编辑 | 陈菲遐
8月18日，“莆田高速交警微发布”通报称，对蔚来自动驾驶事宜已开展调查，将依法做出任务认定。此前的8月12日下午2时，31岁的创业者、上善若水投资管理公司创始人林文钦驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事件，不幸逝世。蔚来内部人士回应称：“NOP领航赞助不是自动驾驶，后续有调查结果会向外界同步信息。”
该事宜发生后，蔚来股价接连涌现调度，短短三个交易日内下挫10%。
究竟这个NOP是自动驾驶吗？目前自动驾驶发展的技能路径又有哪些？被埃隆马斯克炮轰的激光雷达会是未来趋势吗？
NOP VS 自动驾驶
事实上，车企为了商业利益，在宣扬时将“赞助”驾驶与“自动”驾驶的观点进行稠浊。当下车企所宣扬的“无人驾驶”、“自动驾驶”，实在都是L2级别的自动赞助驾驶。根据SAE（美国汽车工程师学会）的分类，自动驾驶可以分为L0-L5级六个阶段。个中L0代表无自动赞助功能；L1-L2为驾驶赞助系统，驾驶员是车辆操作的主体；L3-L4为有条件的自动驾驶系统；只有到了L5才是真正的无人驾驶。
个中一个很主要的分界点，便是事件紧张任务人究竟归于哪方。
L2及以下级别是自动驾驶的低级水平，须要人类监管的驾驶赞助系统。这个区间的自动驾驶技能不具备“全自动驾驶能力”，事件紧张任务人始终是人类驾驶员；而一旦升级为L3和L4，则事件的任务方将变为车企。
即便是L2级别的赞助驾驶，也不是100%安全。当下，L2级别的自动驾驶赞助系统紧张配备毫米波雷达以及视觉识别（摄像头），从而感知环境。目前蔚来和特斯拉的在售车型都采取的是“摄像头+毫米波雷达”的方案以实现赞助驾驶功能。个中，毫米波雷达对付前方完备静止的物体，有一定几率无法识别。而视觉识别是按照深度学习的逻辑来运行的，也永久无法达到100%的准确率。
这次发生事件的蔚来汽车正是与一辆正在收雪糕桶的高速公路养护车相撞，而这辆高速公路养护车该当正处在低速行驶或静止的状态，这是毫米波雷达识别的“盲区”。
一样平常来说，毫米波雷达分辨率较低，而路面指示牌、旗子暗记灯、照明举动步伐等过多，一定程度上对雷达感知形成了滋扰，工程师为了担保探测效果，捐躯了一部分安全性，通过算法设置，使雷达专注于探测移动的目标，而如果摄像头也没有及时捕捉到静止障碍物，则极易发生碰撞危险。
自动驾驶的技能路径之争
与“摄像头+毫米波雷达”这一技能路径相对应的，是激光雷达技能。
雷达的事情事理是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达，顾名思义便是以激光来探测目标的雷达。
从技能事理上来说，激光雷达的事情事理是采取激光发射器及光束扫描技能发射介于红外线与可见光之间的激光，通过丈量激光旗子暗记的韶光差及相位差描述周围物体的三维点云图，从而获取精确间隔、轮廓信息。作为一项强感知的技能，激光雷达基于较高的准确度具有明显的运用上风，能很好的补充原有车载GPS、摄像头等的不敷，让智能汽车感知环境的能力更上一个层级。
但是激光雷达也有其自身的问题。根据锦锻研究院沿用的Michael Barnard 2016年7月写的一篇博客种的数据，数据衡量自动驾驶传感器的性能，统共有十个特色，分别是：近地探测、探测间隔、分辨率、夜间事情能力、白天事情能力，雪/雾/雨事情能力、色彩比拟度、探测速率、传感器大小、传感器本钱。如果用5分作为满分，那激光雷达的只在夜间和白天事情能力这两项测试上做到了满分，别的包括色彩比拟度、分辨率、探测间隔等测试中得分均不及毫米波雷达。
此外，业内也有不少反对激光雷达的声音。特斯拉从一开始就坚持不用激光雷达。乃至特斯拉的CEO埃隆·马斯克在特斯拉自动驾驶开放日放言：“傻瓜才用激光雷达，任何依赖激光雷达的人都注定要失落败。”也有人指出特斯拉不采取激光雷达技能的真正缘故原由是高昂的本钱。激光雷达成本高昂，动辄便是上千美元至上万美元不等，比较之下摄像头的硬件本钱才几百美元，个中本钱差距近乎十倍以上。也正是如此，激光雷达虽然具备明显的技能上风，但是很难量产大规模运用。
激光雷达也有技能路径之争。
目前美国有5家激光雷达上市公司，技能路线各有不同。Luminar采取1550nm和光纤激光器结合的方案，感知效果最好，只管该方案被质疑难以通过车规，但它仍是市值最高的激光雷达公司。Luminar目前已经和上汽集团、沃尔沃、奥迪、小马智行等厂商达成互助。
Velodyne作为曾经的激光雷达霸主，仍以机器旋转式产品为主，并不被市场所看好。Ouster采取Flash方案，这与苹果的技能路线不谋而合，但Flash方案仍有探测间隔短的缺陷。Aeva采取了FMCW（调频连续波）的技能路线，该雷达比较传统脉冲式激光雷达有不少上风，如抗滋扰能力强，高灵敏度和动态范围等，但该雷达所需的线性调频激光器仍具有不小的技能难度。Innoviz采取的是MEMS技能路线，该方案在技能指标上与Luminar比较仍有一定差距。
在A股，也有多家上市公司涉及车载激光雷达。
巨星科技(002444.SZ)在2020年公告称，控股子公司杭州欧镭激光技能有限公司取得来自美国某公司的1000台小型激光雷达的订单，订单金额不超过100万美元。
万集科技(300552.SZ)则在2021年半年报中表示，公司激光雷达产品涵盖交通用激光雷达、工业制造、商用做事机器人用激光雷达和面向多维感知多线激光雷达等多系列产品、个中，公司车载激光雷达目前已有8线、16线、32线等多款激光雷达产品，128线激光雷达已完成事理样机开拓，个中8线、16线已通过车规测试。
涉及激光雷达干系零部件的A股公司更多。华测导航在近期调研中表示，公司基于高精度GNSS+激光雷达技能，开拓了激光雷达等数据采集终端，可广泛用于自动驾驶高精度舆图数据获取。
永新光学（603297.SH）则在2020年报中表示，公司积极把握激光雷达车载运用的行业机遇，开拓多款运用于机器旋转式、半固态式、固态式车载激光雷达光学镜头及光学元器件，与禾赛、Innoviz 等国内外多家激光雷达方案商建立互助，并已进入麦格纳的指定产品供应商名单。
腾景科技（688195.SH）的事情职员表示，公司光学产品可用于激光雷达，目前正在与禾赛科技等客户进行测试。
光库科技（300620.SZ）则在年报中表示，公司为国内外多家基于光纤激光器1550nm光源方案的激光雷达公司供应全系列高性能、低本钱、高可靠性的光纤元器件，同时未来公司将以发射光源为根本寻求在激光雷达集成化模块领域的发展机会。
