我们近期打仗的珞石，紧张做国产小负载工业六轴机器人，从研究核心掌握系统起身，开拓了工业机器人本体，并为标杆客户供应技能集成做事，2017年7月开始发卖，今年估量条约订单可以达到2亿元。
珞石XB 系列机器人
珞石研发的小六轴，是与传统六轴机器人不同的新品类，体积小，承载小，可适用于原有产线，灵巧性高，可合营人协作，因此在3C、食品、医药等新兴的较为繁芜的自动化场景中很受欢迎。近几年，随着“四大家族”相继推出产品，海内企业也开始效仿，瞄准这一新兴品类。
传统六轴机器人时期，四大家族险些垄断高端市场，海内本体厂商险些无上风可言，在产品性价比方面远低于四大家族，德日为主的汽车市场也更方向于选择德日的工业机器人产品。但在在3C、食品、医药等新兴的较为繁芜的自动化场景中，四大家族的积累并不多，领先上风并不明显。海内产生普遍看重的都是这一韶光窗口。
珞石机器人最早从研发适用于小六轴的掌握系统入手，这也是机器人的三大核心零部件（减速器、伺服电机、掌握系统）之一。机器人掌握系统，其浸染紧张是吸收来自传感器的检测旗子暗记，根据操作任务的哀求，驱动机械臂中的各台电动机进行相应的运动，一样平常包括机器臂的运动姿态、运动速率、运动轨迹、输出扭矩等。
珞石联合创始人韩峰涛在知乎上回答“机器臂的难点”
以往，掌握器多被认为是与国外产品差距最小的核心零部件，但实际真正节制核心技能的海内机器人并不多。而小六轴所面向的场景，对掌握系统的哀求进一步提高。珞石机器人及其投资人德联成本认为，目前的协作机器人该当属于第三代工业机器人。前两代机器人的掌握问题，基本在运动学层面就可以办理，而第三代则须要在动力学上办理问题，实现难度更高。
第一代机器人是ＡＧＶ，紧张办理把物体从Ａ搬运到Ｂ的场景。第二代机器人紧张是汽车自动化领域的机器人，如点焊机器人、喷涂机器人等。这两代机器人所办理的问题相对大略，其掌握系统所要办理的问题，每每只涉及到十几个参数，基本在运动学层面就可以办理。
但当前，工业自动化领域涌现了诸多新增市场，如喷涂、打磨、缝纫等场景，但这些基本都是非标场景，很难大略描述，掌握系统须要办理的问题繁芜度提升，涉及到的参数乃至可以达到几百个，建模繁芜度加大，且每每须要根据机器、机器运用的场景进行改动。这也是当前机器人掌握系统迭代的一个主要方向。
这方面，珞石机器人联合创始人韩峰涛毕业于浙江大学智能掌握实验室，此前在国机集团中心研究院，主导卖力了机器人产品的需求定义和机器人运动算法方面的研发。公司组建了一支研发团队，多来自清华、北大、北航、浙大等名校，硕士学历以上占90%，同时，与国外顶级高校机器人实验室展开互助。珞石表示，迄今为止已取得国内外研发专利及科技大奖共计50多项。
精度是工业机器人的主要指标。珞石CEO庹华见告36氪，目前公司产品在运动速率、运动精度方面有上风，个中在重复定位精度方面，ROKAE机器人达到±0.016——±0.025mm右，ABB的这一指标为±0.02mm，在海内小负载机器人领域已经位于前列。
运动速率方面，基于全动力学模型的最优方案，可以担保机器人每一韶光至少有一轴处于最大加速状态，从而得到机器人所能 许可的最短节拍韶光。 在搬运、分拣、质检等事情中，可以使机器人处于安全范围 的最高速率，效率提高30%，同时降落电机与传动系统损耗， 延长机器人利用寿命。
2017年工博会期间，珞石展示了轻量型六轴机器人绕可乐罐运动的Demo（见视频一）。机器末端游在罐体的眇小空隙之间游走，想要展示的即为产品精度方面的上风。
(视频一：珞石展示轻量型六轴机器人绕可乐罐运动）
36氪也在珞石的展示大厅，不雅观看了干系演示（见下图），在快速运动的过程中，精度表现精良。
最初，珞石直接售卖掌握系统。但纯挚做掌握系统，市场天花板太低。一样平常来说，一套掌握系统售价在万元旁边，远低于机器人本体十万旁边的售价。于是，转向机器人本体的研发、生产及发卖。
目前，珞石已经推出主打高性价比的XB系列机器人，主攻协作市场的CB系列机器人。个中XB系列现在有XB4、XB7、XB7L三款机器人，负载分别为４KG、７KG、７KG，售价略低于国外产品，但略高于海内产品，紧张面向国产替代市场。CB系列机器人负载７KG以下，紧张面向对协作有哀求的场景，且可以在人工示教后精准记录运动路径。公司方案后续将推出高端xMate系列。
现阶段，珞石的机器人即直接面向集成商发卖，也会为标杆客户供应定制服务。公司自2017年7月开始发卖，估量今年条约金额可以达到2亿元。此获客紧张以展会渠道为主，客户紧张集中在3C电子、汽车、缝纫、医药、 科研教诲等方向，客户包括了步步高、海信、爱慕、法雷奥、京瓷等有名企业。在这项领域，比较于国外产品，除有价格上风外，可以供应定制对付客户来说也有吸引力。
珞石机器人山东生产基地
为实现量产，珞石在山东济宁邹城建立了工业机器人生产基地，包含生产、组装、测试、售后、系统集成等环节，可知足年产量2000台的需求。个中，测试环节会实行120小时不间断运行测试，以担保机器人质量的稳定性。目前产品已经通过欧盟CE认证，也在进行一系列其他认证。
德联成本高等副总裁樊雪松表示，以珞石为代表的机器人企业在发展工程中，一样平常会有三个关键节点，分别是做出能办理问题的产品、与标杆企业达成互助落地、在一两个行业做集成。樊雪松剖析，目前珞石已完成前两步。未来须要连续优化掌握系统的技能，并将环球标杆客户数量拓展到5-6个。
珞石机器人检测车间
珞石科技成立于2015年 5月。创始人庹华是北京大学电子与通信工程专业硕士学历，拥有七年的工业机器人产品设计、研发履历，在创立珞石（北京）科技有限公司之前，曾任职于世爱立信和中国机器工业集团科学技能研究院。联合创始人曹华，毕业于法国鲁昂高档电子工程学院(ESIGELEC)通信工程专业，拥有五年的工业机器人研发履历，在配天机器人公司和国机集团中心研究院卖力多种负载的机器人伺服通信总线和掌握技能的研发。联合创始人韩峰涛， 毕业于浙江大学智能掌握实验室，拥有五年的工业机器人研发履历。山东公司总经理王皓，2010年于北京航空航天算夜学自动化学院取得工学博士学位，博士期间揭橥论文4篇，个中2篇SCI索引，2篇国际会议论文，作为合著作者揭橥学术著作合辑2本，2010年至2017年就职于中国印钞造币总公司，是多个科技研发项目的紧张技能卖力人。
珞石曾于2015年 7月获梅花天使等380万元天使投资，2016年 5月获德联成本1500万元Pre-A轮融资，2017年11月获清控银杏、德联成本4000万元A轮融资。
关于此前投资珞石，德联成本高等副总裁樊雪松剖析，从行业发展看，中国公司在第三代机器人时期有超过四大家族封锁的机会，核心打破点在于利用较为低价的元器件，通过算法优化做到高性能，终极实现产品高性价比；从行业不同公司之间的比较来看，看好珞石在核心的掌握能力、动力学方面的积累、详细运用处景下的实现。
