前段韶光有做一个扮装镜项目，便是一壁镜子上装有一个摄像头，用户对着镜子扮装时，可同时用来采集人脸信息，剖析人脸用的。客户反馈抓拍静止的人脸图像时，画面正常，而当人脸轻微运动时，抓到的图像则会有运动模糊的征象。本文紧张便是总结一下对付此问题的剖析及处理过程。
2、问题剖析
导致运动模糊的缘故原由有很多，我们要根据实际的问题征象去做排查定位，之前有写过一篇文章剖析：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4MTU1OTIzNA==&mid=2247484213&idx=1&sn=c29c13311b8d669de94ab1b4d8c029ef&chksm=cf655098f812d98e3c1704edcc53f23f3ad9cbd4883df1952c53eca4ccd5418b8ff906cf4336#rd
问题征象是用户间隔摄像头很近的情形下（约20-50cm，也相称于我们实际照镜子的间隔）,轻微的晃头就会导致抓拍的人脸图像产生运动模糊。
这里可以剖析得出，被摄物体间隔相机比较近、人的头部不经意的运动速率比较快。以是很大一部分缘故原由是被摄物体和相机之前产生了相对运动导致的，也便是将全体运动过程都成像在了Sensor上。
是否是ISP当中时域降噪强度开的过大导致的？这个可以调度时域降噪的强度去确认，验证是不干系的。
另一个缘故原由是之前没考虑到的，便是景深范围。这款产品定义的是30cm对焦，查看如下的景深表只有10cm，以是实际利用时人脸轻微前后运动一下，肯定是有很大可能会超过10cm，导致成像不清晰。
以是通过如上剖析，会导致人脸运动模糊的缘故原由有两个：
a、人脸和相机相对运动导致的运动模糊。
b、镜头的景深范围过小，当运动超过景深范围时，会导致成像不清晰。
3、办理方案
a、人脸和相机相对运动导致的运动模糊；
如何避免相对运动导致的运动模糊呢？
只有当相机和被摄物体相对静止，或者相机的曝光韶光大于被摄物体运动速率才可以做到，以是可通过降落曝光韶光、或者提高帧率来实现，实际都是提高单帧曝光完成的速率。
如何降落曝光韶光呢？
首先要确认此场景下是否已经走到最大曝光韶光了，由于不同亮度场景下所用的曝光韶光是不一样的，比如在室外高亮的场景下，一帧图像曝光完成可能就1-2行，此种情形低落低曝光韶光用途就不大。一样平常的修正方法是可在驱动中去限定最大曝光行，或者AE算法中去做限定。
如何提高帧率？
降落帧率的话，一样平常是减小 sensor vts 的值即可，但提高帧率的话要考虑到mipi速率、带宽性能的限定，这个就要向 sensor 原厂去提需求，让他们更新相应 setting 出来才行。
其余不论是直接降落曝光韶光、还是通过提高帧率来降落曝光韶光，都有可能带来噪声变多、清晰度丢失的副浸染。由于当曝光韶光走到最大，还达不到ae target值时，AE 就会通过增加 sensor 增益来达到目标亮度，一方面增益增加了，会带来更多噪声，另一方面 ISP 是根据不同增益等级去做去噪的，以是增益变大了，去噪强度就会增加，导致清晰度丢失。
我们调试的此项目是通过将曝光韶光降落到1/60s、帧率保持不变的情形下(不提高帧率是由于此 sensor 在full size的分辨率下，只支持30fps)，再接着去优化 ISP 的降噪效果，提高了清晰度后才知足哀求的。
b、镜头的景深范围过小，当运动超过景深范围时，会导致成像不清晰。
调试一款产品前，我们要考虑其实际的运用处景，10cm的景深范围肯定是不知足实际利用哀求的，根据我们平常照镜子的需求近焦端间隔10cm（像平常我们挤痘痘是须要的靠这么近的），远焦端间隔100cm，以是建议景深范围10-100cm，也便是90cm内为好。
