说说带声纳的电动水翼冲浪板的情形！
1. 电动水翼冲浪板可以让你轻松实现水上翱翔，这归功于水面之下携同党的推进器。这是水翼的截面，它的构造跟飞机机翼非常相似，做个模型玩一下该当不算太难。这便是设计好的样子，两个桅杆，两个水翼，搭配两个推进器，整体造型看起来就像一架水下飞机。
2. 所有部件都采取 3D 打印，大略方便，唯一的缺陷便是韶光有点长，为了追求精度也无所谓了，十天半个月还是等得起的。舵机的安装位置也是提前预留好的，就免得后期再掏了。支撑部件采取不同的材料，拆卸起来毫无压力，只须要垮垮一顿撬就搞定了。看到没有，相称巴适，12 天搞定也不算太久。
3. 拿出所有配件开始组装，水翼全部都用 6 毫米碳管连接，既坚固也增加不了多少重量。副翼比较薄，就用两根 3 毫米的碳管进行连接。用两个小型的水下无刷电机做动力，打好胶把它粘牢。舵面固定好摇臂，再把防水舵机安装好。试了一下，操作正常毫无问题，重复操作一块接一块，3 个多小时，全体水翼安装完成。
4. 所有舵机的电线都穿插在水翼和碳管中，舵机插头剪掉才能穿的过去，反正这玩意也不防水。穿完了重新焊接好，再套上热缩管搞定。组装好后翼，安装好舵机，同样把线穿在连接碳管中。桅杆是两部分，穿好电线，打好胶水，把它夹好轻微等待一会。
5. 用绝缘泡沫制作桨板，打好胶水，翻过来把它粘好。前面这头削成弧面，背面和前头都粘上胶带，等会在水里面该当非常丝滑。连接处再加一个配件，有了它又可以减少一些阻力。胶也完备干了，冒出来的全部给它刮掉。后翼上方安装好垂直尾翼，用来掌握旁边方向。连接好所有舵机和舵面，安装好舵机盖板就基本完成了。
6. 现在全部都是手动掌握，试了一下，升降舵操作正常，方向舵也是正常的。逐步让它下水，试一下能不能行。栽下去了，提高吧，不会翻吧，第一次下水有这个表现，还可以了，加油，差点飞起来了。
7. 连接好陀螺仪和加速度计，搭配飞控，全部装在盒子里面，可以防水，用热熔胶固定到板面，把这个开关一按，进入稳定模式，提起来把它摇一摇，看到没有，现在升降舵和方向舵都是自动掌握的，两个电机也可以自动调度转速差，帮助稳定航线。
8. 走你呜呼呼，怎么觉得还是不太稳定？一栽一栽的，这桨板间隔水面一会高一会低的，不太稳定，弗成，只好在侧面又加了声纳传感器，一边一个，方便丈量高度。
9. 加了这玩意果真不一样了，所有舵面和电机都合营的相称好，调度好详细高度，把它往下压，它会向上推，把它往上提，它会向下拉，现在很平稳了，单手就可以掌握，只须要操控它旁边转弯就可以了，真棒！
10. 把这个按钮一按，切换到声纳模式，看到没有，自己就升起来了，骑上电动桨板，把它拿起来，一起下水游一圈，看一下怎么样。本日不只景象好，这个湖面也非常沉着，基本都没风的，真是太棒了，走起，鸣飞起来了，这不简大略单嘛，跑远了，快追，看这个尾浪，太平滑了真棒！
11. 翼面只在水下一点点，都可以看到电机旋转了，加快速率，还是很稳不错，跑得快这个水翼都快出来了，看到没有，立时出水面了，追过去滋扰一下，看他还能不能稳住，先推后面，可以，再来，那也行，阁下试一下，我推，非常稳当，再给他造点浪花，不过，这都能稳住，这老几真的很稳，再给他来个擦身而过，再来一次，可以可以，转个圈圈给他全体大浪，这浪可是一波一波的，还是没问题。
12. 加个传感器这么猛，人都整累了，这玩意依然很稳，来来来收工回家。
