导航盒是怎么事情的呢？这个与GPS有异曲同工之妙，事理如下图所示：
这里有一点须要吐槽，我们平时常常把说GPS等同于导航，口头说也没什么大碍，可是官方的宣扬息争释上也说GPS就有很大问题了，太不严谨了。GPS是英文Global Positioning System（环球定位系统）的简称，这个导航盒只是与GPS事理相同，其它方面没任何关系，你说PPS（Proscenic Positioning System）或者什么其它的都可以，GPS这个词就不要用了吧。
接下来看下拖地机器人的主体，钢琴烤漆的外表光鲜亮丽，造型圆润，前轻后重，前平后翘。 主机前面有3个指示灯和三个按键（最下面的是电源键，椭圆水点是湿擦键，另一个是干擦键）
空想的清洁路线和办法如下图所示，可是根据实际状况的不同会有所差异。
详细清洁过程如何呢？经由试验我们会创造该拖地机器人对付能够到达的地方都会清扫到不会留下去世角，通过视频我们可以看到行李箱隔开的两边的小空间在开始的时候并没有清扫到，个人预测是末了该当是室内导航判断出那个区域没有清扫又去清扫了一遍。在清扫过程中噪音比较大，想夜间清扫的可以打消这个想法了。一样平常的电线、抹布（或者纸张、塑料袋）这类的东西不会对扫地机器人造成影响，一样平常也不会被卡住（很重的东西比如沙发等还待测试）
如果清扫的时候碰着台阶会不会掉下去呢？我们做个试验，事实证明不会掉下去，这点很不错，事理请看后面的拆解。
拆解
Proscenic的机器人很好拆解，构造和事理也并不繁芜，这里我们拆开看一下就能明白个大概。卸掉底部的5个螺丝就可以看到内部的构造：
内部的走线和布局还是比较规整的
这个造型不错的三角式金字塔构造的地方是与那个导航盒子链接的“GPS”部分，智能路线选择全靠它。
在提高过程中如果碰着墙壁等障碍物机器人会发生碰撞，此时最前面的胶条会缓冲碰撞带来的冲击力，然后碰撞导致的前面板位移会带动弹簧的拉伸，末了将此信息通过开关通报给芯片做判断。
拖地机器人的底部有2个可以按压的小圆柱体，很多人会奇怪这是干什么的呢？前面的防跌落视频您看过了吧，有没有创造当拖地机器人只把身子探出去很小的一段就能判断出前方是悬空的呢？便是根据这个实现的。
我们看一下这个事理，我们按压机器底部的触点会有一个长条状的挡片随着动，如图中赤色方块所示位置，根据挡片的位置就可以判断出底部的触点是否已经悬空，将此信息发送给芯片再结合其它信息综合判断行进路线。
设备智能与否是程序决定的，是处理器来实行的，处理器就像是智能设备的大脑一样，拖地机器人也不例外，这个ARM芯片是在版卡的背面我们须要拆下来或者翻转过去才能看到。
拖地机器人的后部是配重金属块，这个为什么下面就变成了铝片？当然这没什么影响。
开到这里，你该当对拖地机器人的事情事理有一定的理解了吧。
