封面*** 谢杰
“你好，小柚，本日景象怎么样？”“本日是阴雨天，要多穿点哟！
”
“你好，小飒，打开消杀功能”“好的，小飒要开启喷雾模式了。”
4月8日，西南石油大学南充校区大学生科技创新实验室里，辅导西席叶川正带着4逻辑学生做调试。他们面前，是两款新研颁发态的智能交互式机器人“小柚”和“小飒”，一款主打家庭智能陪护，一款针对智能消杀。“目前，两款机器人都进入调试和不断升级状态，这个月还将完成专利报告。”
家庭陪护机器人“小柚”
智能俏皮还有表情
“‘小柚’是一款聪慧家居机器人，主打老年人居家陪伴。可以通过语音识别与老人对话，可以查景象、讲故事、讲笑话、放音乐，有老年人跌倒检测功能，还有宠物喂养功能。”电子信息专业大二学生程啸天，是机器人“小柚”的主程序员。
研发学生调试机器人“小柚”。（拍照:谢杰）
“研发的一个重点是措辞模型搭建和演习。”程啸天先容，小柚的研发定位除了聪慧智能外，还希望能有一些惊喜，比如语音回答是活泼俏皮的，让老年人感想熏染到陪伴代价和感情代价。“我们做了大量提问回答类型的调试和演习，让机器人从最开始问啥都不知道，到问什么答什么，到现在答案越来越俏皮活泼。”
比如，提问“小柚”是男生还是女生时，机器人会回答“我是绝世美男子”。“这是程序代码里没有预设，演习出的属于小柚自己的答案。”
电子信息专业大三学生孙容舒，是小柚的外不雅观设计者。加入科创实验室以来，这是他参与的第二个机器人研发项目。“小柚在设计上看重空间折衷和线条流畅。底盘部分有多个传感器，圆形身体部分是主控系统相称于大脑，顶部有一个显示屏，相称于机器人的‘脸’，可以根据实时回答呈现不同的表情。”孙容舒先容，小柚的“脸”是灵巧可动的，可以点头，还能有维妙维肖的表情。下一步调试升级的方向，是让小柚的脸可以自我移动，重生动，乃至可以“舞蹈”。
消杀机器人“小飒”
“一个绑着鬏鬏的小胖娃娃”
和活泼俏皮的“小柚”比较，阁下蓝白色调的机器人“小飒”，显得更特殊。
机器电子工程专业大二学生王宗森，是“小飒”的形状设计者，在他眼中，“小飒是一个绑着鬏鬏的小胖娃娃。”
“功能导向决定小飒须要偏矮偏胖，最开始设计出来像电饭煲，但经由几个版本调试，定下了现在样子容貌。”王宗森先容，“小飒”底盘较宽，方便加载清扫装置，中枢的身体是胖圆型，能承重水箱之类的装置。身体上有一个微笑容色符号，是机器人一贯微笑的“脸”。顶部的喷雾装置，则像是小孩绑的冲天炮鬏鬏，整体看起来虽然矮胖，但并不笨重。“由于定位清扫机器人，采取蓝白颜色看起来更清洁。不到1米的身高，则考虑如果小朋友看到会更有亲和感。”
电气工程与智能掌握专业大二学生李睿先容，小飒是具备消杀、清扫、巡检等多功能一体的家庭智能消杀机器人。在程序设计上，除了功能匹配外，更看重处理突发情形的能力，这样在后续运用处景中，进一步“解放双手”。
研发团队在实验室外进行避障测试。（拍照:谢杰）
“小飒”具有高度的感知能力，在无情面况下能够实现自主导航、自主移动、自主避障，为家庭、医院、学校和其他场景供应智能化做事。可自主搜索消毒区域，快速大量喷射雾化后的消毒液进行消毒。
产学研发力
机器人赛道助力智能制造
“这两款机器人，是我们学校大学生创新实验室自主研发的首批交互式机器人。”西南石油大学南充校区工程演习中央西席叶川先容，以科技创新为核心聚焦新质生产力，是高校科研创新的重点。智能移动机器人作为新质生产力的范例代表，以其高效、智能、灵巧的特点，在制造业、物流、医疗等领域大显技艺。针对居家场景下的智能交互做事机器人，则是新赛道。
2023年，该校“基于慧鱼的机器人创新设计”和“构造光三维扫描成像机器人路径勾引实验”两项作品，得到中国高校机器人实验传授教化创新大赛一等奖。
此后，学校科创实验室就在预备交互式机器人研发项目。以西席带学生组成团队的办法，做项目，带人才。“我们的学生集中在大二大三，但在研发过程中，不仅强化专业能力，更提升了科研创新能力，通过项目，还能参与到学术论文和专利报告中来，对学生培养具有实实在在的实践意义。”
经由3个多月的研发调试，目前两款机器人已经成型，已有两项专利正在报告。
科创团队和机器人。（拍照:谢杰）
“我们积极对接企业，通过需求方实现市场转化，另一方面探求科技成果转化项目支持，产学研同发力，为智能制造助力。”叶川先容，目前这两款机器人还在持续升级中，还将注入更智能化、更有生活场景的功能。
“学生实践创新能力的培养，是学校人才培养的主要环节。”西南石油大学南充校区副校长谌贵辉先容，学校提出“一专业一品牌”“生平一赛”的实践传授教化模式，新建、改建96个实验室，发挥学科竞赛在学生实践创新能力培养的浸染，持续提升人才培养质量。2023年度全国普通高校大学生竞赛榜单中，西南石油大学位列全国16位。在全国普通高校大学生竞赛获奖名单里，西南石油大学南充校区学生拿下了200余项国家级竞赛奖。
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