1、室外GPS定点悬停飘定不住。这个主张有两个缘故原由，一是GPS旗子暗记弱，能定点但是保持的不好。二是GPS元器件本身的缘故原由，意思便是GPS本身有点后进或者厂家的优化算法不足强。
2、定点画圈而且越画越大。这个基本可以断定是指南针受到滋扰，大部分情形下校准指南针可以办理。校准指南针不能办理的请把稳指南针数据，当校准几次之后指南针的数值还是超出正常值的话那么就要把稳环境问题，是不是此地环境本身有强磁性的存在。如果仅仅只是在这个区域指南针数据非常的话那么可以断定是此地的环境滋扰大，如果在任何区域指南针的数据都是非常的话那么便是指南针坏掉了须要维改动换。
3、GPS定点时不受掌握自己飞走。这个也便是我们常说的私奔，完备不受掌握的话基本可以断定指南针受到严重滋扰导致无人机无法辨别自己的方位，而无人机本身在定点悬停状态它不会觉得到自己的位置变革。此时切换到姿态定高模式大部分时候还是可以抢回掌握权，自己手动将无人机飞回来。
4、空中自由落体。空中自由落体分两种情形，一种是完备失落去动力自由落体，引起这个状况的紧张成分是电池掉电或者没电了。还有一种是有动力的自由落体，这个在四旋翼上发生的多一点，缘故原由在四旋翼的无人机只要一个角无法供应足够的动力时，四旋翼就会无法保持平衡而摔机。
5、翱翔或者悬停机遇体晃动抖动等。这个大部分在DIY的无人机上面比较多。办理方法是检讨电机安装角度，动力不是很足的情形下电机的安装角度轻微有点偏差就很随意马虎涌现这种问题，还有飞控的PID超调也会发生这种状况。折叠机臂的请检讨机臂是否完备打开，有无严重松动。
6、起飞侧倾，这个有几方面缘故原由会导致这种情形发生。请检讨加速度计、陀螺仪、电机安装角度、电机转速、遥控器通道值、螺旋桨的转向。
7、无法起飞，纵然油门推满也无法离地。请检讨电池电量，螺旋桨转向。电池没电是飞不起来的，螺旋桨或者电机全部装反了也是飞不起来的。
8、自动返航，这个请检讨电池电量，电池电量过低如果设置了低电返航的话无人机会自己返航。如果电池有电却自动返航的话就请把稳环境成分导致无人机和遥控器之间的旗子暗记传输断开，无人机自己启动了失落控保护导致返航。还有遥控器通道值是否正常，当遥控器掌握返航的通道涌现缺点的话也有可能导致无人机返航。
欢迎各位无人机玩家将自己在平时翱翔中碰着的问题分享出来，
