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专利择要显示,本发明揭示了一种电池串排版方法,其通过机器人(13)将电池串(1)自电池串运送线移动至玻璃面板(100)上,电池串(1)在移动过程中经由对位机构并由相机拍照;掌握系统根据相机拍摄的照片得出电池串(1)的临时位置(17),并通过与预先存储于掌握系统内的标准位置(16)比较,得出临时位置(17)与标准位置(16)的差值;掌握系统根据差值修正机器人(13)后续的运动轨迹,掌握机器人自对位机构移动至玻璃面板(100)上。其余,本发明还供应运用上述电池串排版方法的排版机。本发明中机器人可直接将电池串从电池串运送线移动至玻璃面板,无需在对位机构处勾留,大大加快了生产效率。
本文源自金融界

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