格力电器申请机械人故障检测方法专利实现伺服轴的装配检测降低了测试难度和测试成本提升了测试效率

专利择要显示，本申请供应了机器人故障检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
方法包括：获取输入扫频旗子暗记；根据输入扫频旗子暗记对机器人的电机进行旋转掌握，并通过编码器持续采集电机的转速信息；根据电机的转速信息天生输出扫频旗子暗记；根据输入扫频旗子暗记和输出扫频旗子暗记天生伺服轴的频率特性数据；将频率特性数据与标准频率数据进行比拟，得到伺服轴的频率特性比对结果；当频率特性比对结果为频率特性数据知足标准频率数据时，天生第一检测结果。
不须要机器人检测设备的情形下，利用电机与伺服轴传动机构相连的特点，通过机器人自身的电机运行状态表征伺服轴情形，实现伺服轴的装置检测，降落了测试难度和测试本钱，提升了测试效率。

本文源自金融界