一、主要提示
本年度报告择要来自年度报告全文，为全面理解本公司的经营成果、财务状况及未来发展方案，投资者应该到证监会指定媒体仔细阅读年度报告全文。
除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议
立信司帐师事务所（分外普通合资）对本年度公司财务报告的审计见地为：带强调事变段的无保留见地。
本报告期司帐师事务所变更情形：公司本年度司帐师事务所由变更为立信司帐师事务所（分外普通合资）。
非标准审计见地提示
√ 适用 □ 不适用
立信司帐师事务所（分外普通合资）为本公司出具了带强调事变段的无保留见地的审计报告，强调事变为“昊志机电于2021年9月30日收到中国证券监督管理委员会的《备案奉告书》（编号：证监备案字0382021074号），昊志机电实际掌握人汤秀清因涉嫌操纵证券市场被备案。截止审计报告日，中国证券监督管理委员会尚未就备案调查事变出具终极结论。本段内容不影响已揭橥的审计见地”。本公司董事会、监事会对干系事变在本报告“第六节 主要事变”之“五、董事会、监事会、独立董事（如有）对司帐师事务所本报告期‘非标准审计报告’的解释”部分已有详细解释，请投资者把稳阅读。
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□ 适用 √ 不适用
董事会审议的报告期普通股利润分配预案或公积金转增股本预案
√ 适用 □ 不适用
公司经本次董事会审议通过的普通股利润分配预案为：以306072836为基数，向全体股东每10股派创造金红利0.73元（含税），送红股0股（含税），以成本公积金向全体股东每10股转增0股。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□ 适用 √ 不适用
二、公司基本情形
1、公司简介
2、报告期紧张业务或产品简介
公司秉承“立足自主技能创新、做事环球前辈制造”的发展计策，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立足主轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床、工业机器人等高端装备的核心功能部件领域横向扩展，已经发展成为一家专业从事中高端数控机床、机器人等高端装备核心功能部件的研发设计、生产制造、发卖与维修做事的国家高新技能企业。凭借成熟的研发体系、强大的研发实力和丰富的研发积累，公司自主研制了各种主轴、转台、减速器、枢纽关头模组、末端实行机构、直线电机及DD直驱电机等产品，并通过对瑞士Infranor集团的收购，将公司产品线进一步拓展至运动掌握器、伺服电机和伺服驱动等运动掌握领域核心产品，使公司在数控机床和工业机器人核心功能部件领域形成了较为完全的产品布局。此外，公司还自主研发了高速离心式空气压缩机，将公司业务进一步拓展至新能源汽车燃料电池系统核心部件领域。
（一）公司紧张产品情形
1、主轴
公司的主轴产品紧张包括PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中央主轴、钻攻中央主轴、磨床主轴、车床主轴、木工主轴等几大系列产品，紧张配套各种数控机床，用于消费电子、PCB、模具、五金、家具、汽车等行业产品的加工，产品品种系列完好，运用领域广泛。
在该领域，公司的紧张产品详细情形如下：
2、转台
公司的转台产品分为力矩电机转台和谐波转台两大类，包括四轴（立式、卧式）、五轴（单臂、摇篮）等多个规格品种，可配套加工中央、钻攻中央等各种数控机床，用于繁芜零件的复合加工、超精加工和超精检测。
公司的力矩电机转台采取独创的大扭矩电机，额定扭矩较普通力矩电机大幅提升，并采取可靠稳定且反应速率快的夹紧机构，以及超高精度的绝对式编码器，担保了转台产品具有高效率、高精度等加工特点，公司的力矩电机转台（四轴转台）于2017年被广东省高新技能企业协会认定为“广东省高新技能产品”。公司的谐波转台配套公司自主研发的谐波减速器，具有更高的定位精度/重复定位精度、角刚性和利用寿命，具有较强的市场竞争力。
在该领域，公司的紧张产品详细情形如下：
3、减速器、机器人枢纽关头模组、末端实行机构
在减速器方面，公司于2014年开始进行谐波减速器的研发，截至目前已经形成了6大系列（DHSG、DCSG、DHS、DCS、DHD、DCD）、9种规格（11、14、17、20、25、32、40、45、50）、6大减速比（30、50、80、100、120、160）的双波、三波产品系列，并进一步开拓了机器人枢纽关头模组、末端实行机构等干系产品，可运用于汽车制造、金属制品、食品饮料、3C、医药、物流等行业，运用领域广泛。此外，公司还正在进行RV减速器的研发。
公司通过成熟利用齿形设计、凸轮轮廓设计、专用润滑脂、新型密封设计、独特柔轮加工工艺等前辈技能和工艺，使公司的谐波减速用具有高精度、利用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与天下一流品牌竞争，并荣获了“金手指奖 2019年中国国际机器人年度评比”之“创新产品奖”。同时，公司还开拓了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项主要参数进行严苛、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场推广。此外，公司的机器人枢纽关头模组产品能够知足协作机器人、轻型机器人生产的模块化、标准化、小型化哀求，具有较好的市场前景。
在该领域，公司的紧张产品详细情形如下：
4、直线电机、DD电机
在该领域，公司的紧张产品详细情形如下：
5、运动掌握产品
（1）伺服电机
伺服电机在伺服系统中作为实行元件，其浸染是将伺服掌握器的脉冲旗子暗记转化为电机迁徙改变的角位移和角速率。伺服电机紧张由定子和转子构成，定子上有励磁绕组和掌握绕组，其内部的转子是永磁铁或感应线圈，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的浸染下迁徙改变。Mavilor是公司伺服电机产品的研发和生产主体，其伺服电机产品覆盖直流伺服电机和互换伺服电机。
在该领域，公司的紧张产品详细情形如下：
（2）伺服驱动
伺服驱动是旗子暗记转换和旗子暗记放大的中枢，将多个输入旗子暗记与反馈旗子暗记进行综合并加以放大，根据综合旗子暗记的极性的不同，输出相应的旗子暗记掌握伺服电机正转或者反转。伺服驱动器紧张由前置磁放大器、触发管、晶闸管主回路和电源等部件组成。Infranor法国是公司伺服驱动产品的研发和生产主体，其推出的PAC、CD、EASY系列互换伺服驱动器，具有电机驱动掌握性能卓越、功能丰富、运用组合灵巧及易用性好等特点。
在该领域，公司的紧张产品详细情形如下：
（3）运动掌握器
Cybelec瑞士和Cybelec中国是运动掌握器产品的研发和生产主体。运动掌握器产品的核心是软件系统，公司的运动掌握器拥有丰富、强大的底层专用运动掌握算法并且拥有成熟的软件开拓能力。此外，公司重视更方便用户利用的人机交互界面中的触屏技能的设计，使技能职员可快速和准确的实现相应的指标的设置，极大的降落操作难度、提高操作效率和操作准确度。
Cybelec运动掌握器在折弯、剪板等金属成型机器领域建立了一定的竞争上风，同时通过持续的产品开拓和推广，其运用领域不断延伸，目前已成功开拓了运用于工业机器人、加工中央、数控铣床、多轴联动数控机床等领域的运动掌握器（数控系统）产品。
在该领域，公司的紧张产品详细情形如下：
6、高速风机产品
高速离心式空气压缩机（又称“燃料电池空压机”）是公司基于现有产品的干系技能自主研发的产品，其紧张情形如下：。
7、零配件及维肄业务
公司能够自主生产各种型主轴所需的大部分零配件，除配套公司自主生产的主轴外，还能够运用于国际主流主轴品牌的维修。同时，凭借对主轴核心技能的全面节制和实践中积累的丰富维修履历，除公司生产的主轴产品外，公司还可供应PCB行业、消费电子行业不同品牌、不同系列的上百种主轴的维修做事。同时，随着公司产品种类的不断丰富以及技能水平的不断提升，除各种型主轴外，公司还可供应直线电机、转台、伺服电机等产品的维修做事。
此外，公司还可向消费电子零配件制造商、PCB制造商等数控机床终端用户供应刀柄、夹头、自动化夹具系列（内拉卡盘、零点定位模块）等机器加工耗材。
（二）公司的经营模式
1、研发模式
公司技研部以及机器人奇迹部下属的研发部门、高速风机奇迹部下属的研发部门、直驱奇迹部下属的研发部门、生产运营部下属的工艺课卖力公司的技能研发干系事情，并根据公司目前紧张产品的技能方向以及未来产品研发方案，设置了专业研发小组。公司根据客户的需求进行开拓，布局新的产品领域并进行前瞻性研究，还致力于对现有产品的性能进行持续优化和升级，以知足下贱行业干系材料、构造和技能工艺不断变革以及生产效率、加工精度哀求不断提高的需求，巩固公司的产品领先上风。此外，Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor分别设有独立的技能开拓部门，分别专注于运动掌握器、伺服驱动和伺服电机的开拓和升级，并基于客户确定的规格、参数、韶光、预算和技能等哀求，为客户供应定制化的运动掌握办理方案。目前，公司正积极整合瑞士Infranor集团在运动掌握领域的研发资源和技能积累，不断推进公司整体研发水平和产品性能的提升。
除依赖自身技能力量进行研究开拓以外，公司还看重与大专院校、科研院所等外部机构进行“产、学、研”互助，与哈尔滨工业大学、喷鼻香港理工大学、华南理工大学、北京科技大学、暨南大学、广东省科学院智能制造研究所、弗劳恩霍夫协会等专业院校和机构建立了良好的互助关系，不断加强公司研发职员对付根本理论和技能的节制和学习，进一步提高了研发职员的能力，增强了公司的技能储备和技能创新能力。
2、采购模式
公司境内业务的采购模式紧张包括自主采购和指定采购。在进行自主采购时，采购部将按照公司的生产操持、采购制度和流程，从市场上直接进行采购，采购价格按市场价格确定；指定采购紧张是针对客户的特定需求而进行，公司在进行指定采购时严格按客户的详细哀求，在充分进行价格评估的根本上，采购干系原材料及零部件。此外，Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor均设立了各自的采购部门，均以本地化采购为主，并各低廉甜头定了合格供应商体系，经由与供应商在价格、质量等条款达成同等且供应商通过后续各项审核后，将其纳入合格供应商名单。
3、生产模式
对付境内业务的生产模式，公司采纳“以销定产、安全库存”相结合的生产模式。营销部根据客户订单及预估未来市场需求，制订并下达发卖产品内部订单，物控操持课根据库存、在制数量并与干系部门沟通后制订并下达生产操持。生产运营部根据操持安排组织生产。个中，公司自主设计的专用非标零件，基本实现自主生产，部分工序委托外部单位加工，而对付滚珠轴承、密封件、传感器、紧固件、接头等市场上较为常见的通用标准件，公司紧张通过外购办法得到。
此外，Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor以定制化产品为主，由于客户数量多、单个订单产品需求数量小的特点，公司紧张根据订单安排生产。个中，Cybelec瑞士和Cybelec中国卖力运动掌握器产品的生产，Infranor法国卖力伺服驱动产品的生产，Mavilor卖力伺服电机产品的生产。对付运动掌握器和伺服驱动产品，上述子公司采取自主生产和外协生产相结合的生产模式，低附加值半成品组件紧张由外协生产完成，自主生产的工序紧张包括半成品组装、软件烧录、测试、老化试验和考验等核心工序。对付伺服电机产品，为确保产品质量，Mavilor采纳了不同的生产模式，产品生产所需的敏感部件全部由其自主生产，能够知足定制化、小批量伺服电机订单的需求。
4、发卖模式
公司产品发卖以直销为主、经销为辅。公司客户紧张包括机床制造商、机床终端用户、工业机器人系统集成厂商和工业机器人终端用户等。
在海内主机配套市场上，公司通过专业展会展示公司产品，不断提升公司产品的品牌美誉度和在行业内的影响力，同时通过营销和技能职员与客户进行深入互换，充分挖掘和知足客户需求。随着公司品牌有名度和业内口碑的不断提升，机床制造商也主动与公司联系业务互助。国外业务方面，Infranor集团在瑞士、西班牙、法国等各生产主体均设有发卖部门，可进行市场拓展和产品发卖，Infranor集团在美国、英国、意大利、德国、法国等国家还设立了发卖与技能支持子公司，卖力干系市场的客户开拓和发卖，此外，Infranor集团在浩瀚目标市场拥有多家经销商互助伙伴，由其在当地进行产品推广和发卖。
在海内售后做事市场上，除常日的根据客户需求供应零配件配套和产品维修做事外，还形成了“建站模式”等颇具特色的发卖模式。“建站做事”模式是指：公司在客户端建立能自主检测、维修、调试主轴的维修站，客户卖力维修设备的购置，公司卖力维修设备的调试、安装以及客户维修员工的培训、考察，并定期对客户进行技能支持，并根据须要在客户端设立常用零配件仓库，双方定期盘点结账，客户则在条约约定的期限内向公司采购维修主轴所需的零配件。
3、紧张司帐数据和财务指标
（1）近三年紧张司帐数据和财务指标
公司是否需追溯调度或重述以前年度司帐数据
□ 是 √ 否
单位：元
（2）分季度紧张司帐数据
单位：元
上述财务指标或其加总数是否与公司已表露季度报告、半年度报告干系财务指标存在重大差异
□ 是 √ 否
4、股本及股东情形
（1）普通股股东和表决权规复的优先股股东数量及前10名股东持股情形表
单位：股
公司是否具有表决权差异安排
□ 适用 √ 不适用
（2）公司优先股股东总数及前10名优先股股东持股情形表
□ 适用 √ 不适用
公司报告期无优先股股东持股情形。
（3）以方框图形式表露公司与实际掌握人之间的产权及掌握关系
5、在年度报告批准报出日存续的债券情形
□ 适用 √ 不适用
三、主要事变
1、2021年1月19日，公司召开第四届董事会第五次会议，审议通过了《关于拟开展融资租赁业务的议案》，赞许公司及子公司拟开展交易的总额合计不超过公民币8,000万元的融资租赁业务。公司又分别于2021年4月29日和2021年5月21日召开第四届董事会第八次会媾和2020年年度股东大会，审议通过了《关于拟开展融资租赁业务的议案》，赞许公司及子公司拟开展交易的总额合计不超过公民币10,000万元的融资租赁业务（额度不含前次已审议通过的8,000万元）。
报告期内，公司分别与广东耀达融资租赁有限公司、科学城（广州）融资租赁有限公司和安然国际融资租赁有限公司以售后回租办法开展融资租赁及干系设备抵押业务，融资金额分别为公民币3,000万元、公民币2,000万元和3,500万元。详细内容详见公司分别于2021年1月20日、2021年1月21日、2021年1月30日、2021年4月30日、2021年5月22日和2021年9月28日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上表露的干系公告。
2、2021年1月19日，公司召开第四届董事会第五次会议，审议通过了《关于调度公司组织架构的议案》，公司增设了“精密奇迹部”，紧张卖力公司对外承接高精密加工业务的研发设计、生产制造、发卖与维修做事等事情，详细内容详见公司于2021年1月20日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上表露的干系公告。
3、2021年2月5日，公司召开第四届董事会第六次会议，审议通过了《关于利用部分闲置召募资金暂时补充流动资金的议案》，赞许公司在担保召募资金投资项目培植正常推进的条件下，利用5,000万元闲置召募资金暂时补充流动资金，利用期限自董事会审议通过之日起不超过12个月。2021年11月11日，公司已将上述用于暂时补充流动资金的5,000万元归还年夜公司召募资金专户。详细内容详见公司分别于2021年2月6日和2021年11月16日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上表露的干系公告。
4、公司分别于2020年7月8日和2020年7月27日召开了第三届董事会第二十八次会媾和2020年第一次临时股东大会，并审议通过了《关于公司2020年度创业板向特定工具发行股票方案的议案》、《关于<公司2020年度创业板向特定工具发行股票预案>的议案》、《关于变更召募资金用场的议案》等干系议案。本次向特定工具发行股票的发行数量不超过3,600万股（含），召募资金总额不超过45,000万元，发行工具不超过35名。本次拟向特定工具发行股票召募资金的投资项目为“禾丰智能制造基地培植项目”和“补充流动资金项目”。
经中国证券监督管理委员会《关于赞许广州市昊志机电株式会社向特定工具发行股票注册的批复》（证监容许[2020]3609号）赞许注册，公司向安吉和泽管理咨询合资企业（有限合资）、广东展富资产管理有限公司—展富长和一号私募证券投资基金、安吉镁华经济咨询合资企业（有限合资）等3名特定工具发行股票，本次发行股票数量为22,083,747股，发行价格为10.03元/股，召募资金总额为221,499,982.41元，实际召募资金净额为211,928,218.46元。2021年4月20日，上述召募资金到账后，立信司帐师事务所（分外普通合资）进行了审验并于2021年4月21日出具了《验资报告》（信会师报字[2021]第ZC10227号）。
2021年4月29日，公司本次向特定工具发行的22,083,747股股份已登记完成并上市。公司本次向特定工具发行股票完成后，新增股份22,083,747股，公司总股本由283,989,089股变更为306,072,836股。
公司分别于2021年4月29日和2021年5月21日召开了第四届董事会第八次会媾和2020年年度股东大会，审议通过了《关于变更公司注书籍钱的议案》和《关于修订<公司章程>的议案》，赞许公司注书籍钱由283,989,089元变更为306,072,836元，并对《公司章程》相应条款进行修订。公司已完成上述工商变更手续。详细内容详见公司分别于2020年7月10日、2020年7月28日、2021年4月22日、2021年4月28日、2021年4月30日、2021年5月22日和2021年6月30日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上表露的干系公告。
鉴于本次向特定工具发行股票的限售期限届满，公司向深圳证券交易所申请解除共计22,083,747股首发后限售股，上述首发后限售股可上市流利日为2021年11月2日。详细内容详见公司于2021年10月29日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）表露的《关于向特定工具发行股票解除限售上市流利提示性公告》。
5、公司分别于2021年4月29日和2021年5月21日召开了第四届董事会第八次会媾和2020年年度股东大会，审议通过了《关于向干系金融机构申请综合授信额度的议案》，赞许公司及子公司干系金融机构申请不超过公民币80,000万元的综合授信额度。详细内容详见公司分别于2021年4月30日和2021年5月22日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上表露的干系公告。
6、报告期内，公司收到由广东省科学技能厅、广东省财政厅、国家税务总局广东省税务局联合颁发的《高新技能企业证书》，证书编号为GR202044004628，发证韶光为2020年12月9日，有效期三年，本次系公司原高新技能企业证书有效期满后进行的重新认定。根据干系规定，公司自本次通过高新技能企业重新认定后连续三年（2020年-2022年），可连续享受国家关于高新技能企业的税收优惠政策，即按15%的税率缴纳企业所得税。详细内容详见公司于2021年5月15日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上表露的干系公告。
7、公司分别于2021年3月25日和2021年5月14日召开了第四届董事会第七次会媾和第四届董事会第九次会议，审议通过了《关于确定召募资金专户并授权签署三方监管协议的议案》和《关于调度2020年度向特定工具发行股票募投项目召募资金投入金额的议案》。鉴于公司本次向特定工具发行股票实际召募资金净额为21,192.82万元，少于项目拟投入召募资金总额，赞许公司根据实际召募资金净额和召募资金投资项目当前的详细情形，对召募资金投资项目拟投入的召募资金金额进行了调度，赞许公司分别在上海浦东发展银行株式会社广州体育西支行、中国工商银行株式会社广州天平架支行开设召募资金专用账户，用于本次向特定工具发行股票召募资金的存放、管理和利用，并与保荐机构南京证券株式会社及二家银行分别签署《召募资金三方监管协议》。详细内容详见公司分别于2021年3月26日、2021年5月15日和2021年5月21日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）表露的干系公告。
2021年11月15日，公司召开第四届董事会第十二次会议，审议通过了《关于利用部分闲置召募资金暂时补充流动资金的议案》，赞许公司在担保召募资金投资项目培植正常推进的条件下，利用7,000万元闲置召募资金暂时补充流动资金，利用期限自董事会审议通过之日起不超过12个月。详细内容详见公司于2021年11月17日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上表露的干系公告。
8、公司分别于2021年4月29日和2021年5月21日召开了第四届董事会第八次会媾和2020年年度股东大会，审议通过了《关于2020年度利润分配预案的公告》，公司2020年度利润分配预案为：以公司总股本306,072,836股为基数，向全体股东每10股派创造金股利公民币0.46元公民币（含税），共计派创造金股利公民币14,079,350.46元（含税），不送红股，不以成本公积金转增股本，剩余未分配利润结转往后年度。
本次权柄分派股权登记日为：2021年6月2日，除权除息日为：2021年6月3日。公司2020年度权柄分派方案已于2021年6月3日履行完成。详细内容详见公司分别于2021年4月30日、2021年5月22日和2021年5月27日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）表露的干系公告。
9、公司于2021年12月31日召开了第四届董事会第十五次会议，审议通过了《关于部分募投项目延期的议案》，鉴于2020年年初以来，全国多地爆发了较严重的新冠疫情，遍地所政府采纳了歇工停产、限定工人异地流动等多项疫情防控方法，对公司募投项目培植进度产生了较严重影响。2021年5月，本次募投项目所在地广州再次爆发了新冠疫情，根据当地政府的疫情防控哀求，项目施工方采纳了加强施工职员管理、施工职员错峰开工、加强核酸检测等干系防控方法，对项目培植进度造成了一定影响。当地疫情好转后， 施工职员流动及日常的防疫事情也一定程度上拖延了募投项目的工程施工进度。公司根据当前实际培植情形及后续方案，将项目达到预定可利用状态的日期延长至2022年7月。详细内容详见公司于2022年1月1日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）表露的干系公告。
10、公司控股子公司东莞市显隆电机有限公司于2021年1月27日召开股东会，赞许以现金办法向股东分配利润4,000万元，占可供分配利润的36.79%，剩余未分配利润结转下一年度。公司持有东莞市显隆电机有限公司80%的股权，本次可取得现金分红金额为3,200万元。截至2021年1月28日，东莞市显隆电机有限公司已履行完毕本次利润分配，公司已收到上述分红款。
11、公司分别于2021年12月14日和2021年12月31日召开了第四届董事会第十三次会媾和2021年第一次临时股东大会，审议通过了《关于控股子公司签署<昊志高端装备制造项目招商引资条约>的议案》，为持续推进公司的总体发展计策、扩大生产规模，公司控股子公司显隆电机拟与湖南湘阴高新技能家当开拓区管委会、湖南洋沙湖投资控股集团有限公司签署《昊志高端装备制造项目招商引资条约》。详细内容详见公司分别于2021年12月16日和2022年1月1日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）表露的干系公告。
12、公司于2021年12月14日召开了第四届董事会第十三次会议，审议通过了《关于签署<支付现金购买资产框架协议>暨关联交易的议案》，公司拟与陈文生师长西席、周晓智囊长西席、简相华师长西席、韦华才师长西席4人签署《支付现金购买资产框架协议》，购买其合计持有的显隆电机20%股权。2022年4月20日，经公司第四届董事会第十七次会议审议通过《关于签署<支付现金购买资产协议>购买控股子公司少数股东股权暨关联交易的议案》，公司与上述4人签订了《支付现金购买资产协议》，本次交易事变尚需经公司股东大会审议通过方可履行。详细内容详见公司分别于2021年12月16日和2022年4月22日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）表露的干系公告。
