新型可展开空间机械臂沈阳造！

文章目录 [+]

近日获悉，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队为应对碎片打消、在轨组装和制造等繁芜空间任务，创新性地研制出一种1U尺寸（长、宽、高为10厘米）的可展开空间机器臂Cubot。
Cubot实现了空间机器臂的模块化、微型化设计，在轨展开后，可以完成对小型空间碎片的抓取以及赞助空间站开展舱外构造掩护等作业任务。

据先容，科研团队已完成Cubot事理样机的研制，并进行了展开与抓取实验，验证了Cubot的可行性。
Cubot由主动枢纽关头、被动枢纽关头、臂杆和末端实行器等组成，折叠时可收拢于1U的空间尺寸内，展开后为一个带末端实行器的多自由度机器臂，折展比达1比7。
Cubot具有两种事情模式，A模式紧张用于航天器的在轨掩护，B模式面向空间碎片履行主动抓取、打消。

新型可展开空间机械臂沈阳造！新型可展开空间机械臂沈阳造！互联通信

在构型设计方面，Cubot可根据详细在轨任务，灵巧调节或定制杆长、被动枢纽关头数、末端实行器尺寸等设计参数。
在展开过程中，Cubot是一个7自由度机器臂；完备展开后，被动枢纽关头自锁，Cubot变成了一个3自由度机器臂外加一个单自由度的末端机器手爪。
在事情区域设置方面，Cubot在展开过程和展开后拥有不同的事情区域。