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惊！
人形机器真进厂了，一镜到底看它如何“搬砖”
8月8日，逐际动力公布了全尺寸人形机器人CL-1全身移动操作的最新技能进展。这次CL-1身处仿照仓库，在堆满货色的多重货架之间，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。
仿照仓库为人形机器人CL-1的感知决策和全身移动操作能力带来了一系列的磨练和寻衅。
（图片来自网络侵删）
在无保护状态下，CL-1从静止开始加速，在空间受限的过道上，一起小跑进入仿照仓库，在货架前平缓减速，跑步和行走状态的切换自然平稳。
CL-1不仅要适应自身与操作台（高73cm）、高下两层货架（高50cm和130cm）之间大跨度的操作高度变革，还要折衷全身动作，处理好动态大负载操作时的平衡问题。
为了实现货色在操作台、高低层货架间的移动，CL-1以多种不同的姿态进行处理，包括无负重浅蹲、负重站起、负重深蹲、负重举起、负重行走等。
CL-1从操作台上拿起货色，转身行走，由于底层货架只有50cm高，CL-1须要负重下蹲，才能把货色平稳地放置在底层货架上。
第二层货架高度为130cm，操作平面略高于CL-1肩部。CL-1在站立姿态下，抬起双臂，将4.1kg的货色举过分顶，放置在第二层货架上，全体操作的高度超过达80cm。
CL-1自主追踪移动中的手推车，在堆叠货色中识别指定目标——总重为8.2kg的两箱汽水。虽然和前一次搬运的货色重量差超过4kg，CL-1的全身运动依然保持动态折衷，搬运过程中步态稳健，顺利完成了末了的搬运任务。
在全体过程中，人形机器人CL-1有效应对自身运动姿态、承重位置及负载重量改变带来的寻衅，通过对全身运动的全局方案和折衷，始终保持身体的平衡及动作的稳定和高效，展现出多任务实行的泛化能力。
南方+ 郜小平
【作者】 郜小平
【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端
