机器的种类繁多，形状大小差别很大，运用目的也各不相同。从机器最基本的特色入手，把握机器组成的基本规律后可以创造，从最大略的千斤顶到繁芜的当代化机床，机器组成的一样平常规律是：由原动机将各种形式的动力能变为机器能输入，经由传动机构转换为适宜的力或速率后通报给实行机构，通过实行机构与物料直接浸染，完胜利课或做事任务，而组成机器的各部分借助支承装置连接成一个整体。
1．原动机
原动机是供应机器事情运动的动力源。常用的原动机有电动机、内燃机、人力或畜力（常用于轻小设备或工具，或作为分外场合的赞助动力）等。
2．实行机构
实行机构是通过刀具或其他用具与物料的相对运动或直接浸染来改变物料的形状、尺寸、状态或位置的机构。机器的运用目的紧张是通过实行机构来实现，机器种类不同，其实行机构的构造和事情事理就不同。实行机构是一台机器差异于另一台机器的最有特性的部分。实行机构及其周围区域是操作者进行作业的紧张区域，称为操作区。
3．传动机构
传动机构是用来将原动机和事情机构联系起来，通报运动和力（力矩），或改变运动形式的机构。一样平常情形是将原动机的高转速、小扭矩，转换成实行机构须要的较低速率和较大的力（力矩）。常见的传动机构有齿轮传动、带传动、链传动、曲柄连杆机构等。传动机构包括除实行机构之外的绝大部分可运动零部件。机器不同，传动机构可以相同或类似，传动机构是各种不同机器具有共性的部分。
4．掌握操纵系统
掌握操纵系统是用来操纵机器的启动、制动、换向、调速等运动，掌握机器的压力、温度。速率等事情状态的机构系统。它包括各种操纵器和显示器。人通过操纵器来掌握机器；显示器可以把机器的运行情形应时反馈给人，以便及时、准确地掌握和调度机器的状态，以担保作业任务的顺利进行并防止事件发生。掌握操纵系统是人机接口处，安全人机学哀求在这里得到集中表示。
5．支承装置
支承装置是用来连接、支承机器的各个组成部分，承受事情外载荷和全体机器重量的装置。它是机器的根本部分，分固定式和移动式两类。固定式与地基相连（如机床的基座、床身、导轨、立柱等）；移动式可带动全体机器相对地面运动（如可移动机械的金属构造、机架等）。支承装置的变形、振动和稳定性不仅影响加工质量，还直接关系到作业的安全。
