环宇智行成立于2014年，是一家自动驾驶模块和打算平台供应商。目前环宇智行的核心产品是Ares系列自动驾驶SOC模块、Titan/Pallas系列域掌握器和Athena软件系统，其域掌握器产品拥有覆盖L2-L4级别自动驾驶需求的能力。
环宇智行产品落地领域较为丰富，以乘用车L2/L2+量产功能为主，商用车和物流小车等均有涉及。目前其产品已经批量用于十多款自动驾驶车型，包括东风Sharing-VAN、一汽红旗、上汽MARVEL X、陕汽、重汽等，并拿到两款L2.5乘用车量产功能定点开拓项目，量纲规模40万。
环宇智行产品落地车型
域掌握器（DCU）是一个相对付电子掌握器（ECU）的新掌握单元观点。业内普遍认为，随着汽车电子化程度越来越高，ECU数量越来越多，这种分布式电子架构将不能知足未来的汽车发展需求，于因此域掌握器和多域掌握器为主的中央式电子架构营运而生。前瞻家当研究院有不雅观点称，自动驾驶域掌握器和智能座舱域掌握器将是未来域掌握器行业的发展重点。
根据前瞻家当研究院预测，到2025年，环球智能驾驶域掌握器需求量约为700万套，市场总规模约为20亿美元，虽然目前体量较少但有爆发之势；中国汽车报也曾发文称“域掌握器增量市场正在‘崛起’”。
李明表示，目前业内普遍希望利用开放的、高算力的打算平台来应对繁芜的道路环境，同时须要该打算平台拥有良好的可靠性。
环宇智行Titan系列域掌握器和PALLAS系列域掌握器产品搭载了英伟达和TI TDA4芯片，算力得以担保。今年7月，在2021第七届中国上海智能网联汽车展上，环宇智行就推出了由Titan系列域掌握器和PALLAS系列域掌握器搭载的8摄像头自动驾驶感知方案。
环宇智行产品系列
该方案采取了分层时序网络技能，8个摄像头共享主干网络，主干网络之下设计了64个终端任务，且全体网络体系在实车支配中对推理任务的结果进行了锁步设计。也便是说全体系统在运行时，同时有128个终端任务在运行，全体处理周期在50ms以内。
李明表示，环宇智行域掌握器在提高算力的同时也在对标特斯拉FSD芯片的视觉图像处理能力。其在域掌握器产品中领悟了道路边缘分割算法、路口舆图构建算法、深度3D目标检测算法等视觉算法，并建立了超过一百万条数据的自动驾驶专用数据库，用来探索域掌握器识别能力的边界。
李明见告36氪：“是否拥有丰富的数据库是评判一个自动驾驶域掌握器产品性能好坏的标准之一，通过仿照道路上的边界情形，如‘鬼探头’、前车溘然刹车、后车远光灯永劫光照亮摄像头等，我们可以更好地明白现有系统的能力边界，并在得当的机遇提醒驾驶员接管车辆。”
福瑞泰克系统专家喻清舟曾表示，域掌握器的软件算法包含三层：最底层的是摄像头等传感器算法、第二层是基本的行车功能算法软件，第三层则是一些高等智能驾驶功能比如领航赞助驾驶。域掌握器不仅是ECU的集成同时也是软件功能的集成。
环宇智行推出的Athena自动驾驶软件系统就包括了深度学习、领悟感知、领悟定位、繁芜环境决策方案算法以及精准可靠的掌握算法等，可为自动驾驶供应实时三维领悟感知和定位、繁芜场景决策方案，车路协同通信，并支持单车、车队和车路协同不同形式的自动驾驶功能。
目前环宇智行拥有员工160余人，并于今年8月初得到明晰小米的订单，李明估量今年环宇智行业务额将超过5000万元，且已经开始支配域掌握器芯片的研发，未来将交付全国产的自动驾驶域掌握器。
从海内市场来看，除博世、采埃孚、华为等行业巨子纷纭开始布局自动驾驶域掌握器，大量的初创企业知行科技、宏景智驾、环宇智行、东软睿驰等也已经推出了自己的产品。纵然目前域掌握器市场规模还不足大，但业内普遍认为未来几年是新一代汽车电子电器架构落地的关键期，域掌握器市场或将迎来爆发式增长。
