焊接机器人的事情事理
焊接机器人紧张运用于工业制造领域，是工业机器人家族的“主力军”，但它并非一个完全的机器人，只有一个机器臂而已。
焊接机器人一样平常都是在某一工序的特定环境下完成单一操作，它的事情事理十分大略，包括“示教”和“再现”两个过程。“示教”便是操作职员亲自操作机器人去完成一系列制订的动作，机器人会将这些动作以机器措辞的形式保存。“再现”的过程便是机器人将记录下的机器措辞按照顺序实行出来。
值得一提的是，焊接机器人还可以根据操作职员预先写好的程序做到自行改换焊接工具，实现多种焊接技能操作，乃至实现抓物，搬运、安装、卸料等多元化任务。
焊接机器人的上风
1、机器人接手焊接 保护工人康健
焊接作为一门工艺繁杂的技能，在焊接过程中会依据各种工艺产生不同程度的电磁场、强光、有毒气体、射线和金属飞屑等，这些将影响电焊工人们的康健，导致电光眼炎、尘肺、中毒、以及呼吸道等疾病，乃至会有致癌以及不育风险。如今，虽然工厂的条件已经有所改进，但电弧焊这一工艺对康健的威胁仍旧难以得到办理。用机器人替代人工，可以帮助工人摆脱恶劣的事情环境，担保了人身康健。再加上网络通信和远程监控技能的赞助，操作职员可实现对机器的远程掌握，在核辐射、深水、有毒等环境下可以实现有效焊接。
2、更高效率 节省人力
闇练的焊接工人对付焊件因温度变革产生的形变可以靠履历作出调度，担保焊件的质量，这种应对繁芜工况的能力一贯被认为是不可替代的。但科技在进步，随着电弧传感器与激光跟踪器的开拓，焊接机器人可以通过编程的办法，对焊枪的位置进行适度调节，通过实时的焊接跟踪调查，焊接形状繁芜的产品。如果形状过于繁芜，可以通过扩展焊接机器人本身的作业空间，或者将大型工件移动、迁徙改变位置，让工件上的焊接部位进入机器人的作业空间当中即可办理。也便是说机器人可以无去世角作业，大大提升了事情效率和焊接合格率。
焊接机器人的运用处景
截至2019年，近40%的中国焊接机器人运用于汽车行业，个中60%以上的机器人集中在汽车整车焊装车间；其次是3C电子行业，占比靠近12%。本次北京市石景山区供水管网完善一期工程，也是我国在焊接机器人运用领域的一次打破考试测验。虽然目前焊接机器人设备造价较高，关键技能仍被国外所垄断，但本次中国自主设计的焊接机器人在质量上仍旧交上了一份令人满意的答卷，此外，它背后技能层面的打破也具有非凡意义。（ 谢奕宁 ）
辅导老师：中国传媒大学副教授于晗
专家：燕山大学机器工程学院教授曹秒艳
