华为城市NCA（华为的领航赞助驾驶官方名称为NCA）年底全国可用、小鹏城市NGP（小鹏的领航赞助驾驶官方名称为NGP）年底拓展至50城、空想城市NOA正式版年底全国可用、蔚来NOP+年底估量完成25万公里的城区领航路线验证，遍布到200座城市，除了这些玩家之外，还有很多玩家如魏牌、智己，也进行了城市NOA的布局。
这一行业趋势的涌现，离不开导航赞助驾驶技能的发展。导航赞助驾驶的关键是车辆可以完成从A点到B点的自动驾驶，而要想实现这一目标，车辆在决策方案之前，除了须要有感知周边环境能力，还必须时候清晰自己所处的位置。
目前紧张的定位技能有视觉、激光雷达、惯导以及GNSS高精度定位等，这些定位技能在定位精度和可靠性上各有利弊，车企在实际利用中为了最大限度提升系统的安全性，担保能够覆盖更多的驾驶场景，每每会将几个定位技能领悟，组成领悟定位方案。
而高精度定位可以供应全天候的绝对位置信息，办理“我在哪”的问题，同时可以为相对定位传感器形成可靠性补充，能为自动驾驶供应高性价比的定位方案。
凯芯科技的车规级高精度定位芯片KT5030A以厘米级定位精度、AEC-Q100 Grade2 105℃的车规安全、全星座全频点等特点惊艳亮相2023环球自动驾驶峰会，助力办理城市NOA长尾场景。
凯芯科技KT5030A芯片
KT5030A支持所有星基增强旗子暗记，具备高性能抗滋扰防欺骗能力，供应完全的功能安全方案，同时供应开放的高性能算力平台和SDK开拓套件等，帮忙客户完成各种车辆定位领悟算法实现。
或许，我们很快就能看到，随着KT5030A的发布，未来更多的车企和方案商将实现更优的高精度定位方案，以应对城市NOA长尾场景的难题。
一、城市NOA落地需求加速 车辆定位是根本
乘联会与科瑞咨询联合发布的《2023年7月汽车智能网联洞察报告》显示，2023年上半年新能源汽车L2级赞助驾驶功能装车率已经逼近40%。从价位区间上看，16万以上的车型大多都配备了L2级的赞助驾驶功能。
逐渐增加的渗透率让赞助驾驶的主要性日渐凸显，赞助驾驶竞争逐渐走向白热化。蔚小理华为等头部玩家在高速导航赞助驾驶方面技能已经非常稳定了，并且还逐步开始推广城市导航赞助驾驶。
城市NOA场景
随着导航赞助驾驶进入城市，车辆面临的寻衅也逐渐增加，对付技能的哀求也更高。相较于高速场景，城区道路参与者除了车辆，还有行人、非机动车等，道路环境更加繁芜和无序。而且城区道路还面临频繁修路改道的情形，某些路段可能每天都不一样。
这时候，车辆就很须要高精度定位来办理“我在哪”的问题，车辆须要知道自己所在的车道、高架层级、行驶速率等信息，才能担保赞助驾驶安全性和连贯性。
此外，在城区驾驶场景中，高精度的定位系统发挥的浸染已超过办理“我在哪”。它是BEV算法中多传感器数据领悟、时序领悟的主力，有助于提升车辆的实时感知能力，还能助力局部舆图的构建，成为落地城区导航赞助驾驶的关键组成部分。
以是，对赞助驾驶前端而言，利用高精度定位使车辆得到自己的位置和运动信息至关主要，高精度定位的主要性日渐凸显。
二、完美定位方案未知 高精度定位芯片或成最优子集
目前紧张的车辆定位方案有视觉方案、激光雷达方案、GNSS惯导组合方案等。 视觉定位是指用车载摄像头拍摄环境图像，跟已知的舆图元素做比拟或以递推办法打算车辆位置的定位办法。这将给识别算法和车辆算力带来巨大磨练。
激光雷达方案则是通过扫描数据与预先制作的高精舆图进行比对，判断环境变革后在高精舆图区域内实现自定位的方案。这同样给车辆的算力带来了巨大磨练，而且符合车规质量哀求的激光雷达成本相比其它传感器昂贵许多。
车辆定位示意图
目前虽然没有完美的车辆定位方案，但整体思路依然是尽可能多地网络车辆绝对位置、相对位置、速率、姿态等定位信息，以更多的冗余数据来担保车辆行驶安全性。
纵不雅观这些定位技能和产品，高精度定位芯片是唯一一款能够供应全天候的绝对位置的传感器，同时也能输出高精度的速率、姿态，韶光，为车辆赞助驾驶决策供应丰富的定位信息冗余。
凯芯科技在2023环球自动驾驶峰会上发布的KT5030A，无论定位性能，星基增强支持，车载卫星通讯方案，可选的开放算力支持等，为高精度定位助力赞助驾驶方案提出了不少新的理念和代价点。
基于此，车东西采访了凯芯科技的创始人钱镱博士，他对城市NOA问题也揭橥了自己的不雅观点。钱博士认为，办理城市NOA实际是很难的问题，紧张是其不仅要办理90分、95分、99分的问题，还要办理到小数点后几个9的各种繁芜场景下的长尾问题。
“由于智能驾驶和人身安全直接干系，任何小概率问题都会变成大问题。虽然智能驾驶的技能路线现在还很多，但所有的技能路线都认可依赖单个传感器不可能供应如此高的可靠性，一定是多传感器领悟来供应更多冗余数据以担保安全性。高精度GNSS是车上传感器中唯一一个可以供应全天候的绝对位置、速率、姿态的传感器，并且性价比非常高，对付任何一种智能驾驶技能路线来说都没有不用的道理。”
三、安全高效还全能 KT5030A高精度定位芯片助力城市NOA落地
面对目前高精度定位芯片的痛点，2023环球自动驾驶峰会上，凯芯科技携车规级高精度GNSS RF-SoC芯片KT5030A亮相。该芯片已通过AEC-Q100 Grade2车规认证， 具备环球领先的全频点卫星旗子暗记处理能力，可以供应行业顶级的原始不雅观丈量数据，不雅观丈量数量是双频方案的靠近三倍，比三频方案多50%，能够为算法供应最丰富的原始不雅观丈量信息。同时，芯片支持所有导航旗子暗记和星基增强旗子暗记，能够实现PPP以及PPP-RTK技能的开拓和落地。
PPP技能示意图
在GNSS技能的利用场景上，凯芯科技创始人钱镱博士提出，通过多传感器领悟办理全场景下的可靠定位问题是学术界和家当界都认可的技能路线，现在对包括卫星导航、惯性导航、视觉、雷达、UWB等可以供应位置信息的数据源进行领悟定位的研究非常多，也有很多高校或企业的研发团队有很好的成果。但是一贯以来，算法在何种平台落地还是困扰大家的一个问题。目前的一种做法是将领悟算法放在域掌握器或主处理器平台上，但由于这些平台要处理的任务非常多，要知足某些传感器领悟算法的实时性哀求会给软件架构设计带来比较多的寻衅。
KT5030A的开放算力平台可以作为系统主算力平台的一个补充，在更靠近传感器域的位置完成一些时标同步、数据预处理、掌握反馈等对实时性哀求较高的任务，降落主处理器的实时性哀求，更简化完全领悟算法的落地实现。
对付高精度GNSS的运用和开拓，钱镱博士认为，不同的智能驾驶方案采取不同的多传感器领悟策略，对卫星定位也有不同的优化想法。算法没有最好的，只有最得当的。以是凯芯科技在芯片设计之初就秉承要为第三方算法团队供应好用够用的处理器平台，方便面向各种运用处景和需求优化的算法落地。运用方可以自己或者与更相信的团队互助开拓定制的算法。
在用户代码安全方面，凯芯科技为用户程序供应鉴权和加密功能，包括AES-128和ECC-256，加密强度高。同时，用户自行掩护密钥，所有敏感数据的明文不涌如今任何生产环节，可大大降落密钥透露风险，多维度保护第三方代价。
此外，KT5030A供应了完全的功能安全方案，输出双路的L1、L2和L5三频不雅观丈量，互为冗余，同时支持质量校验，从而担保不雅观丈量的可用性。KT5030A支持 PVT Protection Level 置信度指示，用户可以根据指示标识对当前位置等信息的可靠性进行判断，并且供应GNSS设备指示接口，合营功能安全MCU可以对不雅观丈量引擎进行安全状态的监测，从而实现安全的位置、速率、韶光信息输出。
总结来说，凯芯科技能供应行业顶级的原始不雅观丈量结果；用户能够在凯芯科技供应的开放算力平台上实现定位领悟算法；用户也可以选择在自己的MCU域控上做算法，或者完成整体功能安全级别的领悟定位。
可以说，凯芯科技在诸多智能驾驶方案激烈竞争中选择开放平台，进可实现完全定位方案，退可助力客户实现自有方案，方便客户达成各种适配方案。
结语：凯芯科技助力办理城市NOA长尾场景
在赞助驾驶渗透率不断增加，车企城市NOA落地竞争走向白热化的本日，凯芯科技的KT5030A车规级高精度定位芯片以其完备的产品特性、领先的定位性能和开放的算力平台等上风，为自动驾驶供应高性能、高可靠、高性价比的定位方案，助力办理城市NOA长尾场景。
