缘故原由剖析：
1、 PAD程序版本不是最新
2、 外部加装电子产品滋扰
3、 前置摄像头自身故障
4、 自动停车程序版本不是最新， 或自身硬件故障
5、 全景影像系统干系摄像头线束虚接故障
维修过程：
1、 车辆进店， 检讨PAD为最新版本， 车辆内部也无其他电子产品加装征象， 于是重启PAD故障依旧；
2、 拿诊断仪扫描车辆所有模块， 均无更新。 读取到自动停车模块故障码为 B2FDC00 :AVM前摄像头***流故障。 故障码无法打消， 进一步拆掉前保险杠， 检讨其前摄像头插接件线束针脚无非常， 故判断为前置摄像头自身故障；
3、 改换新的前置摄像头， 全景影像规复正常， 就将车辆交付用户利用， 大概过了半个月旁边， 用户反馈影像再次涌现故障， 此时状态跟之前故障征象不大相同， 一贯保持绿屏状态，如以下图所示：
4、 根据以往履历自动停车程序问题会导致以上故障征象， 于是检讨了一下车辆APA版本为0.00.95;现在已有最新的版本， 将其再次刷新到最新状态3.00.00， 路试车辆故障还是会涌现， 打消了软件程序问题；
5、 用诊断仪扫描车辆， 创造多媒体系统报4个摄像头， 输入故障码如下图：
6、 如果摄像头四个都提示故障， 这种情形一样平常涌如今带自动停车的车上， 经检讨自动停车-APA模块已升级到位， 多媒体程序也升级到位， VDS程序无更新； 这时可以拍一下中心扶手箱处， 看看会不会有全景闪屏， 故障时好时坏的征象， 如果是， 可能是线束存在问题； 如果敲击不复现， 或者绿屏常在， 可以交叉验证APA-自动停车模块验证；
7、 经由一番排查往后， 打消了线束问题。 于是拆除了后排座椅与后排搁物板， 进行倒换了新的APA掌握器， 路试车辆， 绿屏故障打消；
8、 末了改换 APA 模块往后， 一定要记得用全景影像匹配布重新进行匹配影像， 已达到车辆影像功能的完美标准化。
维修小结：对付全景影像非常的故障缘故原由较多， 我们要按照由简到难的维修策略进行检测， 方能提高维修效率， 提高用户满意度
