1、 Assigned power rating 。标称功率。或额定功率。只该电机系统设计设计时的空想功率也是在推举事情情形下的最大功率。 POWER RATING 为功率。
2、 Nominal voltage 。额定电压。或事情电压,推举电压。由于一样平常电机可以事情在不同电压下,但电压直接和转速有关,其他参数也相应变革,以是该电压只是一种建议 电压。其他参数也是在这种推举的电压下给出的。NOMINAL 名义上的。
3、 No load speed。空转速,或空载转速。单位是 RPM 。 revolutions per minute 此处 的 R 不是 RATE 速率的意思,是 REVOLUTION 旋转的意思。即每分钟转多少圈。为什么不 用每秒转多少圈,那俺就不知道这个典故了,希望其他网友供应。空载转速由于没有反 向力矩, 以是输出功率和堵转情形不一样,该参数只是供应一个电机在规定电压下最大 转速的浸染。一样平常表面给出的 6000转,啊, 12000转啊,多指这个参数。
4、 Stall torque 堵转转矩。这个是很多要带负载的电机的主要参数。即,在电机受反 向外力使其停滞迁徙改变时的力矩。如果电机堵转征象常常涌现,则会破坏电机,或烧坏驱 动芯片,以是大家选电机时,这是除转速外,我想是第一个要考虑的参数。其单位就五 花八门了。紧张有 N.M ,有 KG.M 。其他则是这个两个单位的缩放,如 CM , G ,等。
一样平常其值和事情电压的关系不是很密切,和事情电流的关系密切。 不过请把稳, 堵转韶光一长, 电机温度上升的很快, 这个值也会低落的很厉害。
5、 Speed / torque gradient 速率 /转矩斜率。 这个参数在一样平常的电机先容中很少涌现, 如果将转速为 Y 轴,力矩为 X 轴,一样平常,电机先是有一个和 X 轴平行的线,随后有点像 E 的负指数形式那样低落。即转速和力矩的乘积,随力矩的 上升而低落。 电机制造商都推举电机在那条和 X 轴平行的线范围内事情。 在这个范围内, 电机的电流不至于导致电机过热和烧机。
6、 No load current。空载电流。或空转电流。前面说过,电流和转矩密切干系。空载 电流肯定存在,其和电压的乘积形成的能量,紧张分为势能和热能花费。热能便是电机 线圈的发热,越好的电机,在空载时,该值越小,而势能指战胜摩擦力,和转子自身惯性的能量还有转子自身的迁徙改变势能。 而一样平常转速一定时, 转子的惯性能量增加险些没有, 而这个势能紧张还是战胜摩擦力的问题,而终极以热能形式耗散,以是空载电流越小,自然电机的性能越好, 特殊是加上减速箱的电机, 空载电流越小, 解释减速箱做的越好, 当然,减速比越大,同样的设计办法下,阻力越大。
7、 Starting current。起动电流。或初始电流。这个参数也比较主要。前面所说的转子的惯量问题在这更加表示。好的电机,在同样的加速度下,起动电流较小,而差的电 机就别提了,作为小车的驱动,起动时和牛一样,更本没有赛车那种冲的觉得。
8、 Terminal resistance,电机电阻。呵呵,这个我翻译的不好,在 MAXON 的中文手册中是这么给的, TERMINAL 为终真个意思, 也可以认为是电机两输出端之间的电阻的意思。 实在一样。 不过大家可千万不要认为这个值除额定电压后便是空转电流。由于电机转起来还有电动势能存在。还有热能花费。
9 Max permissible speed 最大许可转速。这个参数一样平常没有什么浸染。由于转速是由电压掌握,涌现这种情形一样平常在两种情形下发生。一是你不诚笃,非要上过高的电压。 二是很不幸的,外在能量带动电机,而且产生了这样的转速。而超过这个转速一样平常的后果是机器破坏。不过这种情形很少涌现。 一样平常的电机也没有这种参数。
10、 Max continuous current。最大连续电流。这个电流紧张指在有反向外力时,比如 有负载时涌现的电流。 这也是个要考虑的参数。一样平常这个电流和电压的乘积小于额定功 率, 并不是说该电机便是有一个损耗比, 而是永劫光在大电流情形下事情如额定功率下, 会导致温度升高,直接的后果便是电阻增加,效率低落,并导致整体性能低落,而且有 可能破坏设备。在这个值下事情,一样平常就可以担保永劫光正常的运转了。
11、 Max continuous torque。最大连续转矩。和最大连续电流的浸染差不多。就不再 说了。 该值和最大连续电流有较直接的关系, 但也不是完备相等的, 毕竟有热能的散失落。
12、 Max power outputat norminal voltage。在额定电压下的最大输出功率。有点奇怪哦,怎么有这个参数,我当初也纳闷。实在这个功率和额定功率还是有差异的。这个 功率每每就不考虑安全性了,也绝对不是能永劫光保持的数值,每每也是 25度室温下 的丈量值。但这个功率每每比额定功率大,我见的资料,如 MAXON 的一款,额定功率为 150W , 而这个值在有一款中是 491W 。
13、 Max efficiency。最大效率。一样平常是在常温时的丈量。电压乘电流,乘效率一样平常是 输出的功率。不过如果电机永劫光运转,这个效率是要低落些,当然不会很多,除非你的电机已经能够烤山芋了。 这一样平常用来打算几个值之间的对应关系而用, 如电压, 电流和转速转矩的关系式。
14、 Torque constant.转矩常数。这里不是静态转矩的意思。单位是 N.M/A等等。即每 A ,或毫安下的转矩值,这也是赞助参量,没有太多用,不过要挑好的电机,这个值也 是个可以考虑的参量。但实在,实际上的丈量,这个值并不是个常数。
15、 Speed constant。 速率常数,即 RPM/V,每升高 1V ,转速增加多少。实在和上面一样,其成常数的范围也是有限的,不要指望加 100倍的电压就有 100倍的转速。一样平常 是电压给的越高,这个值越偏低。
16、 Mechanical time constant。机器韶光常数。这个参数如果我没有记错的话,(俺 肚子饿了,想用饭,以是没有韶光找参考书了),是启动到正常转速的 63%的韶光(这 是 MAXON 的标准, 其他公司的标准就不知道了)。 MAXON 的一样平常是几 MS ,实在这个参数 也给我们带来个信息,如果掌握电机转停的动作。你小于个 1MS ,实在也就没有什么意义了,自身电机有惯性,以是没有足够韶光停转,掌握上自然会出问题。
17、 rotor inertia 转子惯量。如前面所说,加速减速,如果空载状况下,这个值越小 越好,但如果你的负载本身惯量就大,和这个值已经是相对大量了,那把钱烧在减小这 个值上就没有什么意义了。
18、 Terminal inductance 电机电感。
19， thermal resistance housing -ambient 电机外壳到环境的热阻抗。这个值实在还是蛮有看头。不过一样平常电机都没有。由于该值是在没有散热的情形下,单位功率瓦数下 的发热情形,自然越小越好。
20、 thermal resistance rotor-housing 转子到机壳的热阻抗。和上面基本上一样。小的总频年夜的好。
21、 thermal time constant winding 绕组的热韶光常数 便是绕组温度改变的韶光。 是多少度每秒的单位。这个东东,实在挺虎人的。我们好象还用不到。
