就在刚刚落幕的全国科普日北京主场活动中，一款智能导航胶囊机器人引起关注。胶囊机器人在体外设备的智能掌握下，像一艘无人驾驶的飞船穿梭在胃部模型的各个位置，实行检讨任务，全体过程完备没有人为干预。理解到，胶囊机器人已经在北京等多个大城市的三甲医院进入临床试验阶段，未来将实现对胃部疾病开展早筛智能检讨，达到对胃癌早创造、早诊断、早治疗的目的。胶囊机器人的前身：紧张检讨肠道的胶囊内镜和磁控胶囊胃镜已经在医院得到临床运用，并得到广大患者和医院的同等认可。
“胶囊机器人”的前世：
海内第一枚胶囊内镜出身
这套胶囊机器人的研发单位是一家名为“金山科技”的重庆高科技企业。企业创始人王金山是一位技能狂热爱好者。上世纪90年代，微机电技能（MEMS）快速发展，一些前沿企业开始利用高度微缩的晶体管、电子软件开拓微机电系统，一套系统可以缩至不到一个指甲盖大小。王金山一贯在关注微机电系统的发展，他模糊以为未来的天下一定能够“以小博大”，小而精处大有可为。
但在哪里作为呢？正在那段韶光，王金山的一位亲人由于肠胃不舒畅住进了医院，须要做消化道检讨。当时做胃镜和肠镜是唯一的精准检讨手段，但这种传统的检讨办法令老人痛楚不堪，离开检讨室的时候险些耗尽了体力。“能不能从技能上减轻人的痛楚，让取样检讨的摄像头直达‘目的地’？”他咨询了一大批海内的微机电技能专家后，产生了一个大胆的动机：把检讨设备装进一个胶囊里，让病人吞下去，再排出来，不就能“看到”全体消化系统了？
这项技能当时在国内外都极少有人涉足，研发难度可想而知。投资者撤资、技能瓶颈“卡脖子”……团队碰着了一系列难题，终极熬了过来。2003年，第一颗成型的胶囊式内窥镜出身。这颗“胶囊”的紧张功能便是检讨消化道特殊是小肠的疾病，包括小肠静脉曲张、肠壁出血等等。“当时我们创造，检讨胃有插管胃镜，检讨结肠可以用传统肠镜，但小肠由于狭窄迂回的形态，始终有传统内窥镜无法探视的盲区。”金山科技的平台运营事情职员罗丹对说。
2004年10月，这颗胶囊内镜在北京的北大医院、友情医院和重庆新桥医院、重医附二院四家医院成功进行了临床运用试验，并在2005年得到了当时国家食品药品监督管理局颁发的三类医疗东西注册证，走入了市场，迅速受到欢迎。在一些地方，用“胶囊肠镜”乃至已经纳入了医保。
胶囊机器人：
“胶囊内镜系列”的第四代产品
胶囊肠镜还在研发冲刺的时候，科研职员已经投入胶囊胃镜的研发。“我们创造，胃镜的运用远比肠镜更广泛。罗丹说，他们专门跟医务职员做过很多次的互换，近年来随着生活节奏的加快和不良生活习气的影响，胃部疾病尤其是胃癌的发病率在不少地方都涌现攀升，而胃癌的治疗关键在于早创造。“很多人抵触用插管胃镜，那我们就用创新的胶囊胃镜技能对他们进行无痛无创的舒适化检讨。终极受益的，还是老百姓。”罗丹说。
究竟这种检讨有多舒畅？在中国科技馆的科普日活动现场，见到了这枚胶囊内镜的第四代产品，事情职员称之为“胶囊机器人”。它的形状与普通食用胶囊极为相似，尺寸略偏大一些，终年夜约2厘米，直径大约1厘米， 按照普通人的吞咽能力，服用完备没有问题。
事情职员仿照了这颗“胶囊”的检讨过程。服下“胶囊”后，“病人”躺在一张类似X光检讨的床位上，腹部对准一个“探头”。一旁的掌握台有一个大屏幕，随着“胶囊”逐渐深入体内，“病人”体内的画面不断在掌握台显示器上涌现。小小的“胶囊”像一辆无人驾驶的飞船游弋穿梭在胃的各个位置，完备无人干预，“它有自己的‘大脑’，可以判断该去哪里，在哪里停多久，还能精准掌握自己的姿态。”事情职员说，智能导航胶囊机器人采取胶囊内部传感器的智能感测技能和胶囊机器人掌握姿态感测技能，结合人体腔道图像深度学习技能和胶囊间隔感测技能，形成腔道仿照图，显示胶囊在腔道中的位置和3D姿态，实现胶囊的实时定位。
同机遇器人采取了智能掌握算法，可以根据胃部模型内部的状态，实时检讨胃腔路径的智能方案，掌握胶囊在胃腔里的运动轨迹。像这样利用在胶囊机器人上的定位技能、智能掌握算法均是天下创始。
“胶囊机器人”将与远程诊疗技能结合
随着医疗自动化需求的不断增长，聪慧医疗机器人市场迎来了快速增长期间。数据显示，2018年上半年，海内医疗做事机器人市场规模达5.2亿美元。根据预测，聪慧医疗机器人市场2017年至2021年均复合增长率约为15.04％，2021年环球市场规模将达到207亿美元，未来的市场代价不可估量。
“胶囊机器人”可以自主进行胃部检讨，通过人工智能技能对检讨的图像进行赞助诊断，同时发展远程诊疗技能，搭建康健医疗大数据平台，实现医疗信息互通，数据共享。比如通过互联网技能开展异地读片诊断、辅导治疗，强化医疗资源的优化配置，实现胃癌早期筛查的遍及。
理解到，“胶囊机器人”已经在北京等多个大城市的三甲医院进入临床试验阶段，未来将实现对胃部疾病早筛防癌的智能检讨，达到对胃癌早创造、早诊断、早治疗的目的。
这对付广大民众而言，无疑是福音。资料显示，以胃癌为例，早期创造早治疗，五年生存率高达90%以上，而如果是晚期才创造，五年生存率只有20%旁边。但事实上，由于传统胃镜难以被人们所接管，检讨率也就10%旁边。在西方不少发达国家，胃镜检讨险些是体检必选项目。如果“胶囊机器人”在胃镜检讨中得到运用，无疑会被更多人所接管。
【六大高科技“加持”胶囊机器人】
据先容， “智能导航胶囊机器人”领悟了6大高科技。
NO.1胶囊掌握技能
采取机器人智能掌握技能，精确掌握胶囊在人体腔道的运动轨迹，达到快速、全面，精确对人体腔道检讨的目的。降落利用风险、减轻病人痛楚，使得全消化道检讨完全度大大提高，最大限度减少漏诊率，同时辅导年夜夫针对详细部位进行精确检讨。
NO.2胶囊定位技能
采取胶囊内部传感器的智能感测技能和胶囊机器人掌握姿态感测技能，结合人体腔道图像深度学习技能和胶囊间隔感测技能，形成腔道仿照图，显示胶囊在腔道中的位置和3D姿态，实现胶囊的实时定位，年夜夫对胶囊操控，实现针对详细部位进行精确检讨。
NO.3人工智能掌握算法
采取机器人智能掌握算法，实现消化道智能路径方案，自动掌握胶囊在人体大腔道的运动，快速、全面，精确对人体大腔道检讨、降落利用风险、减轻病人痛楚。这项技能属于天下创始。
NO.4双掌握磁场技能
采取双掌握磁场技能，在胶囊的高下设计掌握磁场，能够增加胶囊内镜受到的磁力及掌握力。在现有的产品中，都是采取单磁铁方案，当磁铁把胶囊内镜吸附到胃上表壁时，可以得到较好的掌握，但当胶囊处于胃的下表壁时，由于磁铁间隔胶囊较远，掌握力不敷，胶囊很难达到空想的掌握效果。因此该技能在人体下方设置第二磁铁，当胶囊内镜处于胃的下表壁时，下方磁铁可以掌握胶囊的运动及姿态，使胶囊内镜能够得到较强的掌握力。
NO.5医疗大数据技能
采取基于大数据人工智能的消化图像实时识别及智能诊断系统，可在检讨过程中对采集到的图片智能剖析，实现可疑病灶自动预警，为年夜夫供应可疑病灶全面、准确的信息，减少漏诊，实现早癌筛查及病变部位重点检讨。
NO.6“飞捷”算法
这项称之为“飞捷”算法的运用能完成同步多项目检讨，在分类的同时可以给出非常所在的位置。其余利用“飞捷”算法同时对不同种类的非常进行检测，实现了对胃部多种疾病的同时诊断，能够为年夜夫节省大量的韶光，减轻他们的包袱。
来源：北京日报客户端
作者：张航
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编辑：王海萍
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