同步进行互不影响。这种思维的设计大大提高的效率。
二、基于连杆布局的内径夹紧松开机构
事理：
（1）通过弹簧力夹紧形状经粗略导向的工件内径。
（2）通过设置在外部的推杆推动夹紧状态的连杆机构来松开。
1. 当气缸伸出时，气缸推活动块1向左移动，在连杆机构的浸染下，活动块2同步向右移动，旁边压头同步向中间移动。
2. 将料件放入定位块中，定位好。气缸退回，旁边压头在弹簧的推动下，向两边移动压头从两侧同时推紧料件。
图只作为事理上的参考，供应一种思路，如需设计要根据详细的情形设计。
压头的力与弹簧的压缩量成正比，改换弹簧或调节压缩量来调度压头推紧料件的力，防止料件被压坏。
三、滚动轴承夹紧机构
事理：
通过弹簧力夹紧，通过外部柱塞松开。
1. 对推块施加力，推块向下移动，推块推动推块槽内的两个轴承，轴承固定块沿着旋转轴顺时针旋转，带动旁边夹头向两侧伸开。
2. 当对推块施加的力取消时，弹簧推动推块向上移动，推块带动推块槽内的轴承，轴承固定块沿着旋转轴逆时针旋转，带动旁边夹头夹紧料件。
图只作为事理上的参考，供应一种思路，如需设计要根据详细的情形设计。
压头的力与弹簧的压缩量成正比，改换弹簧或调节压缩量来调度压头推紧料件的力，防止料件被压坏。
此机构的推块可以用于转移机器手，夹紧料件取放料。
四、同时夹持两个工件的机构
事理：
气缸伸出，通过气缸和连杆连接的外侧夹具打开，带其他支点的内侧夹具通过气缸前真个滚轮打开。
气缸缩回，滚轮分开内侧夹具，通过弹簧力夹持工件β，通过连杆连接的外侧夹具关闭，夹持工件α。然后，将临时组装的工件α、β转移到固定工序。
1. 气缸伸出时，推杆下移，带动带支点摇杆旋转，旁边带支点摇杆向两侧伸开，推杆前段的凸圆挤开轴承内侧的夹头伸开
2. 气缸退回时，推杆上移，拉动带支点摇杆旋转，外夹头夹紧大料件，推杆前真个凸圆退却撤退，凸圆离开轴承，内夹头在弹簧的拉力下夹紧料内料件
图只作为事理上的参考，供应一种思路，如需设计要根据详细的情形设计。
