个中运用最普遍的是激光SLAM导航办法。激光导航从有反射板到无反射板的超过式发展，海内第一台无反光板激光AGV叉车由苏州艾吉威自主研发，目前无反光板激光SLAM是AGV叉车主流的导航办法。无需在叉车行进路线中按一定间隔支配反射板，激光扫描仪发射光束采集反射的光束，确定AGV的行进位置和方向。以艾吉威、深圳本日堂际、杭州海康机器人、国自机器人等为代表的企业，在产品周围支配传感器，用以扫描周围环境，构建舆图。车子在行进过程中，不断吸收传感器获取的信息，匹配系统中的舆图，实现多一种是视觉导航，以未来机器人、杭州蓝芯科技为代表。相机为紧张的传感器，通过相机拍摄到的周围环境的图像，如障碍物图片、地面的二维码、货架等信息，将采集到的图像信息保存为离线舆图，实现AGV叉车的定位和导航。
本日堂际产品图
“CE”认证是进入欧盟市场的准入哀求，对付机器产品必须要知足所有适用的指令哀求，才能贴"CE标识"，可进入欧盟市场正常流利。“CE”标志是欧盟法律对产品提出的一种逼迫性哀求。也便是说，将不加贴CE标志或不知足欧盟指令哀求的产品在欧盟市场上流利是违法行为。AGV叉车适用的安全指令包括：机器指令2006/42/EC，电磁兼容2014/30/EU，以及涉及到的无线电指令2014/53/EU2014/35/EU。
干系的标准包含：EN ISO 12100，机器安全设计通则；
EN 60204-1,电气安全标准；
EN 1525工业车辆无人驾驶车辆及系统哀求；
EN 1526车辆自动掌握功能的额外哀求；
ISO/FDIS 3691-4工业车辆安全哀求及验证——第四部分 无人驾驶车辆及其系统；
EN 1175-1 工业车辆电气哀求。
EN 13849-1机器功能安全哀求。
EN 61000-6-2;EN 61000-6-4 电磁兼容哀求；
涉及到的测试紧张包含：
- 职员检测
- 碰撞测试
- 超载测试
- 失落效仿照
- 电气安规测试
- 稳定性测试
- 温升测试
- 噪声测试
- 液压系统测试
- 制动测试
涉及的紧张安全回路：
由SGS供应
2019年已有两家AGV叉车厂家通过CE认证，侧重点则不同。苏州罗伯特木牛流马物流技能有限公司通过由TUV颁发的CE-MD证书。深圳市本日堂际智能机器人有限公司于2019年10月份，在CeMAT Asia亚洲国际物流展得到由SGS颁发的海内首张AGV叉车CE全指令证书（CE-MD;CE-EMC;CE-RED）。相信在未来几年，会有越来越多的厂商通过技能创新，质量提升，达到国际标准水平，走向环球。
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