作者 | 喷鼻香草编辑 | 心缘
智东西8月7日宣布，昨晚，由微软OpenAI英伟达英特尔联手投资的明星机器人创企Figure，发布了新一代机器人Figure 02，再次颠覆我们对人形机器人的想象。
升级后的Figure 02不仅形状更像人，还在OpenAI多模态大模型的加持下，实现了与人类语音对话；拥有16个自由度的第四代手部灵巧度大幅提升，可以实现更风雅的操作，而特斯拉的擎天柱二代手部自由度为11个。
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与第一代比较，Figure 02从外不雅观设计、软硬件性能，到内置AI模型都进行了彻底的升级，紧张表示在以下方面：6个板载相机、电池容量增加50%以上、3倍推理速率、第四代手部、语音到语音交互、内置VLM（视觉措辞模型）。
▲Figure 02
Figure成立于2022年，截至目前共完成5轮融资，总额8.54亿美元（约合公民币61.08亿元），估值达到26亿美元（约合公民币185.88亿元）。其投资方包括微软、OpenAI、英伟达、英特尔、贝索斯等，涵盖了时下天生式AI热潮中的大模型、算力、投资公司等明星玩家，阵容十分亮眼。
今年2月，Figure宣告与OpenAI达成互助，将在OpenAI大模型的支持下开拓下一代人形机器人模型，将其多模态模型扩展到机器人的感知、推理和交互中。Figure 02的语音到语音交互功能，便是其基于OpenAI为其定制大模型的最新考试测验。
▲Figure 02在工厂中行走
Figure创始人兼CEO Brett Adcock称，Figure 02的续航可支持每天完成约20小时的有效事情，这有助于其进入劳动力市场和家庭。值得一提的是，Figure的初代机器人Figure 01已经在宝马工厂落地，在汽车制造过程中“自动实行困难、不屈安且乏味的任务”。
从观点设计到落地，Figure 02仅用时18个月。Adcock还提到，团队将推动低本钱、高效率地制造，估量明年开始批量生产。
一、推理能力提升3倍，每天可事情20小时从形状上看，Figure 02比第一代酷炫了许多，布线不再袒露在外，看起来更加完全，外骨骼为其增长了当代感和科技感。不得不说，Figure 02现在看起来更像特斯拉的擎天柱了。
▲Figure 01（左）、Figure 02（中）和擎天柱二代（右）形状比拟
在Figure 01的根本上，Figure对机器人的软硬件进行了彻底的重新设计，覆盖AI、打算机视觉、电池、电子设备、传感器和实行器等关键技能。
▲Figure 02
Figure 02在6个方面取得打破，包括语音交互、摄像头、手部、VLM（视觉措辞模型）、电池、CPU/GPU。
详细来看，Figure 02通过定制AI模型驱动的板载麦克风和扬声器，以语音到语音的办法直接与人类对话。
它的头部、前躯干和后躯干共有6个板载RGB摄像头，通过AI驱动的视觉系统感知和理解物理天下，并在内置VLM的支持下进行快速知识性视觉推理。
▲Figure 02的6个摄像头
Figure 02采取Figure自研的第四代手，其具备16个自由度，且力量与人类等同。
▲Figure 02手部
Figure 02内置的电池容量为2.25 KWh，比较上一代增加了50%以上，据称每天能够完成约20小时的有效事情，这为人形机器人进入劳动力市场和家庭铺平了道路。
▲Figure 02在宝马工厂
模型推理方面，Figure 02板载的CPU/GPU供应比上一代高3倍的打算和推理能力，具备自我改动的学习能力。
▲Figure 02在宝马工厂
在外骨骼的加持下，Figure 02的重量比较上一代有所减轻，但由于增加了电池、摄像头、CPU/GPU等，净重量增加到约70kg。
▲Figure 02的外骨骼细节
二、历时18个月落地，估量明年开始量产Figure创始人兼CEO Brett Adcock称，Figure 02在2023年2月完成观点设计，从观点到成品历时18个月。
Adcock解读了Figure 02在语音交互、布线等方面的技能事理。Figure 02的语音交互能力是基于OpenAI为其定制的大模型实现的。
▲语音到语音推理
在吸收到语音后，模型首先将其转换为笔墨，同时，板载的VLM（视觉措辞模型）基于摄像头捕捉到的图像和语音理解进行知识推理，然后基于推理掌握机器人的行为，同时将输出文本转换为语音输出。
在布线方面，Figure 02采取集成电源和打算布线，并设计了定制的电线端子和连接器，从而隐蔽电线，并实现更高的可靠性、更紧密的包装。
基于板载CPU和GPU，Figure 02能够运行最新的AI模型，其推理能力达到Figure 01的3倍，能够完备自主实行现实天下中的任务。
▲Figure 02的CPU和GPU
对付Figure 02的进步，不少行业大佬和网友纷纭发来贺电。
英伟达高等研究经理兼具身智能实验室卖力人Jim Fan称：“恭喜Brett！
制作高自由度机动手的决定绝对是精确的。”
▲Jim Fan评论
有的网友已经迫不及待地想看Figure 02和马斯克的擎天柱大战2024了。
▲网友评论
有的网友则急迫地想购买一台帮自己洗碗。
▲网友评论
同时，也不乏有一些质疑的声音涌现。有网友问道：“他是否具备超级工厂的制造能力？他真的能在垂直整合方面做到风雅到原子本钱的程度吗？”
Adcock很武断地回答：“是的。我将推动低本钱、高效率制造，明年开始批量生产。”
▲Adcock回应本钱问题
也有网友对Figure 02所谓的“天下上最前辈的AI硬件”产生质疑，称擎天柱在7个月以前就已经做到这些了。
▲网友评论
有网友认为Figure 02的营销大于其真实进步：“这很酷，但灵巧性显然不敷。你摧残浪费蹂躏了很多韶光展示平移，而本可以给我展示更多手部操作——这才是真正的诀窍，不是吗？它把零件冲压到位了？这是进步，但不值得你所营造的那种大肆宣扬。”
▲网友评论
三、成立2年估值185亿，初代机器人已进宝马打工Figure成立于2022年，其创始人Brett Adcock是一位连续创业者，其此前创立的两家公司分别实现IPO和以1亿美元被收购。
Figure致力于开拓能够在仓储、零售、通知平分歧环境中事情，并处理各种任务的通用人形机器人。
截至目前，Figure共完成5轮融资，融资总额达到8.54亿美元（约合公民币61.08亿元），估值26亿美元（约合公民币185.88亿元）。
▲Figure融资历程
去年10月，Figure发布第一款通用人形机器人Figure 01行走的***，此时团队刚刚成立一年多，拥有60名工程师。
▲Figure 01行走
今年1月7日，Figure发布了一则Figure 01煮咖啡的***，并强调其利用端到真个AI系统，仅通过不雅观察人类煮咖啡，即可在10小时内完成演习。
▲Figure 01煮咖啡
1月18日，Figure宣告与宝马签署商业协议，机器人Figure 01将进入宝马工厂，在汽车制造过程中“自动实行困难、不屈安且乏味的任务”。
2月，Figure得到6.75亿美元高额融资，一举跃升独角兽，投资方包括微软、OpenAI、英伟达、英特尔、贝索斯等，涵盖了时下天生式AI热潮中的大模型、算力、投资公司等明星玩家，阵容十分亮眼。
▲Figure官宣融资
同时，Figure宣告与OpenAI、微软达成互助，将与OpenAI互助开拓下一代人形机器人模型，将其多模态模型扩展到机器人的感知、推理和交互中，并利用微软云进行AI根本举动步伐构建、演习。
半个月后，Figure于3月13日发布了Figure 01在OpenAI大模型加持后的进展。
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在2分半的***中，Figure 01展示了如何描述自己面前看到了什么，判断自己面前看到的东西相互之间有什么关联，给饥饿的测试员找到桌子上唯一能吃的苹果并精准递过去，进行“回顾”并对自己做过的事情给出评价，用大略易懂的话语口头阐明自己干事的缘由等高难度动作。
7月，Figure发布了一段***，展示其机器人在宝马工厂演习的最新成果，其已经可以在生产车间上从事大略的抓取事情。
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不得不说，仅看Figure 02这次发布的演示***，我们并不能十分明确地感知到它相对付上一代实现的打破，也难怪不少网友感到失落望。
结语：人形机器人赛道再添一把火今年年初，人形机器人一度迎来爆发式开局。从斯坦福机器人大秀厨艺做大餐，到特斯拉擎天柱化身保姆叠衣服，再到两家创企的机器人比赛煮咖啡。除了Figure之外，另一家机器人企业1X也得到OpenAI等有名投资者的巨额投资支持。
半年多过去，人形机器人的热度有所退却，不过Figure 02的发布又为这个赛道添了一把火。Figure 02在软硬件诸多方面展现出了显著的升级与打破，但由于演示***的局限性，也面临着网友的质疑与期待。
科技的进步从来不是一挥而就，每一次的创新都伴随着寻衅与争议。后续Figure能否不断优化Figure 02，交出更亮眼的答卷，特斯拉擎天柱等同类产品又能否实现新的打破，我们将持续关注。
