ZigBee模块组网模式分为几种
以下仅从数传链路角度提出个人观点，组网实现方式不在其中：
如果是无人机编队使用，对数传来说应该说有三种备选方案，分别是广播式一对多、API模式的一对多、API模式的多点对多点。
1、广播式的一对多实际上还是透传模式，只是其中一个“主数传”的目标地址为FFFF，也就是信息给所有的无人机都发，但是这种发送数据是单向的，其他无人机并不给它回复。（也可以回复，僚机把目标地址都写成主机的，但这样会出现问题，主机并不知道哪条信息是哪个僚机回复的，这也是透传模式的缺点）；
2、API模式一对多：把“主机”配置为API模式（非透传，数据会被打包成特殊的数据帧，传输时带有目标地址和自己的地址），僚机配置为透传模式。这样主机可以指定给某一架飞机发独特的数据，僚机也可以给主机发数据而没有数据冲突（主机接受的数据都是带有僚机地址的，可以区分）；
3、API多点对多点，也就是说主机和僚机都是API模式，这种配置方案也是分布式集群编队的基础，任何一架飞机可以把指定信息发给任何其他飞机，任何飞机接收到的信息都明确知道来源。
据我了解，目前确实有不少方案是用模式一实现的组网，实现简单但可靠性和灵活性差；目前我也在做一个飞行编队的事情，用的是模式二，缺点是仍然是“集中”式的，感觉不太安全，主机被干掉了，僚机也就挂了；最终要实现的肯定是模式三，这也是我接下来的目标。
一点浅见，望指点！
ZigBee模块组网模式分为几种
以下仅从数传链路角度提出个人观点，组网实现方式不在其中：
如果是无人机编队使用，对数传来说应该说有三种备选方案，分别是广播式一对多、API模式的一对多、API模式的多点对多点。
1、广播式的一对多实际上还是透传模式，只是其中一个“主数传”的目标地址为FFFF，也就是信息给所有的无人机都发，但是这种发送数据是单向的，其他无人机并不给它回复。（也可以回复，僚机把目标地址都写成主机的，但这样会出现问题，主机并不知道哪条信息是哪个僚机回复的，这也是透传模式的缺点）；
2、API模式一对多：把“主机”配置为API模式（非透传，数据会被打包成特殊的数据帧，传输时带有目标地址和自己的地址），僚机配置为透传模式。这样主机可以指定给某一架飞机发独特的数据，僚机也可以给主机发数据而没有数据冲突（主机接受的数据都是带有僚机地址的，可以区分）；
3、API多点对多点，也就是说主机和僚机都是API模式，这种配置方案也是分布式集群编队的基础，任何一架飞机可以把指定信息发给任何其他飞机，任何飞机接收到的信息都明确知道来源。
据我了解，目前确实有不少方案是用模式一实现的组网，实现简单但可靠性和灵活性差；目前我也在做一个飞行编队的事情，用的是模式二，缺点是仍然是“集中”式的，感觉不太安全，主机被干掉了，僚机也就挂了；最终要实现的肯定是模式三，这也是我接下来的目标。
一点浅见，望指点！
想要进行无人机编队控制，有经验的来说说怎么实现
无人机在军事和民用应用上越来越广泛，为使无人机能够更好地发挥作用，需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务。多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等。首先对国内外多无人机编队相关技术的现状和进展进行综述，然后重点对多无人机编队控制方法进行分析，并对队形设计、队形调整和队形重构等问题进行归纳总结，最后对多无人机协同编队所面临的机遇和挑战进行了展望。结果表明：目前多无人机编队飞行理论方面取得了丰硕成果，但是实物飞行试验仅能实现简单通信环境下的协同编队飞行，任务分配和航迹规划实时性不高，控制方法应对突发情况鲁棒性低，多机多传感器协同感知能力不足，欠缺对实体的仿真实现，未来的研究方向应是突破上述关键技术的不足，开展复杂感知约束和复杂通信环境下的多无人机协同编队飞行研究，提出更加有效的控制方法，并进行多无人机实物编队飞行试验，使无人机能够更好地完成既定任务。
为了达到多无人机协同编队飞行的扩大任务范围、提高任务执行效率和完成质量、增强在高危环境中的作战能力、提升系统对环境自适应能力、扩展任务能力等多个目标，必须研究多无人机的状态感知和数据融合、任务分配和航迹规划、编队控制和通信组网等多个技术，并研究多项技术间的协同作用。
多无人机协同编队执行危险任务是一种必然趋势。进行多无人机协同编队，首先要进行信息感知，并对多源信息进行融合；其次对各种任务进行分配和决策；进而对每架无人机进行航迹规划生成期望的轨迹；然后利用先进的编队控制方法和队形设计技术实现多机编队飞行任务；在编队控制设计过程中，需要考虑多无人机之间的组网通信问题；最后，搭建模拟多无人机协同编队飞行虚拟仿真平台和实物演示平台，验证编队控制算法的可行性和有效性。图1为多无人机协同编队飞行控制中各项关键技术之间的关系。
到此，大家对无人机智能组网的解答时否满意，希望无人机智能组网的3解答对大家有用，如内容不符合请联系小编修改。
