大家好,上一期作品分享了一个多功位转盘组装机的思考逻辑,这一期来看一下程序大概分为哪几块。
首先在主程序里面扩了很多子程序,当然扩程序也可以加上很多条件,比如有手自动按钮,当在手动的情形下切换得手动子程序,自动化切换到自动程序,这里就让它长按了。里面写了很多攻占最主要的转盘逻辑,里面有一个转盘掌握。
可以看一下转盘掌握里面写了哪些?第一个清料程序,第二个是工位的一些禁止动作,还有一个便是滴滴马达的启动,启动的一些条件,安全条件,做了一些良品标志位和移位标志位的指示。由于这是八公位,以是在青料的这里也是做了8个标志,当转盘迁徙改变8次之后青料完成,提示青料完成。

每一个公占的子程序是分是单独写,做了很多动作,攻占一动作,攻占二动作,这些动作是转盘旋转完之后来驱动的,驱动的里面还加了很多四幅轴参数,四幅轴参数这些可以扩展。
做了一个启停掌握,由于有启动按钮,有停滞按钮,还有复位按钮,还做了哪些?还做了复位程序,由于所有的设备要单独写一个复位程序。
除了复位程序以外还有报警程序,报警一定要写好,便是设备的好坏,便是员工的体验感好不好,紧张看报警提示做的完不完善。
本日的分享就到这里,感谢大家。