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专利择要显示，本申请公开了一种图像处理方法，可以运用于电子设备定位场景。该方法包括：获取多个图像，每个图像中包括标定体以及与标定体硬性连接的电子设备，电子设备带有光点且内部含有惯性丈量单元IMU器件；基于多个图像确定标定体与光点的第一相对位置关系；基于多个图像与IMU数据获取标定体与IMU器件的第二相对位置关系；基于第一相对位置关系与第二相对位置关系确定光点与IMU器件的第三相对位置关系，第三相对位置关系用于定位电子设备。通过与电子设备硬性连接的标定体作为中间媒介确定光点与IMU器件的第三相对位置关系。可以根据该第三相对位置关系将IMU输出的丈量数据精确的表示在手柄灯点的坐标系上，提升电子设备的定位精度。
本文源自金融界
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