21世纪,是一个飞速发展的时期,便捷的交通为经济社会发展插上了“腾飞的翅膀”,高铁网络正逐步覆盖全国,列车状态监管、安全间隔保持、故障定位等对高铁定位、定向、测速提出了更高的哀求。
当前的GPS、北斗等环球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)在室外开阔区域定位精度较高,但是在隧道、丛林、山谷等区域,由于滋扰或者遮挡的影响,定位精度急剧低落乃至形成定位盲区。其余GNSS定位还存在更新频率低等问题,以是仅靠GNSS无法知足高速列车定位需求。
惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)是一种以陀螺仪和加速度计为敏感器件,不依赖导航卫星、外部基站、指纹数据库的自主式导航系统。具有暗藏性好、抗滋扰性强、全天候事情、自主定位等优点,但它的输出偏差会随韶光积累,且为相对定位,无法获取起始点和起始方向。

“微惯导”因此微机电系统(MEMS)传感器为核心的惯导产品,随着MEMS器件技能的进步,本钱低、体积小、功耗低、重量轻的MEMS惯性器件精度越来越高。
MEMS惯性丈量单元(IMU)拥有更高的更新频率(100Hz乃至更高),而且不受外界滋扰旗子暗记影响,在GNSS旗子暗记失落效时,可以进行航迹推算,可以很好的与GNSS形成互补。GNSS/IMU组合系统通过高频率的卫星和惯导定位更新数据,可以帮助高铁实现既准确又足够实时的位置、方向、速率更新。
格纳微科技推出的 ——“MEMS惯性-卫星组合导航系统”,利用高精度MEMS(微机电系统, Micro-Electro-Mechanical System)陀螺、加速度计及多模多频GNSS(环球导航卫星系统,Global Navigation Satellite System)吸收机,实现快速高精度定向和组合导航功能,实时解算载体的位置、航向、姿态、速率等信息,抗遮挡、多路径滋扰,实现山区隧道、城市峡谷环境汽车、高铁等永劫光、高精度、高可靠性导航。支持GNSS实时RTK(实时动态/载波相位差分技能,Real-time kinematic)功能,供应标准化用户通用协议,具备良好可扩展性。
MEMS惯性-卫星组合导航系统● GNW-MKT4050/4052 双天线组合导航系统
● GNW-MKS4051 单天线组合导航系统
产品特点:
1.支持GPS、北斗、GLONASS等多定位系统
2.支持实时RTK定位,外置天线赞助快速、精确定向
3.组合导航功能,实时解算载体位置、速率、航向、姿态等信息
4.抗遮挡、多路径滋扰,实现山区隧道、城市峡谷环境中汽车、高铁等永劫光、高精度、高可靠性导航
5.供应标准化用户通用协议,具备良好可扩展性
6.体积小,重量轻,可通过RS232、RS422、TTL接口与外设通信
产品附件包括馈线、天线,可选配地面端RTK参考站、4G 通信模组、机载/车载安装支架等。
运用处景:高铁、自动驾驶、无人机、航空测绘、无人车、机器人、舆图采集车等
对付快速增长的高铁市场,“MEMS惯性-卫星组合导航系统”是实现列车状态监管、安全间隔保持、故障定位的空想选择。在繁芜环境下,格纳微还有扩展办理方案,如采取高铁线路图对定位定向结果进一步进行优化,如对付更高精度的哀求采取“GNSS定位+MEMS惯导+测速雷达”多源领悟办理方案,确保在繁芜条件下,当单个或多个信息单元失落效时,领悟定位精度有一定的担保。
关于湖南格纳微信息科技有限公司
湖南格纳微信息科技有限公司是一家以微惯性导航系统和多传感器领悟为核心技能,以定位、导航、测绘、舆图为主营业务的高新技能企业,立足以低本钱的通用MEMS惯性传感器为根本,达到不依赖导航卫星、外部基站、指纹数据库的高精度自主室内定位,并领悟GPS、北斗等实现室内外“全域定位”。