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全自动彩笔装置机是一种全自动组装水彩笔、水笔等各种类型笔的自动扮装备，具有反向、笔嘴、米头、铜头、纤维头、大帽、小帽等全套装置工艺流程的功能。
水彩笔
二、工艺哀求
（图片来自网络侵删）
各震撼盘整理送配件，由主轴带动每个工位向前移动，通过主轴的编码器来定位各区间各装置工艺动作，并且有残次品检测，并对残次品自动排料的功能。
三、方案
该掌握系统紧张采取维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机采取LX3V-2416MT4H构成。
简要方案如下：PLC与变频器通讯，掌握转速，利用主轴编码器作为角度事情区间定位，采取高速计数器C252(带Z相)，以及凸轮指令来完成各动作分配。
四、程序简要先容
HMI程序：该画面紧张系统的各工艺步骤的动作区间、设备的排料位置等主要参数。
PLC部分程序：
变频器通讯及滤波设置程序
事情台凸轮程序
五、工程总结
1、该系统依赖编码器区间定位，紧张依赖ABSD指令，该指令完成的操作是多区段比较，用于实现凸轮掌握，比较用的表格、计数器等均按绝对办法设置。
2、附加偏移计数，残次追踪程序，使得该系统的掌握程序更加可靠。
六、工程图片
