古代火器的涌现，最早还要追溯到我国唐朝，中国人发明了炸药之后，不是为了放鞭炮，也是拿来打仗的，从唐朝开始就用上了。大唐杨行密的军队“发机飞火”便是一款炎器，到了明朝，著名的三眼铳涌如今沙场上，但那时还不是真正意义上的步枪。
直到近代的西方沙场上，才正式涌现了步枪这一武器，并大规模的列装军队。早期的火绳枪，滑膛枪，线膛枪都成为了军人手中的利器，步枪正式改变了战役的作战模式，具有划时期的意义。
韶光来到第一次天下大战，步枪已经发展成为了精度高，射程远，威力大的栓动步枪，弹药也具有装填快速，威力巨大等特色。随后的第二次天下大战，以德国毛瑟98K为代表的手动步枪成为当时沙场上的经典主力武器之一。
同样是在第二次天下大战中，半自动步枪开始大量涌现，以M1加兰德半自动为代表的自动步枪，在战役后期一度在火力上完备压制了单发的手动步枪，成为了士兵们的新宠！
除了半自动步枪外，结合冲锋枪和步枪优点于一体的半自动卡宾枪也涌如今二战中。比如美军的M1卡宾枪，它以携带方面，射速快，精度高档优点，是士兵们用来近间隔自卫作战的精良武器。
这里值得一提的是，二战后期德国研发的 FG42和STG44自动步枪，可以说成为了当代步枪的设计理念鼻祖。特殊是STG44突击步枪，它完美的结合了冲锋枪的射速，步枪的精度和威力，成为了沙场上革命性的武器。
进入60年代后，突击步枪已经成为了天下各国军队的主力装备之一。特殊是在越南战役中，双方利用的都是自动化的突击步枪，个中以美国的M16和苏式的AK47为精彩代表，正式发布战役已经进入突击步枪时期。
而当代和未来，士兵们空想中的军用步枪该当是：重量轻、准确性强、坚固耐用，且白天和夜晚都便于利用、易于分解、擦拭。此外，步枪不应利用任何小件弹簧或销子。并要装置适宜各种环境、易于安装、性能可靠的电子瞄准装置等。因此现在和将来设计出来的突击步枪的设计将会让步枪更加模块化。
